磁盘调度算法 磁盘调度算法比较常见的有以下四种： 先来先服务算法（FCFS） 最短寻道时间优先算法（SSTF） 扫描算法（SCAN） 循环扫描算法（CSCAN） ---- 先来先服务算法（FCFS，First...此算法的优点是公平、简单，且每个进程的请求都能依次地得到处理，不会出现某一进程的请求长期得不到满足的情况。但此算法由于未对寻道进行优化，致使平均寻道时间可能较长。...，其平均寻道距离较大，故FCFS算法仅适用于请求磁盘I/O的进程数目较少的场合。 ...---- 最短寻道时间优先(SSTF，Shortest Seek Time First) 要求访问的磁道与当前磁头所在的磁道距离最近，以使每次的寻道时间最短。但这种算法不能保证平均寻道时间最短。...可以得到比较好的吞吐量，但不能保证平均寻道时间最短。
用于优化磁盘访问时间 , 以最小化 磁头移动时间 和 优化磁盘 访问顺序 ; " 磁盘移臂调度算法 " 有如下几种 : 先来先服务 , FCFS , First Come First Served 最短寻道时间优先...55.3 个 ; 3、最短寻道时间优先 最短寻道时间优先 , SSTF , Shortest Seek Time First , 每次选择 最靠近当前磁头位置的请求 进行处理 , 以最小化寻道时间 ;...最短寻道时间优先 SSTF 算法 相比于 先来先服务算法 在效率上是有提升的 ; 最短寻道时间优先 SSTF 算法的 缺点是 可能会因为 频繁访问某些区域 而 导致其他区域的请求 长时间等待 , 可能产生饥饿现象...; 下面的案例是 最短寻道时间优先 算法示例 : 初始位置时 100 号磁道 , 先后出现了 ① ~ ⑨ 九个数据访问请求 , 磁头寻道 并不会按照 请求顺序 进行寻道 , 而是按照 磁道 距离进行...二、最短寻道时间优先算法示例 初始状态下 , 磁头位于 15 号 磁道 / 柱面 , 下面是 6 个数据访问请求 , 以及数据所在的磁道 , 采用 最短寻道时间优先算法 , 计算其 数据访问 序列 ;
上一节，我们刚刚介绍了使用深度优先算法(DFS)解决迷宫问题，这一节我们来介绍广度优先算法(BFS)。...DFS 算法找到的路径往往不是最短路径，速度慢但占用内存较少，而 BFS 算法找到的总是最短路径，速度较快但占用内存较多。 下图是使用 BFS 算法搜寻出来的一条路径： ?...使用广度优先算法搜寻迷宫路径的过程如下：从迷宫入口出发，查询下一步走得通的节点，将这些可能的节点压入队列中，已经走过的节点不再尝试。...如果迷宫是走得通的话，广度优先搜索会找到一条最短路径。 总结一下，深度优先搜索会一直前进，直到走到死胡同为止，再回退到上一个节点，改变之前的选择。...而广度优先搜索每次前进的时候，会把前后左右行得通的节点都尝试一遍，相当于每前进一个节点都要尝试多种可能，因此每次挑选的路径会是最短路径。
最短寻道时间优先（SSTF）算法： 平均寻道长度 = 所有相邻磁道移动距离之和 / 磁头移动的请求数量 扫描算法 对于扫描算法，其平均寻道长度计算方法如下： 假设有n个请求，分别位于不同的楼层...先来先服务算法（FCFS） 根据进程请求访问磁道的先后顺序进行调度 优点：对每个进程都是公平的 缺点：请求访问的磁盘很分散的话，性能很差，寻道时间长 例题： 假设磁头的初始位置是100号磁道，有多个进程先后陆续地请求访问...：498/9=55.3 最短寻道时间优先（SSTF） 根据其要求访问的磁道与当前的磁头所在磁道距离最近进行调度以使每次的寻道时间最短，但并不能保证平均寻道时间最短 优点：性能较好，平均寻道时间短 缺点...：248/9=27.5 扫描算法（SCAN）（电梯调度算法） 由于最短寻道时间优先算法会产生饥饿现象。...扫描算法优先考虑的磁头当前移动方向，若磁头自里向外移动时，扫描算法考虑下一个访问对象应是其欲访问的磁道即在当前磁道之外，又距离最近。这样避免“饥饿”，又称电梯调度算法。
