有没有办法更改机器人NAO v6的名字？
NAO v6机器人的名字无法直接更改。NAO v6是由软银机器人公司（SoftBank Robotics）生产的一款机器人，其名称是由制造商预设并写入机器人的固件中的。由于机器人的名字是硬编码在固件中的，因此无法通过常规方法更改。
然而，虽然无法更改机器人的实际名字，但可以通过编程和软件设置来模拟更改机器人的名字。NAO v6机器人基于ROS（Robot Operating System）开发，使用Python编程语言进行控制。可以通过编写程序和使用软件开发工具包，给机器人一个新的名字，并在交互中以新的名字进行识别和响应。
要实现这个功能，可以通过以下步骤进行操作：
- 使用NAOqi开发工具包和Python编程语言连接到NAO v6机器人。
- 编写一个程序，在程序中定义一个新的名称并将其分配给机器人。
- 程序中使用适当的API或命令，将新的名称设置为机器人的识别标识。
- 运行程序，并验证机器人是否以新的名称进行响应。
虽然无法直接更改NAO v6机器人的实际名称，但通过编程和软件设置，可以实现给机器人一个新的名称并在交互中以该名称进行识别和响应的效果。
腾讯云没有特定针对NAO v6机器人的产品或服务，但在云计算领域，腾讯云提供了一系列的产品和解决方案，如云服务器、容器服务、人工智能服务、数据存储等，可根据具体需求选择适当的产品进行开发和部署。具体腾讯云产品信息和介绍可以参考腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/
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当有人问“你叫什么名字？”时，我希望我的NAO机器人(版本6)使用不同于NAO的名字。我已经在设置中更改了它的名称，但它不能通过语音识别来使用它。
浏览 19提问于2021-10-06得票数 1
最近我买了一个V6 Nao机器人，把它都设置好了，没有任何问题，可以在机器人上工作，然后关闭它的电源，但是今天早上，当给机器人通电时，它似乎无法启动，它没有发出通常的“哦”然后站起来。
没有发光二极管亮起，当你点击胸部按钮检查ip地址时，机器人的声音似乎非常奇怪。无法加载其网页，并且无法连接到choregraphe中的机械手。不过，我可以通过SSH连接。
机器人偶尔会播放一段曲子，但除此之外什么也不会播放。
有谁有什么想法吗？不到一周就有了机器人。
浏览 16提问于2018-07-26得票数 0
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2回答
我希望NAO能够说当地的语言‘印地语’，这不是由Aldebaran机器人提供的。有没有办法让机器人说官方支持的语言以外的语言，也许是我们自己安装TextToSpeech引擎。在这个方向上的任何合适的指针都会很有用。
浏览 3提问于2013-03-16得票数 2
1回答
我不确定以前是否尝试过这种方法，但我正在尝试使用并检测发出的手势。
我已经做了一个Kinect应用程序，，它可以很好地检测人类(显然它是可以的！)我想尝试的是(尽管我很懒)，看看我是否可以使用一些(比方说，语音)命令告诉Nao做一个向右滑动的手势，并让我的应用程序识别该手势。Nao可以很容易地识别我的命令并做一些手势。然而，问题是，当我把Nao放在Kinect传感器前面时，Kinect不会跟踪它。
我想知道的是，Kinect的人体运动跟踪有没有一些基本原理，当机器人而不是人类被放在它前面时，人体运动跟踪就会失败？
附言:我已经保持了Nao与传感器的正确距离。我还检查了整个机器人是否在传感器的视
浏览 0提问于2012-10-25得票数 3
我正在制作一个Luis (微软AI)和Nao链接，所以当我问我的Nao机器人一些问题时，它可以将请求发送给Luis并告诉我答案。但我有一个答案，我将其存储在一个变量中(让我们称之为answerL)，我希望Nao用Python脚本说明这个答案中的内容，因为所有程序都是用Python语言编写的。我在Aldebaran文档中找不到使用ALTextToSpeechProxy中的"say“命令执行此操作的任何内容。有没有别的办法，还是我错过了什么？
谢谢
我
浏览 11提问于2018-01-18得票数 0
我一直在使用Choregraphe 2.1.4为NAO机器人编程，我一直在使用Python盒子。我需要一种方法来安装Tweepy到我的虚拟机器人上。我试着在我的计算机上安装它，然后复制所有的库，但我似乎无法将SSL库或其他什么东西放到上面。有没有办法通过SSH进入我的虚拟机器人之类的？谢谢。
