有没有可能同时用Taranis和DroneKit脚本控制PixHawk四轴飞行器？

是的，可以同时使用Taranis和DroneKit脚本来控制PixHawk四轴飞行器。

Taranis是一款常用的遥控器，它可以通过无线信号与飞行器进行通信。通过配置Taranis遥控器，可以实现对飞行器的基本控制，如起飞、降落、悬停、姿态调整等。Taranis还支持自定义脚本，可以通过编写脚本来实现更复杂的飞行控制逻辑。

DroneKit是一套开源的飞行器控制API，它提供了丰富的功能和接口，可以与飞行器进行通信和控制。通过编写DroneKit脚本，可以实现对飞行器的高级控制，如航点飞行、路径规划、自动避障等。

PixHawk是一款常用的飞行控制器，它集成了传感器、处理器和通信接口，可以实现对飞行器的精确控制。PixHawk支持通过无线通信与地面站或遥控器进行通信，同时也支持通过串口与计算机进行通信。

因此，可以通过Taranis遥控器与PixHawk进行基本的飞行控制，同时通过DroneKit脚本与PixHawk进行高级的飞行控制。这样可以实现对飞行器的灵活控制，满足不同应用场景的需求。

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