return Dir.DownLeft; } break; case Dir.Up: 2.跳点 跳点需要满足下面三个条件之一： a.节点是寻路的起点...节点的水平或垂直方向上有满足条件a，b的点 举个例子： 黄色节点的父节点是在斜方向，其对应分解成向上和向右两个方向，因为在右方向发现一个蓝色跳点，因此黄色节点也应被判断为跳点 （黄色点为起点，蓝色点为跳点） * * * 寻路流程...就用进一步的斜点，在直线搜索+斜向搜索，直到所有方向都完成 5.从openlist权值最低的节点进行搜索，直到openlist为空或者找到重点 * * * _和A 相比，优缺点：_* 1.使用JPS算法比...），内存占用更小，因为openlist少了很多节点（最差的情况和A 一样，最差的是每个障碍都不连续，中间都有缝隙，这样所有地方都是跳点了） 2.只适用于网格节点类型，不支持Navmesh或者路径点寻路方式
其中寻道是磁盘较为耗时的部分，因此如果请求顺序得当，可以节省一些不必要的寻道时间。 寻道算法有几种？...先来先服务算法 最短寻道时间优先算法 扫描算法 循环扫描算法 LOOK与C-LOOK算法 假设磁头的初始位置在53磁道。...先来先服务算法 如果请求的顺序如下： 98，183，37，122，14，124，65，67 那么磁盘的写入顺序如下图： 大量应用进程竞争使用磁道，访问的磁道一般比较分散，这种算法性能低下，寻道时间过长...最短寻道算法 该算法优先选择从当前磁头位置所需寻道时间最短的请求， 如果请求的顺序如下： 98，183，37，122，14，124，65，67 那么磁盘的写入顺序为：65，67，37，14，98，122...，如下图： 该算法相对于先来先服务寻道时间会减少很多，但是会造成饥饿现象，因为我们的磁盘的请求随时都可能产生，假设后续的请求都是小于183磁道，那么183磁道的请求永远不会被响应，于是就产生了饥饿现象
此算法由于未对寻道进行优化，在对磁盘的访问请求比较多的情况下，此算法将降低设备服务的吞吐量，致使平均寻道时间可能较长，但各进程得到服务的响应时间的变化幅度较小。...先来先服务 （125）86.147.91.177.94.150.102.175.130 2、最短寻道时间优先算法（SSTF） Shortest Seek Time First 该算法选择这样的进程，其要求访问的磁道与当前磁头所在的磁道距离最近...，以使每次的寻道时间最短，该算法可以得到比较好的吞吐量，但却不能保证平均寻道时间最短。...最短寻道时间优先（125）130.147.150.175.177.102.94.91.86 3、扫描算法（SCAN）电梯调度 扫描算法不仅考虑到欲访问的磁道与当前磁道的距离，更优先考虑的是磁头的当前移动方向...此算法基本上克服了最短寻道时间优先算法的服务集中于中间磁道和响应时间变化比较大的缺点，而具有最短寻道时间优先算法的优点即吞吐量较大，平均响应时间较小，但由于是摆动式的扫描方法，两侧磁道被访问的频率仍低于中间磁道
如图，百度地图上有5个地点，各个地点间是单向的路径，试求出从1到5的最短路径。 从图中可以得到一个5*5的二维矩阵，利用深度搜索算法，求出最短路径。
在一次寻路过程中主动寻找障碍，通过障碍的位置计算出：经过障碍代价最小的一些关键位置，并将这些位置中代价最小的点作为下一次寻路过程的起点。...return Dir.DownLeft; } break; case Dir.Up: 2.跳点 跳点需要满足下面三个条件之一： a.节点是寻路的起点...节点的水平或垂直方向上有满足条件a，b的点 举个例子： 黄色节点的父节点是在斜方向，其对应分解成向上和向右两个方向，因为在右方向发现一个蓝色跳点，因此黄色节点也应被判断为跳点 （黄色点为起点，蓝色点为跳点） * * * 寻路流程...就用进一步的斜点，在直线搜索+斜向搜索，直到所有方向都完成 5.从openlist权值最低的节点进行搜索，直到openlist为空或者找到重点 * * * _和A 相比，优缺点：_* 1.使用JPS算法比...），内存占用更小，因为openlist少了很多节点（最差的情况和A 一样，最差的是每个障碍都不连续，中间都有缝隙，这样所有地方都是跳点了） 2.只适用于网格节点类型，不支持Navmesh或者路径点寻路方式