浏览 0提问于2017-12-18得票数 2
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在我的项目中，人类跟踪Nao机器人的运动，我有来自深度传感器的(x，y，z)世界坐标中的人类骨骼关节数据。现在我需要机器人的关节坐标来证明模仿人类是合理的。深度传感器无法跟踪Nao机器人。 我已经使用motionProxy.getPosition函数找到了机器人的传感器位置。我也尝试过使用不推荐使用的函数getJointNames查找关节名称，但没有用于获取这些关节的“位置”的函数。 是否应该手动测量关节和传感器之间的距离并计算关节位置？另外，有没有人尝试过在Nao机器人上使用Vicon或其他运动跟踪系统？
浏览 23提问于2019-07-02得票数 0
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我正在和NAO机器人一起做一个项目。该项目的一部分要求远程连接到共享网络之外的NAO机器人。
例如:我在朋友家，想控制我的机器人在我家。然而，我不知道如何从NAO获得外部IP，因此，不能连接到机器人，除非我在我自己的家。
是否可以为远程使用分配/检索外部IP？
浏览 6提问于2014-03-10得票数 0
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我正在与Nao-V6机器人一起工作，我正在尝试交叉编译一个程序，以便它能够在机器人上独立执行。我遵循的步骤是：
example.I i为一个名为的qiBuild项目配置并构建了一个包，它使用scp example.zip nao@nao.local:.将其发送给机器人，我试图在Nao ./bin/example上执行它，它抛出了以下错误：./example: error while loading shared libraries libboost_thread.so.1.64.0: cannot open shared object file.
浏览 3提问于2020-05-29得票数 0
我想在机器人NAO中安装TensorFlow框架，如果我这样做的话：
ssh nao@192.168.1.3
sudo apt-get install python-pip python-dev
他打印了一个错误：
-bash: apt-get: command not found
那么如何在NAO机器人上安装tensorflow框架呢？
浏览 4提问于2017-03-29得票数 0
1回答
如何使用NAO机器人进行演讲？
、、、、
我刚刚开始用C++ SDK与NAO机器人合作。我想用NAO做演讲者，就像在一小群人面前或教室里做讲师一样。同时，我希望NAO能够控制笔记本电脑的幻灯片演示(例如用Powerpoint)。我试着寻找一些解决方案，并听说将演示作为一个“网页”，并使用"qimessaging“与NAO进行沟通。就像我说的，我刚开始在NAO上做节目。有人能给我一些关于网页/ qimessaging解决方案的建议吗?或者有人有其他的方法来编写它？
提前谢谢你。
浏览 0提问于2018-11-26得票数 1
我对NAO v6机器人做了工厂重置，因为我想更改它的名称，但不幸的是我无法更改，因为我没有找到任何选项，有什么方法可以更改它的名称，或者它的名称是标准的机器人吗？
浏览 28提问于2019-06-05得票数 1
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我的NAO机器人下沉到webots地板上时遇到了麻烦。对于地板材质，我尝试了平面、盒子、常规地板等。在所有情况下，一旦NAO的selfCollision设置为TRUE，当我开始模拟时，机器人就会臭气熏天。
谁能给我提供一些关于问题是什么的见解？
这是我的world文件的。
我尝试过的其他事情(但没有帮助)：-将basicTimeStep降低到[1，8]范围内的值-将ERP从0.6增加到1-降低CFM (尽管这似乎不成立，因为当我保存世界文件时，它重置为1e-05) -将世界接触材料从'NAO材料‘更改为'NAO脚材料’，但这导致机器人在世界中丢失(完全从视野中消失)
浏览 112提问于2019-11-25得票数 2
