我正在尝试实现来自的Madgwick传感器融合算法,以计算我手机的方向。当我移动时,它工作得相对较好,但如果手机稳定地放在桌子上,它就会很快地积累错误。我试着调整传感器更新率和滤波器增益,但没有帮助
我也试着根据解决方案编辑代码,但也不起作用。有没有办法解决这个问题?谢谢
MadgwickAHRS算法:
public class MadgwickAHRS
{
public float SamplePeriod ;
public float Beta;
public float[] Quaternion;
public MadgwickAHRS(float s
我正在为一个合唱团建立一个网站,在他们被邀请参加面试之前自动评估他们。我正在维护一个数据库的音频片段,候选人应该唱。
我试图从这里使用Aurio代码:。但我不能让它正确地比较音频轨道是较慢的或在一个不同的规模。
private int findMatchesWang(String file1, String file2)
{
// Setup the sources
var audioTrack1 = new AudioTrack(new FileInfo(file1));
var audioTrack2 = new AudioTrack(new FileInfo(fi
我在内核中启用了选项CONFIG_RTC_SYSTOHC:
Device Drivers --->
[*] Real Time Clock --->
[*] Set the RTC time based on NTP synchronization
帮助说:
CONFIG_RTC_SYSTOHC:
If you say yes here, the system time (wall clock) will be stored in the RTC
specified by RTC_HCTOSYS_DEVICE approximately every
我希望我的表名是特定的,因为我要从本地的Android数据库迁移到使用数据库的Drift库。
房间取一个表名,即类名,并创建一个表:
下面将使用Room数据库支持在本机Android中创建字段名为“firstName”和“lastName”的表“User”
@Entity
data class User(
@PrimaryKey val id: Int,
val firstName: String?,
val lastName: String?
)
当我试图在颤栗中复制这一点时,我写道:
@DataClassName('User') // To
在正方形网格中有多个对象(比如圆圈)。每个圆都被网格顶点(例如4)所包围。两个圆可以有相同的网格顶点。每个圆更新其周围的网格顶点。
我试图锁定顶点,但是当我并行运行代码时,我得到了一个不正确的结果。有什么想法可以让代码有缺陷吗?
还有其他方法可以用来并行地正确地执行代码吗?
Parallel.ForEach(ArrayOfCircles, circle =>
{
for (var i = 0; i < circle.SurroundingVertices.Count; i++)
{
var n = circle.SurroundingVert
我正在开发一个同时适用于安卓和iOS的应用程序,它可以作为汽车司机的虚拟助手。这个应用程序可以利用手机的加速计和陀螺仪来预测可能的碰撞或事故。 我正在寻找的是一种算法,它可以检测到汽车何时发生漂移。这意味着,当汽车以非常高的速度转弯或开始转圈时。基本上就是可能导致事故的原因。 我找到的最接近的答案是这个Algorithm to detect left or right turn from x,y co-ordinates 然而,这只能告诉我赛车是否有转弯,但我还需要知道转弯的速度,以便知道它是否是漂移。 我的应用程序每隔500ms计算一次手机的XYZ加速度和XYZ位置,那么我如何使用这些信息
我正在运行最新的SQL变更自动化vsts插件。我添加了一个新的迁移脚本,执行以下操作
ALTER my_table ADD [description] varchar(max) NULL
在部署发行版时,我得到了以下错误
System.Management.Automation.CmdletInvocationException: An unhandled error occurred: RedGate.Versioning.Engine.Api.Exceptions.FileException: Drift analysis: These changes will NOT be applie
我正在构建一个OTP,并且已经实现了ROTP gem。然而,ROTP的行为并不是我所期望的那样。
例如,当请求一个间隔为30秒的ROTP时,
at 15:00:14, this will return you an OTP say 212321
at 15:00:30, however, this will return you a new OTP say 312932
注意,它还没有到达30秒的到期时间,但是已经返回了一个新的otp
基于时间的OTP的预期行为是
at 15:00:14, this will return you an OTP say 212321
at 15:00:30,
from scipy.cluster.hierarchy import dendrogram, linkage,fcluster
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# data
np.random.seed(4711) # for repeatability of this tutorial
a = np.random.multivariate_normal([10, 0], [[3, 1], [1, 4]], size=[100,])
b = np.random.multivariate_normal([0, 20],
它是在先增加后递减的数组中寻找最大元素。我试着用分而治之的方法来写我的想法。有什么改进或遗漏的地方吗?我的代码如下,
def search(arr, low, high):
if low == high:
return arr[low]
mid = low + (high - low) // 2
if arr[mid] > arr[mid + 1]:
# if it's peak that a number whose left and right are smaller than it, return it