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我正在做一个项目，让一个模拟的机器人通过移动到预先定义的“传感位置”来探索未知的、但有模式的环境(如办公楼)。换句话说，在每个点上，机器人必须从可用的可见位置选择要移动到的新位置。我们的最终目标是让机器人学习如何利用环境中的模式来优化全局探索时间。
机器人通过基于关于该位置的许多已知特征(例如到该点的距离、从该点到所有其他点的平均距离、已经探索的点周围的区域等)的线性组合来为其提供效用分数，从而选择下一个移动到哪个位置。我的目标是优化这个效用函数的权重，以提供最快的时间来探索整个环境。
因为分数取决于整个探索路径，所以我不想在探索过程中改变权重。为了测试权重组合，我希望模拟的机器人使用这些权重
浏览 3提问于2011-03-25得票数 1
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我试验了不同的建模方法，包括KNN、决策树、神经网络和SVN，并试图对我的数据进行拟合，看看哪种方法最有效。令我惊讶的是，决策树的最佳工作方式是训练精度为1.0，测试精度为0.5。无论训练精度为0.92，测试精度为0.42，神经网络的性能都是最好的，比决策树分类器低8%。
请有人解释一下，与决策树这样的建模技术相比，神经网络可能具有低精度的情况/情况。我尝试过不同配置的神经网络，比如：
1 hidden layer and 1 neuron : Train Accuracy 34% Test Accuracy 42%
7 hidden layers and 5 neurons in each
浏览 0提问于2018-09-16得票数 9
这可能是另一个问题的重复。我找不到，所以我决定把这个寄出去。目前世界上最难破解的加密算法是什么？我不是指加密密钥，我指的是破解最先进的算法，例如，使用50位加密密钥的加密算法将是最难破解的(我确信答案是RSA，但我仍然不确定BTW，我还不知道它还不是2017年，但它很快就会破解)。
浏览 0提问于2016-12-21得票数 -5
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我正在用d3js实现力有向图。我想把我的图分成两半，在网络渲染和forceSimulation完成后，用不同的颜色给这两半涂上颜色。
我正在寻找的是在图像中解释。
我指的是。
我不想像链接中描述的那样将组字段更新到我的数据中，因为我的链接在几个事件中动态变化，这也改变了网络的方向，将组字段更新到数据中就是创建相同节点的组，无论它们是近是远。
目前，我使用窗口坐标来划分它。
const screenWidth = window.screen.availWidth;
const halfScreen = screenWidth / 2;
nodes.selectAll().attr("
浏览 0提问于2018-09-27得票数 1
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我正在做一个项目，试图使用上下文无关的语法来解析图像。我们正在尝试构建图像片段的树，然后使用机器学习来解析使用这些可视语法的图像。
我发现看起来很理想，问题是它是为字符串解析而设计的，字符串中的每个终端最多有两个邻居(前后的单词)。在我们的视觉语法中，每个片段可以紧挨着任意数量的其他片段。
解析这些可视化语法的最佳方法是什么？具体来说，我可以使用SVM-CFG对我的数据进行编码吗？或者我必须编写自己的内核/解析库？
浏览 0提问于2012-05-07得票数 2
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连通部件的并行算法
、、、、
我必须从已知的图的连通分量并行计算中找到最好的算法。
以下是我的数据和计算机体系结构的简要概述：
我可以访问具有数千个处理器的计算集群(内存不是共享的，但我希望单个节点中应该有足够的内存来评估我对整个数据的需求)。
我的图有相当小的边数与顶点数之比(约5)
我预计大部分连通组件都非常小(2-3个顶点)。
然而，也会有数以百万计的顶点组成非常大的分量(甚至占顶点总数的10% )。
我读过关于计算图的连通分量的并行算法。正如我所注意到的，其中一些是基于序列化案例的经典BFS方法。老实说，我对这些算法的数量有点迷茫。有人能给我一些建议吗，哪种算法最适合我的目的？
浏览 0提问于2019-01-05得票数 4
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我正在写一个分布式Go/Gomoku机器人。
基本上，重点是将树搜索分布到多台计算机上。使用像DFS这样的基本树搜索算法，这将是非常简单的，因为我可以将搜索空间划分为子树。虽然我更喜欢更有效的东西，比如带有alpha-beta剪枝的mini-max --但据我所知，如果没有任何形式的共享内存，这是非常没有意义的。所以我有点卡住了。
你有什么想法吗?我可以使用什么算法，既高效又易于分布式？更重要的是，我在哪里可以找到它的一些(伪)代码或实现？
谢谢,
浏览 4提问于2010-02-08得票数 9
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我是Golang的新手，在安装gocv时遇到了一些问题。我不知道这是否无能为力，但我在5.19.3版本上使用Manjaro Linux，当前的go- version是1.14.2，最后但并非最不重要的是gccgo在10.1.0版本(amd64)上。