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我试图用Python编写一个简短的脚本，给我提供一个给定的本地网络中NAO机器人的电池充电、电池状态(不管是否负责)以及NAO机器人的状态(开关)。
为了做到这一点，我正在寻找一个清单的所有变量(包括传感器变量)的特点，我的NAO机器人。我找到了和，但是没有变量列表。如果存在这样的变量，我将在Paru说谎者中寻找一个BatteryCharge变量。
是否有这样的名单？如果没有，我应该如何做我想做的事？
浏览 11提问于2014-04-03得票数 0
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我想在我的NAO机器人上安装MQTT软件包，但是当我尝试使用SSH安装它们时，它不工作，说明：
找不到pip命令
然后，我尝试安装pip，也是一个错误，说明pip命令找不到。
有什么解决办法吗？
浏览 4提问于2021-11-26得票数 2
有没有可能在不使用Python的情况下同步2个Nao机器人？我们希望尽可能避免使用python，但如果这是同步它们的唯一方法，我们将改用python。
浏览 21提问于2020-01-30得票数 0
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看看这个：
"nAo".match(/(nao)/i) # => #<MatchData "nAo" 1:"nAo">
"nÃo".match(/(não)/i) # => nil
有没有办法解决这个问题？
编辑:似乎ruby在与i标志(忽略大小写)的regexp比较中缺少对unicode字符的支持……使用MRI 1.8.7p249
浏览 5提问于2010-12-05得票数 2
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可以在NAO V6中安装Python3吗？我尝试安装，但没有emerge，根目录只能读取。
我在互联网上搜索，但我没有找到任何关于这个的东西。
浏览 1提问于2019-09-28得票数 2
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作为我的机器人项目之一，我试图从Nao机器人的相机上获取一幅图像，并使用Tensorflow进行物体识别。
问题是机器人的NaoQi API是建立在Python2.7 32位之上的。()
Tensorflow对象识别API只适用于64位。(和)
我使用Windows 10，安装了Python2.7、32位和3.6 64位，能够独立运行模块，但无法在两者之间传递映像。
有什么解决这个问题的办法吗？谢谢。
浏览 0提问于2018-04-28得票数 3
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我知道Autopilot不支持葡萄牙语，但这是一个很糟糕的问题。
我的机器人问了一个“是或否”的问题(sim ou não)，如果答案是没有重音(nao)，它不会理解它的意思是“não”。
我甚至不能在自定义字段类型中输入'nao‘作为同义词，它显示'FieldValue已在使用中’。
我在9天前向Twillio的支持人员咨询过，现在还没有得到回复。你们觉得怎么样？有办法解决这个问题吗？=/
浏览 0提问于2019-10-18得票数 0
1回答
如何将NAO和Unity3d连接起来，通过wifi网络连接到Unity3D来控制NAO机器人。Unity将作为服务器，NAO将作为客户端。有人能帮上忙吗？我有一个NAO的代码，但我不知道如何写Unity服务器脚本。请帮帮忙
浏览 2提问于2015-10-31得票数 0
我正在使用NAO机器人完成我的硕士论文。它运行的是OpenNAO OS版本2.1.4.13。这个操作系统是基于Gentoo的。
我面临的问题是，它不能自动连接到我实验室中的某个特定Wi-Fi热点。我需要让这个机器人在那个特定的网络上线。该Wi-Fi在NAO的网页上的网络部分列出。如果我使用局域网电缆连接到机器人，然后选择NAO网页上列出的特定无线SSID，它将连接正常。但它不会在重启后自动连接。几天前，它可以毫不费力地连接到相同的Wifi SSID。
请告诉我我该怎么做。
浏览 2提问于2016-05-27得票数 0
我一直在尝试自动获取名字，但似乎不起作用，所以我要求用户输入他们的名字，并将其作为变量。有没有办法在对话开始时让聊天机器人知道名字？ ?
