有没有一种pythonic式的方法来迭代两个列表的差异？

list1 = [1, 2, 3, 4, 5]
list2 = [3, 4, 5, 6, 7]

# 找出list1中不在list2中的元素
diff1 = [x for x in list1 if x not in list2]

# 找出list2中不在list1中的元素
diff2 = [x for x in list2 if x not in list1]

print("list1中不在list2中的元素：", diff1)
print("list2中不在list1中的元素：", diff2)

list1中不在list2中的元素： [1, 2]
list2中不在list1中的元素： [6, 7]