我按照上的描述安装了gocv。
go get -u -d gocv.io/x/gocv
cd $GOPATH/pkg/mod/gocv.io/
make install
如果工作正常，则会显示以下消息：
gocv version: 0.24.0
opencv lib version: 4.4.0
# gocv.io/x/gocv
In file i
浏览 5提问于2020-08-04得票数 1
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首先，对于一个文本分类问题，如果我对模型进行了2类的训练，并给出了较好的精度。现在，当我实时使用该模型时，有一个来自完全不同的业务团队的全新的类，我需要使用经过训练的模型并对这些数据进行测试。在这里，很明显，模型会有更糟糕的结果，而且预处理或任何其他数据清理可能会有很大的不同。所以，问题是-唯一可行的方法是重新训练模型吗？
其次，在分割问题中，采用K均值聚类和聚类方法对客户进行聚类.在一个实时环境中，我们如何处理新的数据点？我们如何知道数据点属于哪个组？因为该模型已被适当地标准化/标准化，并进行了拟合。对于一个新的数据点，也不能期望同样的结果。我们怎么处理这事？
浏览 0提问于2020-03-01得票数 2
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我想找出java中两个字符串之间的区别。区别应该接近于任何文件比较工具。我已经使用了最长公共子序列算法，但它仍然没有指出确切的预期差异。在这方面的任何帮助都将非常感谢。
浏览 1提问于2012-01-12得票数 0
2回答
疲倦的多视点多人脸检测
、、、、
当我在上面的图片(sonicyouth.jpg)中检测到一些人脸时，其中一个是倾斜的.When --使用harr样的特征来检测them.Only 3人脸，可以识别出其中一个是omitted.The代码，如下所示：
import cv2
import sys
imagePath = "sonicyouth.jpg"
cascPath = "haarcascade_frontalface_default.xml"
# Create the haar cascade
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)
浏览 6提问于2019-12-31得票数 1
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我看到VLC (Windows)从一个未加密的URL获得更新: HTTP，而不是HTTPS！
你觉得中人攻击有危险吗？
浏览 0提问于2020-10-09得票数 0
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我需要一个合适的加权算法来返回查询...i hv使用Lucene 3.0 ..i生成的令牌的最相关的令牌，我想使用tf-idf的概念?有人能建议一个更好的算法或修改的tf-idf吗？
浏览 0提问于2011-08-05得票数 0
我正在寻找一种实现以下参数的加密方法:即使用错误的密钥解密，仍然能够显示结果。如果找到加密和解密消息，则无法计算密钥。如果我太蠢了，请原谅我，但我是新来的！谢谢
浏览 0提问于2017-03-30得票数 1
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我正在尝试使用opencv实现图像拼接。具体地说，我正在学习教程。
我的问题是sift算法是不可访问的。在网上浏览后，我发现这个算法是有专利的，但现在它不再是专利了，它被移到了repo中，现在我似乎找不到任何有用的教程来安装正确的东西来使用这个算法。
有没有人能解释一下应该安装什么才能使这行代码通过而不出错？(第54行)
descriptor = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
注:已使用opencv-contrib 4试用opencv 4，可在windows上运行。
注2:关于堆栈溢出的其他答案不会更新到上面提到的更改。
浏览 10提问于2020-10-19得票数 1
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我最近按照描述的技术实现了一个识别软件。但是，我的数据集还包含OpenNI所拍摄的深度映射。
我想使用深度信息来增强识别器的鲁棒性。我想在提取VFH描述符之后，训练1-VS所有的SVMs计算弓响应直方图(我为这个任务调整了OpenCV DescriptorExtractor接口)。但关键是:我如何将这两件事结合起来才能得到更精确的结果？有人能给我一个策略建议吗？
附注：我非常想测试直接向kinect显示对象的识别器(而不是像我现在所做的那样，将裁剪的图像提供给识别器)。
浏览 2提问于2013-02-15得票数 5
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我正在为一个RTS游戏寻找路径，我正在从游戏的网格中构建一个导航网格。
我已经写了一个类似于行军方块的算法，它创建并简化了地图上可步行区域和不可步行区域之间的边界。现在我有了一个只包含边的“网格”。我需要对这个网格进行三角剖分，以便最终的三角剖分包含初始边，然后我可以删除无法行走的区域以在导航网格中创建洞。例如，我需要这样做...