浏览 9提问于2021-05-01得票数 0
1回答
我想为我的项目安装numpy，PIL包到Nao机器人的硬件中。(Python2.7，Nao 1.14.5 Gentoo lınux)我该怎么做呢？提前谢谢。
浏览 3提问于2018-11-21得票数 0
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有没有一种方式来控制胡椒的单个轮子，就像你可以控制NAO的腿一样？
我们想使用我们自己的运动控制器作为机器人的底部，但似乎任何通过DCM发送到车轮的命令都会被ALMotion自动覆盖。
浏览 3提问于2017-09-03得票数 1
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我正在使用discord.py异步库上的wait_for_response，但是，我的代码 await self.Nao.say("What is your name? (Cannot exceed over 100 characters)")
usrname = await self.Nao.wait_for_message(author=ctx.message.author)
await self.Nao.say("What is your Age? (Cannot exceed over 100 characters)")
usrage = await
浏览 26提问于2019-03-20得票数 0
2回答
我正在和来自Aldebaran的机器人Nao做一个项目。我必须做一个简单的行为，其中Nao与某人在Connect 4(连续4个)玩。
为了做到这一点，我不得不将Nao与windows Azure连接起来，以将图像处理导出到云上，但我真的不知道如何为Nao制作一个模块，以便在Azure上连接他。
浏览 2提问于2012-03-07得票数 1
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我正在开发一个基于Dialogflow的聊天机器人。我的问题是我的机器人记不住名字。
我的目的不是保存用户的数据，而是让我的机器人能够在每次用户请求时长期记住它们。
我已经试过了:给定名称给定名称
哦，欢迎#名，名。名。
为了更干净，这和机器人"mitsuku“的想法是一样的。当我问她我的名字时，她每次都会说:我当然记得，你的名字是xxx。
我的问题是，我可以用我的机器人做同样的事情，但过了一段时间，机器人就不记得用户了。
有没有办法在没有Webhook的情况下解决这个问题？因为我不熟悉Firebase和Node.js。
浏览 1提问于2020-04-20得票数 0
1回答
我使用ftp连接到一个NAO机器人，从它的记忆中读取一张照片。下面是我的代码：
def getPhoto():
ftp = FTP("169.254.87.118")
ftp.login("nao", "nao")
ftp.cwd("recordings/cameras")
local_filename = os.path.join(r"pictures", "newnao.jpg")
lf = open(local_filename, "wb
浏览 0提问于2015-04-17得票数 0
我们怎么能用巨蟒和拿奇斯克在Nao机器人上播放声音呢？
wav文件应该放在NAO上。
错误：
无法加载每次启动脚本时都会弹出文件
浏览 3提问于2017-06-22得票数 0
1回答
我正在使用Discord.js-commando创建一个脚本来响应一条消息，该消息是Streamlabs聊天机器人发送的执行此脚本的命令。 在发送消息时，我注意到它不会通过自己的命令进行响应。机器人的名字是"Cuartel General"，但举个例子，它甚至没有进入run fn。 有没有办法让机器人对自己的命令做出反应？ ? constructor(client) {
super(client, {
name: 'acceso',
group: 'admin',
memberName: 'acces
浏览 13提问于2019-01-07得票数 0
5回答
我正在尝试做一些图像处理，我有一个用python编写的脚本，它可以在NAO之外工作。我需要把代码传送给舞蹈编舞，这样它才能在机器人上运行。
如何使用python?为NAO导入opencv
谢谢你的帮忙!