2、SJF算法（短作业优先算法）：从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少；但对长作业非常不利。...3、HRN算法（最高响应比优先算法）：该算法是对FCFS调度算法和SJF调度算法的一种综合平衡，同时考虑每个作业的等待时间和估计的运行时间。...根据新的更高优先级进程能否抢占正在执行的进程，可将该调度算法分为： 非剥夺式优先级调度算法。...缺点：未对寻道进行优化，平均寻道时间可能较长。 最短寻道时间优先算法：总是执行查找时间最短的那个磁盘请求。 优点：平均寻道时间最短。 缺点：存在“饥饿”现象。...扫描算法：每次总是选择沿臂的移动方向最近的那个柱面。如果这个方向没有访问请求，就改变移动方向，然后处理所遇到的最近的I/O请求。非常类似电梯的调度规则。 优点：杜绝“饥饿”问题，平均寻道时间较好。
例如，无人车路由寻径可能会尽量避免在短距离内进行换道，出于安全考虑，短距离内需要的换道空间可能比正常的驾驶距离所需要的换道空间更大。...从安全第一的原则出发，无人车路由寻径模块可能会给“换道”路径赋予更高的权重（cost）。 我们可以把无人车在高精地图的Lane 级别寻径问题，抽象成一个在有向带权图上的最短路径搜索问题。...针对上文的无人车路由寻径有向带权图的最短路径问题，我们这里介绍一种常见的无人车路由寻径算法：Dijkstra 算法。 Dijkstra 算法是一种常见的图论中的最短路径算法，由Edsger W....在使用最小优先队列（minimum priority queue）来优化第10 行的最小距离查找的情况下，Dijkstra 的路由寻径算法复杂度可以达到O(丨E丨+丨V丨log丨V丨)。...A*算法在某种程度上和广度优先搜索（BFS）、深度优先搜索（DFS）类似，都是按照一定的原则确定如何展开需要搜索的节点树状结构。
一次磁盘读写操作所需要的时间 寻找时间(寻道时间):磁头臂前后移动寻找磁道所需的时间 (系统软件可算法优化) 延迟时间:磁头旋转定位到目标扇区所需要的时间 (固定) 传输时间:读写数据到扇区所需的时间...(固定) 先来先服务算法: 请求的磁道集中的话,性能好.大量进程的时候会性能差 最短寻找时间优先 保证每次寻道时间最短,如果有反复相同的磁道,就会一直在小区域循环反复,其他磁道访问不到,导致"饥饿"现象...扫描算法 磁头必须移动到最外侧才能往内移动,类似电梯,对于在最外侧的磁道访问频率会更低一些,响应频率不平均 循环扫描算法(C-SCAN) 返回时可以快速移动到起始位置不处理任何请求,响应频率很平均 LOOK...调度算法 如果在磁头移动方向上已经没有别的请求了,可以立即改变磁头移动方向 C-LOOK算法 磁头比LOOK会在移动到左侧第一请求磁道的位置,而不是移动到最左侧 ?
其中，对于图来说，最重要的算法可以说就是遍历算法。而搜索算法中，最标志性的就是深度优先算法和广度优先算法。 图的定义 图的定义普遍为两种，一种是邻接表，另一种是邻接矩阵。...广度优先算法的实现 广度优先算法是一种分层的查找过程，每向前走一步可能会访问一批顶点，不像深度优先搜索算法那样有回溯的情况，因此它不是一个递归的算法。...广度优先算法的应用 广度优先算法在很多求解问题的最优解方面有很好的应用，下面以求图中某一结点的单源最短路径为例。 算法思路：求某一结点的单源最短路径，可以使用广度优先算法，每向外搜索一层，路径+1。...深度优先算法 深度优先算法的实现 图的深度优先算法类似于树的先序遍历，DFS算法是一个递归算法，需要借助一个工作栈，故其空间复杂度度为O(V)。...visited[w]) DFS(G,w); }} 后续 图的遍历算法可以用来检索是连通图还是非连通图，只需要进行一次深度优先算法或者广度优先遍历，如果可以遍历所有节点，代表是连通图
openList, end); } } //OpenList用尽，仍然找不到终点，说明终点不可到达，返回空 return null; } 几点说明： 1.这里对于A*寻路的描述做了很大的简化
战争中保持各个城市间的连通性非常重要。本题要求你编写一个报警程序，当失去一个城市导致国家被分裂为多个无法连通的区域时，就发出红色警报。注意：若该国本来就不完...