三角形表示地图的可步行区域。这些洞代表不能步行的区域，如山脉或建筑物。网格可以被认为是二维的，因为高度是不相关的。这显然是一个非常简单的例子。游戏中的导航网格将由数千个顶点和许多洞组成，但我可能会将其分解为更小的块以进行动态更新。
我看过约束Delauna
浏览 0提问于2013-12-09得票数 7
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密切相关的排序算法，基排序和桶排序是自适应的吗？
我知道，如果要排序的数据是预先排序的，并且该算法花费最少的时间，那么排序算法就是自适应的。
然而，我无法断定基和桶排序算法是否是自适应的。
浏览 5提问于2020-08-21得票数 0
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我想使用python对我的txt文件数据进行排序，但问题是它出现了内存错误。txt-file数据大小为3 gb，我的内存大小为8 gb。txt-file数据是整数。像这样： 1 0 3 1 1
2 1 2 1 1
1 2 1 3 1
......... 现在，有没有什么办法来排序这个txt文件而不把它存储在内存中呢？请帮帮忙。
浏览 97提问于2021-08-09得票数 0
1回答
我正在为Android和iOS (Swift)寻找开源库，以帮助实现非对称密钥加密。我有公钥，库应该帮助AES-128 (数据加密)和RSA1.5 (密钥缠绕加密)。
这是用WSSecurity实现来构造SOAP请求。
浏览 0提问于2019-01-31得票数 0
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我正试图通过遵循这个构建使用我的笔记本电脑构建cloudstack 4.2，一切都很顺利。但是，当我试图创建一个实例时，我得到了以下错误：
WARN [apache.cloudstack.alerts] (Job-Executor-1:job-11 = [ b3f84a36-095d-460d-a577-e8ef202cc218 ]) alertType:: 8 // dataCenterId:: 1 // podId:: null // clusterId:: null // message:: Failed to deploy Vm with Id: 5, on Host with I
浏览 2提问于2014-04-09得票数 0
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想象一下你有：
100人
100个项目
每个人将所有100个项目按他们想要工作的顺序排列。什么样的算法可以用来最大限度地提高人们的幸福感(例如，被分配到他们排名较高的项目中，就意味着更大的快乐)。
假设每个人有一个项目。
浏览 5提问于2014-06-16得票数 1
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我一直在开发使用微软的说话人识别API的应用程序，特别是说话人识别。
是否有任何与Microsoft Speaker Identification工作原理相关的论文或期刊？
谢谢。
浏览 2提问于2017-12-22得票数 0
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我有一个很大的矩阵- 1045506 x 3，我想根据第一列对它进行排序。因为它是一个numpy矩阵，所以我可以使用argsort来获得结果
mat_sorted = mat[mat[:,0].argsort()]
完成这一步需要大约69ms，这对我来说似乎有点高。
我的问题是，是否有一种方法可以使用GPU来加速计算？我看了一些库，比如pycuda，theano，但我发现很难理解文档。特别是将numpy数组和矩阵传递给gpu的部分。任何指针都会非常有帮助。
浏览 0提问于2016-04-04得票数 3
我开始写一篇硕士论文，比较基于纳什均衡的MOGA解与输出Pareto-最优曲线的方法，
我只是想知道是否有人有过一个很好的例子，一个输出纳什均衡的现有算法，或者帕累托曲线，我可以使用。
如果不是一个对我的目的来说很好的框架，那么我需要自己构建这些框架(当然，我可以交换语言，但我使用Java，但我已经看到了诸如JGAP和JCLEC这样的框架)，有相当多的框架可供选择，因此，从有经验的人那里获得一些洞察力将是很好的！