如果使用opencv与在NAO之外使用它不同，那么示例代码也会非常有用。
浏览 5提问于2014-03-23得票数 1
2回答
因此，我想在我的计算机中使用Mozilla的控制台来查看哪些错误，页面通常是由Pepper机器人在他的平板电脑中执行的，因为console.log()没有显示在Choregraphe日志上。
我试图从计算机上调用机器人qimessaging.js库，但它引发了一个错误：
SyntaxError: URI格式错误。qimessaging.js:12
html在那里：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
浏览 2提问于2017-09-05得票数 1
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1回答
目前，我正在做一个关于Nao机器人的项目。我在将python类文件导入编排时遇到了问题。所以有人知道怎么做吗？
错误消息
错误behavior.box :init:8 ALProxy::ALProxy找不到服务：
浏览 3提问于2016-12-06得票数 0
我使用Coregraphe 2.1.4软件作为模拟器，我想将这个模拟器导出到Unitation3D，以便制作一个人们可以与Nao交互和玩的视频游戏。
我已经成功地导出了“统一中的机器人”模型，但我无法将其动画化。
在Unity3D中可以导出Nao机器人模拟器吗？或者，在Unity3D中还有其他方法来运行模拟器吗？
(谢谢:)
浏览 2提问于2016-04-28得票数 2
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我正在和NAO机器人合作产生步行。
我使用了函数angleInterpolation()，它可以很好地用于离线轨迹，但是现在我需要使用dcm模块实时发送关节轨迹，但是当我这样做时，就像关节的运动非常僵硬(与angleInterpolation非常不同)。有人在NAO机器人中工作过吗，特别是dcm模块，可以帮助我吗？
我在用python编程。
(对不起，我的英语很差)。
我尝试使用dcm.setAlias()和一个时间延迟来完成它。
浏览 3提问于2022-03-30得票数 0
1回答
我正在为Nao开发一个很酷的应用程序，但需要Nao控制一个外部的IOS、安卓或Node.js (html5)应用程序(就像websocket一样，允许双向通信)。最清晰的例子就是在Pepper中实现了与平板电脑的通信。
我非常感谢有人给我一些反馈和例子，这种类型的开发使用Nao机器人。
浏览 0提问于2017-05-24得票数 0
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如何使用ALMemory的subscribeToEvent函数订阅事件，它需要正确的Python作用域，同时使用ROS (ro间谍)来启动代码之外的模块？
这个问题类似于，但在没有使用ro间谍的意义上有所不同，这对于实现至关重要。
我现在的代码是这样的；
mainBehaviour.py
from nao.nao import Nao
class mainBehaviour(AbstractBehaviour):
def init(self):
global mainBehaviourMethod
mainBehaviourMethod = self
浏览 0提问于2019-03-16得票数 0
1回答
我正在做一个项目，我需要给一个小的人形机器人(一个Nao机器人)深度感知。我正计划将Kinect连接到机器人的前额上，并将其与机器人当前的操作系统和导航系统(默认系统名为OPEN NAO)集成在一起，该系统在Linux上运行，并通过wifi与机器人进行中继。
现在，我正在摸索该使用哪种软件。我看过Point Cloud Library，我看到它是用于处理实际数据的，OpenNI被定义为一个应用程序接口框架，用于帮助应用程序访问自然交互设备，如Kinect，然后是官方的Kinect SDK。我只是不确定它们是如何组合在一起的。
要将Kinect集成到机器人的操作系统中，我需要这些库/框架中的哪些
浏览 2提问于2012-08-28得票数 0
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我正在互联网上寻找如何在NAO v6中使用c++编程，但是我什么也找不到，我知道如何在舞蹈中使用python编程，但我找不到用c++编程的方法。有一些教程或类似的东西，或者如果是简单的，你能帮我吗？
浏览 0提问于2019-03-11得票数 0
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1回答
我正在使用应用程序引擎。在这个示例中，我将使用一个名为Square的应用程序。
我们有域www.square.com。
我们无法获取square.appspot.com
我们确实有squares.appspot.com。
在www.square.com上移动应用程序。我们做到了。太棒了！非常令人兴奋。
