有没有办法只使用html和css将表单从页面B插入到我的页面A(相同的域)？

是的，可以使用HTML和CSS将表单从页面B插入到页面A。这可以通过使用iframe元素来实现。以下是一个示例代码：

在页面A的HTML中，您可以添加一个iframe元素，并设置其src属性为页面B的URL：

<iframe src="页面B的URL"></iframe>

然后，您可以使用CSS来调整iframe的样式，以使其适应页面A的布局：

iframe {
  width: 100%;
  height: 500px;
  border: none;
}

通过这种方式，页面B中的表单将嵌入到页面A中，并且可以在页面A中进行交互。请注意，由于同源策略的限制，页面A和页面B必须属于相同的域名。

这种方法适用于需要在页面A中显示来自页面B的表单，而无需在页面A中重新创建表单的情况。腾讯云提供了丰富的云计算产品和服务，您可以根据具体需求选择适合的产品。具体产品推荐和介绍，请参考腾讯云官方文档：腾讯云产品与服务。