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回答
如何消除无人驾驶汽车在
车道
上
的
障碍?
、
我想确定公路上汽车
的
转向角。但是对于这种特殊
的
情况,没有
车道
线
或任何
车道
边界,只有沥青本身。我假设周围
的
环境不会包含任何接近沥青颜色
的
颜色。针对这个问题,我提出了一个管道,如下所示(OpenCV 4.0和C++): 去噪-> BGR2HSV -> HSV滤波器-> Canny边缘
检测
->作物到ROI -> Hough
线
检测
->工艺
线
问题是当
车道</em
浏览 0
提问于2019-05-01
得票数 2
2
回答
人工环境中
的
车道
检测
、
我正在编写一个应用程序,可以在驾驶模拟器中
检测
车道
。环境相对简单,它
的
道路大多是笔直
的
多
车道
,几乎没有曲率。目前,我可以使用(经典
的
) Hough变换成功地
检测
到直线,但问题是HT自然也
检测
出不是
车道
的
直线。 我怎么才能更有选择性呢?我已经不画水平
线
了,但还是有一些
线
在里面。理想情况下,我想
检测
车辆行驶
的
车道
边界。成像阈值<em
浏览 0
提问于2010-11-22
得票数 15
回答已采纳
1
回答
测量两
线
之间
的
距离
、
我在做交通跟踪,我想计算一条
车道
的
宽度。我使用Canny边缘
检测
器来
检测
形成
车道
的
线
,但不知道如何测量
线
之间
的
距离。有人能帮忙吗?
浏览 2
提问于2014-11-04
得票数 1
回答已采纳
2
回答
任意数
的
直线度评价
、
、
、
、
我想在我
的
二值图像中得到轮廓直线度
的
度量(相对较快
的
)。该图像如下:现在,红色框中
的
轮廓是我希望被删除
的
。因为他们不是直男。这些都是我尝试过
的
。我现在正在MATLAB中实现。1.收集各等高
线
的
行坐标和列坐标,然后取导数。对于直
的
对象(如矩形),导数大部分是低
的
,有几个尖头(沿矩形
的
角)。问题:收集到
的
坐标不整齐,也就是说,如果我们把等高
线
想象成一条路径
浏览 5
提问于2013-03-22
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何过滤Hough
线
进行多
车道
检测
?
、
、
、
、
我正在使用HoughTransformP在OpenCV C++中进行
车道
检测
。1. Bird Eye View of imagecanny边缘
检测
后
的
输出是:这里
的
问题是HougLinesP给出了多条
线
,而不仅仅是
车道
。输出看起来类似于这样: 我试图得到这样<e
浏览 1
提问于2018-04-11
得票数 1
2
回答
用OpenCV分割图像
、
我有一张彩票
的
照片,我想把它分成几块。基本上,图像可以描述为一组“
车道
”在头部
车道
,几个数字
车道
和一个页脚
车道
。每条
车道
之间都有一条这样
的
线
:some info01 02 03 04 0501 02 03 04 05是否可以使用opencv来
检测
这些
线
,并将每条
车道
保存到一个单独
的
图像中
浏览 3
提问于2013-11-16
得票数 1
回答已采纳
2
回答
hough变换在matlab中
的
精确运算
、
、
、
有人能告诉我在matlab中'hough transform‘函数是如何工作
的
吗?问题是,我有一个包含两个直矩形
的
图像,其中一个矩形倾斜了某个角度。根据我
的
说法,在应用hough变换后,我应该得到1X6
的
线
结构,但我得到
的
结构是1x14。有谁可以帮我?我也上传了图片:
浏览 0
提问于2012-06-15
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何可视化多
车道
(公共汽车、自行车等)从单多
线
(OSM数据)在传单?
、
、
、
、
我
的
用例:我将如何使用传单将它们并排形象化呢?Polyline是一组GPS坐标,我希望有3条多
线
画,其中有
车道
,
车道
,自行车
车道
。我知道需要某种偏移,但如何计算偏移
的
GPS坐标呢? 任何关于插件,
算法
,代码示例
的
提示都是受欢迎
的
。由于我使用Javascript,所以首选JS示例,但我也可以使用其他语言。
浏览 10
提问于2022-08-26
得票数 1
回答已采纳
1
回答
是否有一种方法可以找到/
检测
两个像素
的
中间,或者opencv创建
的
两条
线
?
、
、
、
、
我正在尝试创建一个
车道
检测
系统,我需要找到opencv绘制
的
两条
线
的
中间,如下所示: 我需要找到这两条
线
的
中间(或者两条
线
中
的
一条),以便在中间创建一个点或另一条
线
,这样我就可以
检测
到汽车换道了。
浏览 0
提问于2020-05-19
得票数 1
回答已采纳
2
回答
基于图像处理
的
直线跟踪器
、
、
、
、
这是我解决这个问题
的
方法:我首先读取图像,然后应用阈值来
检测
对象(
线
)。我先做颜色过滤,然后做边缘
检测
。在这之后,我开始做图像分类来
检测
所有的
线
,然后将这些线外推到只输出/
检测
平行
线
(就像
车道
检测
算法
)。有了这些平行
线
,我就可以计算出保持车辆居中
的
中心和转弯
的
角度。我不知道路径中
的
角度,所以系统必须能够旋转任何角度,这
浏览 12
提问于2018-02-20
得票数 2
1
回答
车道
检测
程序无法正确
检测
车道
、
、
、
、
我正在尝试开发一个程序,可以
检测
道路上
的
车道
。我已经尝试了Hough
线
变换和概率Hough
线
变换。然而,这些都没有得到我想要
的
结果。原图:霍夫
线
变换 概率霍夫
线
变换 似乎对于霍夫
线
变换,我至少可以
检测
到整个
车道
,但不幸
的
是,这条
线
只是无限地继续(直到它们离开图片),直到
线
彼此相交,这不是一个好
的</em
浏览 1
提问于2016-01-03
得票数 3
2
回答
空间闭合路径/线段合并
算法
、
、
、
、
我正在寻找一种用于街道地图制图综合
的
几何
算法
。 如你所见,水平行驶
浏览 3
提问于2019-09-10
得票数 12
1
回答
如何在opencv中找到直线与多边形之间
的
交点?