请明确我不想让任何人为我做我的研究，我一直在寻找很多，但我是新的领域，可以使用一些方向，因为我知道不是所有的算法和框架是平等的。
-Thanks！
浏览 3提问于2014-10-09得票数 1
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3回答
我必须应用启发式算法从函数中求出最小值或最大值。
我明白什么是启发式的含义，但我在哪里可以找到将其应用于的算法，例如。
(C++、JAVA、C#甚至伪代码可能非常有用)。
浏览 3提问于2014-10-09得票数 1
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1回答
轮盘赌轮盘选择，遗传算法
、、、
我正在为WHPP调度问题的遗传算法实现轮盘赌选择算法。我遇到的问题是，初始种群(随机生成)从非常相似(非常低)的适应值开始，导致父代和随后的子代之间的概率相等(至少非常接近)，因此从执行开始就几乎随机选择。问题是我该怎么做呢？我是否应该找到另一种方法来评估人口，以便他们中最优秀的人有不成比例的更高机会被选中？或者我生成初始种群的方式不应该产生统一的适应值？(意思是我从一开始就做了错误的事情)这是为了一个我必须提交的人工智能作业，由于某种原因，我不能从教师那里得到直接的答案。提前谢谢，我知道这是一个非常模糊的问题，但我在任何地方都无法获得信息。
浏览 28提问于2020-04-23得票数 0
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我有一个任务与扬声器验证。
我的任务是计算两个音频语音之间的相似度，然后与一个阈值进行比较。例:两个音频之间的相似性分数是70%，阈值是50%。因此，说话人是同一个人。
这个演讲是text-independent，，它可以是任何对话。
我在使用MFCC，GMM进行说话人识别任务时进行了实验，但是这个任务是不同的，只是比较两个音频特征有相似的分数。我不知道哪一个特征有利于说话人验证，哪种算法可以帮助我计算两个模式之间的相似度。
希望能得到你们的建议，
非常感谢。
浏览 5提问于2018-01-23得票数 1
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我不能理解作者是如何计算适应度函数的，以及他是如何分别计算8 6 6 5的：
书名: Stuart J. Russell和Peter Norvig -人工智能现代方法
我花了很长时间，请帮忙。一开始我以为它是在计算1的个数，但事实并非如此。有谁能解释我吗？
浏览 4提问于2014-05-08得票数 3
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为了适当地收敛到最优，人们发明了各种使用自适应学习速率的算法，如AdaGrad、Adam和RMSProp。另一方面，有一个学习速率调度器，如功率调度和指数调度。
然而，我不明白你应该在哪种情况下使用其中一种而另一种。我认为使用自适应学习速率优化算法(如Adam )比使用学习速率调度器更简单、更容易实现。
那么，你如何才能正确地使用它，这取决于什么样的问题？
浏览 0提问于2017-08-15得票数 8
我可以使用Python iGraph使用哪些非重叠的社区检测算法？
我试着在这个上面搜索了很多，但我找不到答案，请在这里引导我…
浏览 2提问于2019-05-18得票数 0
1回答
我正在做一个项目，在这个项目中，我需要使用维特比算法对句子列表进行词性标注。对于我的训练数据，我有已经由单词标记的句子，我认为我需要解析这些句子并将其存储在某种数据结构中。然后我有一个测试数据，其中也包含每个单词都被标记的句子。
我对如何处理这个问题感到有点困惑。我想问题的部分原因是我认为我没有完全理解维特比算法的要点。我是否应该使用Viterbi算法来标记我的测试数据，并将结果与实际数据进行比较？什么数据结构最能做到这一点并表示一个句子？
任何帮助都将不胜感激。
浏览 4提问于2014-02-27得票数 1
DMA缓冲区是由驱动程序映射的内存。例如，在使用rtl8319的pci-骨骼.c中，我们有：
tp->tx_bufs = pci_alloc_consistent(tp->pci_dev, TX_BUF_TOT_LEN,