但我们也做了一个聊天机器人。我们现在需要人们加“正方形”为好友。我们想要的是让人们加“方”为好友。
所以请问两个问题:有没有办法获取Square.appengine.com。根据我的研究..。我假设有人拿走了它，现在它已经消失了(记住“square”在这里只是一个例子)。
知道#1..有没有办法
浏览 3提问于2012-09-21得票数 0
2回答
我试图远程传输从Pepper和NAO机器人的摄像机到我的笔记本电脑的视频和图像。
首先，我使用一个while循环来反复从NAO的相机中捕获图像，并通过opencv处理这些图像。然而，正如你可以想象的那样，这只为我提供了一个大约1 fps的框架。
然后，我试着通过opencv的录像机访问摄像头，但它没有正常工作。
接下来，我尝试将GStreer1.0用于Windows上的python，但是Windows版本似乎缺少了一些元素，尽管我拥有所有必需的插件(基本插件、好插件、坏插件、丑插件)。
此外，我试图避免使用ROS，因为我在使用Pepper和NAO机器人的python2.7NAOqi SDK时遇
浏览 0提问于2019-07-08得票数 2
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我目前正在开发Rasa框架来开发一个聊天机器人。我想知道如何向用户问候他/她自己的名字。例如，用户将登录到应用程序，然后当他单击聊天机器人图标时，它应该知道是谁登录并与用户打招呼。有没有办法让我做到这一点？
浏览 37提问于2020-07-03得票数 1
1回答
我正在用Python编程为舞蹈序列设置我的NAO机器人，那么如何确保机器人始终停留在synchronizationLik中呢？
我将如何处理一个机器人跌倒的情况，现在我必须使它与其他机器人同步？
我能够同时启动机器人，我正在使用Choreographe软件来处理舞蹈动作，并使用他们的IP地址触发机器人。
浏览 1提问于2019-05-24得票数 0
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3回答
Naoqi连十秒延迟
、、、、
我正在Windows机器和Python2.7上使用NAO机器人。
我想在语音中检测标记。整个工作正常，但不幸的是，我现在不得不面对10秒的延迟，我的事件没有被检测到(回调函数没有被调用)。
首先，我的主要职能是：
from naoqi import ALProxy, ALBroker
from speechEventModule import SpeechEventModule
myString = "Put that \\mrk=1\\ there."
NAO_IP = "192.168.0.105"
NAO_PORT = 9559
memory = ALP
浏览 0提问于2013-08-07得票数 0
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1回答
我遵循了documentation中的教程来尝试触发式句子。 在Choregraphe中，我有一个单独的"Animated Say“框。框的"onStart“输入连接到框区域左侧的"onStart”框，"onStopped“输出连接到框区域右侧的"onStopped”框，与教程中的完全相同。当我连接到NAO并按下"Run“按钮时，机器人就会像预期的那样移动和说话。我已经为这种行为设置了一个触发句子。该项目也安装在机器人上。 然而，当我说触发句时，我得不到任何回应。这句话是“你为什么存在”。Choregraphe中的对话框告诉我，有人听到我说：“
浏览 39提问于2020-09-10得票数 0
1回答
目前，我的机器人在dm中是这样提到的：@<@630033944229969920> (click for image) 有没有办法提到用户或者说出他们的名字而不是他们的id？我使用的是以下代码： .setTitle(`@${member} welcome to Premium Studios!`)
浏览 10提问于2019-10-05得票数 0
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我的项目的目标是对NAO机器人进行编程，使其能够使用神经网络检测和识别机器人。我正在使用MatLab中的神经网络对对象进行分类，并且正在编写脚本，通过Python语言中的NAO机器人来捕获图像。我拥有所有必要的导入(来自naoqi的ALProxy、来自PIL的图像、随机、时间、os、sys、cv2和vision_definitions)，并且已经在python代码中为每个代理(postureProxy、motionProxy、speechProxy、anspeechProxy、sprecogProxy、memoryProxy和photoCaptureProxy)配置了ip和端口。
try:
浏览 10提问于2018-07-24得票数 3
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