深度寻路算法（Depth-First Search，DFS）是一种用于遍历或搜索图或树的算法。...它从一个起始节点开始，沿着一条路径尽可能深地访问节点，直到到达一个无法访问的节点，然后回溯到最近的一个还未访问完的节点，继续进行深度优先搜索。深度寻路算法可以用递归和非递归两种方式实现。...递归实现 递归实现深度寻路算法比较简单，代码如下： def dfs_recursive(graph, start, visited): visited.add(start) print(...生成器实现 生成器实现深度寻路算法可以更加简洁地表示算法的本质，代码如下： def dfs_generator(graph, start, visited=set()): visited.add...以上三种实现方式都是正确的深度寻路算法，具体选择哪种方式取决于具体场景和个人偏好。
因为你每确定一个目标，你的英雄就会沿着最短的路线前往。那么你的英雄是怎么找到最近的路线呢？如果你觉的很简单，你自己也能找到，你有你的英雄找的快吗？...直到我接到了一个实现A-star算法的作业，才弄明白。...A-star算法 我们假设某个人要从A点到达B点，而一堵墙把这两个点隔开了，如下图所示，绿色 部分代表起点A，红色部分代表终点B，蓝色方块部分代表之间的墙。 ?...当我们把搜索区域简化成一些很容易操作的节点后，下一步就要构造一个搜索来寻 找最短路径。在A*算法中，我们从A点开始，依次检查它的相邻节点，然后照此继 续并向外扩展直到找到目的地。...在找到路径之前我们实际上并不知 道实际的距离，因为任何东西都有可能出现在半路上（墙啊，水啊什么的）。
A星寻路算法详解 前言 A星寻路算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法，它可以应对包括复杂地形，各种尺度的障碍物以及不同地形的路径规划问题。...掌握A星寻路算法能够提高路径规划效率，应对各种复杂情况，并在实际应用中发挥重要作用。 算法原理 A星算法的核心公式为：F = G + H。算法正是利用这个公式的值来计算最佳路径。...找到其相邻的所有可行节点(不包括障碍物点)，计算它们的 G 值 、H 值和 F 值，对每个相邻节点进行以下操作： 判断终点: 每次加入节点到 openList 时，都需要判断该节点是否为终点，如果是，则说明已经找到了最短路径...构建最短路径: 从终点开始按照父节点指针逆向回溯，直至回溯到起点，即可得到最短路径。...A星寻路算法示例 我们规定，从起点出发，可以沿着网格线或者网格的对角线方向移动，每次沿着网格线朝上、下、左、右方向运动一格，距离记为10，朝着网格对角线方向运动一格，距离记为 \sqrt{2} ×10≈
磁盘是多个进程共享的设备，当有多个进程都要求访问磁盘时，应采用一种最佳的调度算法，使各进程对磁盘的平均访问时间最小。由于在访问磁盘中，主要是寻道时间，因此，磁盘调度的目标是使磁盘的平均寻道时间最少。...目前常用的磁盘调度算法有先来先服务、最短寻道时间优先及扫描等算法。...最短寻道时间优先（SSTF，Shortest Seek Time First） 要求访问的磁道与当前磁头所在的磁道距离最近，以使每次的寻道时间最短。但这种算法不能保证平均寻道时间最短。...扫描（SCAN）算法 SSTF算法虽然能获得较好的寻道性能，但可能会导致某个进程发生饥饿现象，因为只要有新进程的请求到达，且其所要访问的磁道与磁头当前所在磁道的距离较近，这种新进程的I/O请求必然先满足...循环扫描（CSCAN）算法 SCAN算法既能够获得较好的寻道性能，又能防止饥饿现象，但是，当磁头刚从里向外移动而越过了某个磁道时，恰好又有一进程请求访问此磁道，这时，该进程必须等待，待磁头继续从里向外，
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