&tp->tx_bufs_dma);
但是DMA引擎可以驻留在soc或设备中。
**即使dma引擎在设备中，也应该分配DMA缓冲区吗？为什么？**
rtl8139cp数据表(我认为dma是设备的一部分，但不确定)：
我相信"dma引擎“和"dma控制器”指的是同样的东西。如果错了，请纠正我。
浏览 0提问于2018-02-07得票数 1
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我目前正在分析用于神经机器翻译的具有动态波束分配的快速词汇约束解码文件(Post，Vilar 2018)：https://arxiv.org/abs/1804.06609
我理解如何处理数据的问题。例如:这篇论文是关于梁，银行和假设，我不知道这些术语意味着什么。
您将如何描述这些术语，是否有任何教程的来源，您将建议了解动态梁分配？
浏览 0提问于2021-11-27得票数 1
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我在代码中使用malloc进行内存分配，如下所示：
a*aobj= malloc(sizeof(a)* (unsigned long) n*n);
if(aobj== NULL){
printf("Error. Allocation was unsuccessful. \n");
return 1;
}
A是一个存储我为n>30000记录运行的三个tables.When的结果的结构，它失败并给出了提供的错误消息。即使在类型转换之后，它也不能工作。如何修改才能运行它以获取更多记录？
浏览 2提问于2018-11-11得票数 0
我有一组对象(大约在1到500之间)。每个对象都与同一组中的某些(零或多个)其他对象兼容。
有人能给我一些指点吗?如何确定创建相互兼容的对象对的最佳方法，从而使集合中的大多数对象成对？
浏览 0提问于2017-02-20得票数 2
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拆分文本行
、、
我想知道是否有一种算法可以将一条线分割成多条线，以便多条线的结果集适合于正方形而不是宽的矩形形状。让我举几个例子，
输入:嗨，这是一条很长的线。
输出：
嗨，我是
真的吗？
长长的队伍
输入:a b c d e f
输出：
A、b、c
D e f
输入:这就是这样的line.This是结束了。
输出：
真的是这样
looooooooooooooooooooong
行，这是结束了。
如果你在上面的例子中看到，输入线适合一个宽的矩形。但输出结果或多或少符合正方形。
本质上，这里需要做的是简单地计算一行中的字符数，取该数字的平方根。然后在每一行中放入平方根数的字符。但在上面的示例中，拆分需要通过尊重
浏览 2提问于2010-05-15得票数 2
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1回答
我有大约500000个字符串，我想将它们分组。我是否可以使用webportal或webservice来实现这一目的？
字符串是独一无二的。我需要根据相似性将它们分组。
还有其他办法吗？
浏览 6提问于2015-10-18得票数 1
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有没有可能获得google云存储中文件的每个文件的统计数据(或者至少是下载计数)？ 我想知道js插件文件的下载量，以了解这些插件的使用频率(在客户端页面中)。
浏览 24提问于2020-08-19得票数 3
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我有一个奇怪的问题:我有一个WPF屏幕，在这个屏幕上我有一个扩展的TextBox，它在某些情况下进行了一些转换，并且该属性被绑定到视图模型上的属性。当数据上下文发生更改时，将重新计算转换。在重新计算时，我的扩展TextBox有了新的数据上下文，但BindingOperations.GetBindingExpression(textBox, dpproperty).DataItem仍然是旧的数据上下文。也许在更改数据上下文之后，我所做的转换太早了？通常，数据上下文不会更改为整个屏幕，因此需要重新评估绑定吗？谢谢!