、
、
、
我目前
的
工作是在opencv
的
车道
检测
。我在单独
的
参数中
检测
到了
车道
的
右、左像素坐标,例如: right_line_y因为我
检测
到了许多像素点(例如,左59168像素),所以我想要为图像画出假想
的
水平
线
,然后寻找这些直线与直线组合(left_line)之间<em
浏览 2
提问于2018-08-25
得票数 0
1
回答
如何利用CNN
的
输出作为自动车辆中另一个人
的
输入
、
、
、
我正在开发一个使用3个CNN
的
微型自动驾驶汽车和一个使用这种方法
的
摄像头传感器。 其中一个CNN
检测
图像上
的
车道
,并输出以绿色绘制
的
车道
。最后一个CNN
检测
到交通标志,例如左转,右转,停。如何使用这个输出来修改第一个CNN绘制绿
线
的
方式。例如,如果汽车在与左转标志交界处,我希望绿灯“
车道
”画一条路向左。关于如何连接这三个CNN并使用它们
的
任何建议都将是非常欢迎
的
。
浏览 1
提问于2018-04-29
得票数 0
回答已采纳
1
回答
车道
上
的
汽车识别
、
、
我们能用什么软件来识别一辆横过
车道
的
汽车。我正在寻找包,以帮助实现这种想法,然而,如果你有一个不同
的
方法,它仍然开放
的
想法。image.Recognize,cars和lanes.Recognize
的
视频流图像中
的
分析了白
线
所在
的
位置(包括以前
的
knowledge)Count,cars
浏览 1
提问于2011-09-16
得票数 0
2
回答
在“道路”假设下寻找连接两点
的
最短路径?
、
我搜索以下问题
的
名称(以及稍后
的
算法
;):查找从z0点到ze点
的
最短路径,例如路径停留在“公路”上。下图更好地说明了这一点。道路由点X=(x1,.,xk)和Y=(y1,.,yn)两个向量定义。我们假设问题不是棘手
的
(例如,路径X,Y不交叉,初始/终点在“道路”上,等等)。我们希望找到红线(定义为向量)Z是连接z0和zend
的
最短路径,并且只经过道路。
算法
不需要太快。非常感谢您
的
提示!更新:在评论之后,我改变了图像,因为它显示了错误
浏览 4
提问于2014-01-08
得票数 0
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2
回答
如何为在不同光照条件下拍摄
的
图像定位白色标记
、
我有两张在不同光线条件下拍摄
的
同一条道路
的
照片,如下所示 第一张照片是在晚上拍
的
,第二张是在白天拍
的
。我必须编写一个通用代码来确定两个灯光场景下道路
的
白色
车道
标记。我已经尝试了像sobel边缘
检测
,连通分量等方法,也试图通过在白色像素values.But上应用条件来找到白色
车道
线
。请给我指引
浏览 0
提问于2013-02-09
得票数 0
1
回答
车道
检测
噪声去除(得到太多不必要
的
线
)
、
、
我试图进行
车道
检测
,代码如下所示,我在canny边缘
检测
的
o/p上应用了HoughLinesP,所以我们
的
想法是只显示那些
线
(通常出现在视频+更有可能是一条
车道
,也就是通过拾取角度)。我不想使用任何机器学习
算法
。所以请你帮忙..。& 0xFF如果k==27 :断裂vid.release() cv2.deadyAllWindows() 在4.mp4中,你可以看到,在运行这段代码之后,几秒钟后,一个人进来,就会有那么多行
浏览 2
提问于2019-02-08
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何使用java和opencv在线上找到端点
、
我目前正在设计一个
车道
检测
程序,需要填充多条
线
之间
的
区域。我将如何找到极值点(右上和左
的
最高点+左右
的
最低点)。下面是我目前正在处理
的
图像()。注意,图像可以被认为是一个坐标平面,因为所有的
线
都有一个起点和终点,我可以检索它们
的
坐标。谢谢你
的
帮助。
浏览 1
提问于2017-08-08
得票数 0
回答已采纳
1
回答
带有OpenCV
的
车道
检测
器分隔
线
c ++
、
现在我一直在用OpenCV对图像进行分析,我想要做
的
是识别
车道
分界线,我做
的
事情如下:2.lines with hough transform Lines 但我遇到了一个问题,那就是:既不能识别分界线,也不能识别黄
线
。我希望能帮我解决这个问题,你会非常感谢
的
。processed.bmp", image);
浏览 1
提问于2014-11-30
得票数 2
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