浏览 1提问于2013-05-29得票数 2
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我正在开发一个FCFS调度器算法。但它只能在一个处理器上工作。如何将任务划分为6个处理器？我需要等待队列，就绪队列等。
每个处理器应该单独工作，如果一个处理器完成了它的任务，那么它将在不等待所有处理器完成的情况下执行下一个任务。
#include<stdio.h>
int main()
{
int n,bt[20],wt[20],tat[20],avwt=0,avtat=0,i,j;
printf("Enter total number of processes(maximum 20):");
scanf("%d",&am
浏览 3提问于2016-04-21得票数 0
1回答
我想用yarowsky的算法在巨大的文本中找到搭配。我在这些链接中读到了这个算法：
我想知道是否有雅罗夫斯基算法的实现？请帮我找到这个算法的代码。谢谢
浏览 3提问于2011-07-12得票数 7
1回答
正如问题中所提到的，在像简单决策树这样的算法中很容易解释特征的含义。但是，对于已知的集合方法，平均/修改特征，这些结果是否仍然是明智的解释/可用于讨论特征(S)？
浏览 0提问于2022-07-13得票数 2
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2回答
我知道用户程序生成的逻辑addresses.Suppose在C .When地址中打印了一个小的代码片段，地址是虚拟的addresses.My，问题是这些地址是从哪里获取的?分配的值和变量到底停留在哪里?在主内存还是次要内存?如果主内存那么为什么有物理地址？
浏览 1提问于2016-11-30得票数 0
1回答
重叠聚类的实现(NEO均值)
、、、、
我正在研究重叠聚类(集群是不相交的)，.I发现新K-意思可能是最先进的now.But，当我尝试用多标签数据集(音乐-情感/场景)实现该算法时，.I没有像论文所宣称的那样获得高结果(我的结果是0.4F-度量，本文宣布音乐为0.55，场景为0.626 )。尽管如此，我还是用K-均值的最佳情况初始化了实验(质心种子是每一堂课的平均值，总体分配与实际情况相同)。我想知道我的实现方法有什么问题，orDo我不得不做一些额外的事情来获得更高的结果？
PS。我已经找到了新究的进一步研究，但我认为在更进一步之前，我应该先澄清这一点。
这是我的密码
while (count < TIMES) {
浏览 0提问于2016-01-01得票数 1
3回答
优化K-均值算法
、、
我正试着跟随一篇名为的论文。我对K-的算法有一个概念.也就是说，将元组/点分组成簇并更新中心。
正在尝试实现上述方法。他们提出的算法如下：
所以我的怀疑是在第二步。我不明白那是怎么回事！在本文中，我们根据e的值将数据分组到更宽的间隔，这样以后我们就可以避免遍历整个数据集。那么，我们实际上是如何将它存储在I (间隔)中的呢？我们应该定义一个多维数组吗？这对我来说是没有意义的(可能是愚蠢到不明白这个想法)。
接下来我怀疑的是第5步，在那里，Cw被认为是那个点中最接近的质心。但我们怎么弄明白呢？首先，我们会随机地指定一个点作为质心。那么，在计算Cw之前，我们是否应该遍历这些点并找出最接近的
浏览 5提问于2014-11-20得票数 3
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我正在尝试写一个非常好的ANPR (自动车牌识别)系统为巴西的汽车牌照。到目前为止，我已经使用了javaANPR方法，即X和Y投影来找到感兴趣区域(车牌)。它工作得很好，但对车内有很多阴影的图像效果不是很好。我也在使用tesseract-ocr进行字符识别。
我获得了80%的成功是因为非常好的汽车图像，因为汽车不动。
而我得到的不到60%，因为移动的汽车图像不是很好。
我一直在网上寻找资源，阅读论文等。你认为什么可以帮助我改进它？也许可以使用两种方法？也使用templateMatch吗？因为我需要95% - 98%的成功率。
我在网上看到了他们的演示：
他们真的做得很好。它对我所有的图像都有效
浏览 0提问于2013-11-23得票数 0
linopt::minimize函数使用的是什么算法？我必须编写解决混合整数线性规划问题的源代码。请告诉我我能做的算法。
浏览 3提问于2013-11-17得票数 1
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1回答
因此，假设我用一种语言实现了 (例如，我使用C#/Java )：
public void Sort<T> ( T[] arr )
{
return;
}
分析显示
这个算法在时间上是常量的，并且对列表进行排序，根本不需要额外的内存。
然而，我想知道这怎么可能是正确的。尽管在大多数语言中，T[] arr将是对数组的引用，但该参数是否会成为引用容器的副本，因此它不是“无内存”。当return语句告诉操作系统该跳转到哪里时，它不是机器语言中的某种内存吗？我特别对算法不使用额外内存的想法提出了挑战。
浏览 2提问于2016-04-13得票数 1
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平滑排序算法用在哪里？
、、、、
在我的大学学习算法的时候，我遇到了一个叫做Smoothsort的算法。这是一个很好的算法，因为它是一个自适应算法，时间复杂度可以从线性复杂度到线性复杂度变化，它也是一种就地算法。然而，关于该算法的资源非常稀缺，并且这些可用的资源非常难以理解。然而，我张贴这个问题的原因是为了了解用例，以及何时应该使用它，什么时候不应该使用它？
这就是我想知道的一切，非常感谢你回答或评论这个问题。
浏览 10提问于2020-09-13得票数 2
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