是的,有一种名为“平面图匹配”的在线算法可以用于平面图的度量测试。这种算法通常用于计算平面图中每个顶点的度数,即与该顶点相邻的边的数量。
平面图匹配算法的优势在于它可以快速地计算出平面图中每个顶点的度数,并且可以处理大规模的数据集。它的应用场景包括社交网络分析、推荐系统、信息检索等领域。
推荐的腾讯云相关产品包括云服务器、云数据库、云存储、云负载均衡等,这些产品都可以用于构建和部署基于平面图匹配算法的应用程序。
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在 AI 对齐问题上,在线方法似乎总是优于离线方法,但为什么会这样呢?近日,Google DeepMind 一篇论文试图通过基于假设验证的实证研究给出解答。
在线算法是指它可以以序列化的方式一个个的处理输入,也就是说在开始时并不需要已经知道所有的输入。
在我们的生活中,例如股票市场的即时交易分析,还有导航路径的实时规划,都有在线算法的身影。
paper:A normative framework for deriving neural networks with multi-compartmental neurons and non-Hebbian plasticity
写在前面 深度学习如火如荼,作为一个IT技术人员,不搞一下深度学习,总有一种活在上个世纪的感觉,因此笔者准备认认真真的搞一下深度学习,努力跟上时代的步伐。话说基础不牢,地动山摇,如果没有机器学习的基础知识,要想学好深度学习,还是有一定的挑战的。所以接下来的一段时间,笔者会每周在微信公众号“智能算法”更新一篇深度学习相关文章。该系列大致分两部分:机器学习的基础和神经网络深度学习。总体来讲,笔者的初衷是通过这个系列文章,使自己和大家能基本了解以及能够应用相关知识在自己的领域中能解决一定的实际问题。如果感兴趣,欢
作者:Evripidis Bampis,Dimitris Christou,Bruno Escoffier,Nguyen Kim Thang
这篇文章由Databricks的Feynman Liang和Joseph Bradley,以及Intel的Yuhao Yang撰写。 在使用LDA之前,请先 下载Spark 1.5或是 申请试用版的Databricks。 人们正在推特上讨论什么呢?为了关注分布式计算,我该阅读哪些资讯文章呢?这些问题都能够被话题模型所解答,它是分析文档集所涵盖话题类别的一种技术。本文将要讨论Spark 1.4和1.5使用强大的隐含狄利克雷分布 (Latent Dirichlet Allocation,LDA)算法对话题模型的
插入排序(Insertion Sort)是一种基于比较的排序算法。它的基本思想是将元素逐个插入到已排序的部分中,使整个序列保持有序。插入排序在处理小数据集或几乎已经有序的数据集时,效率较高。
摘要:我们扩展了标准的在线最坏情况模型,以适应过去在许多实际场景中可供在线玩家使用的体验。我们通过提前向在线玩家展示对抗性输入的随机样本来做到这一点。在线播放器与在线到达的输入部分的预期最佳值竞争。我们的模型在现有的在线随机模型(例如,从分布中i.i.d中绘制的项目)和在线最坏情况模型之间架起桥梁。我们也以类似的方式(通过揭示样本)扩展在线随机顺序模型。
南将军统率着N个士兵,士兵分别编号为1~N,南将军经常爱拿某一段编号内杀敌数最高的人与杀敌数最低的人进行比较,计算出两个人的杀敌数差值,用这种方法一方面能鼓舞杀敌数高的人,另一方面也算是批评杀敌数低的人,起到了很好的效果。
本文介绍了CTR预估中LR、GBDT、FTRL、DeepFM等算法,以及它们在不同场景下的应用和优缺点。
之前我们讨论的学习都是「批量学习」(batch learning)。批量学习的特点是我们会基于一个训练集进行学习,然后在独立的测试数据上评估学习得到的假设
阿波罗社区已经为自动驾驶汽车构建了基于机器学习的自动校准系统。到2018年8月,该系统已经过两千多小时的测试,进行了大约一万公里(6213英里)的道路测试,并且已被证明是有效的。该系统是自动化和智能化的,因此适用于大规模自动驾驶车辆部署。
目前,研究团队已将代码及训练好的模型全部开源,包括 Res50, Res101 base 的 Mask R-CNN, Cascade Mask R-CNN, SSD 等,未来还将有更多模型开源,如 yolact 等。
假设现在有一些数据点,我们用一条直线对这些点进行拟合(该线称为最佳拟合直线),这个拟合过程就称为回归。训练分类器就是为了寻找最佳拟合参数,使用的是最优化算法。 这就是简单的线性回归问题,可以通过最小二乘法求解其参数,最小二乘法和最大似然估计。 但是当有一类情况如判断邮件是否为垃圾邮件或者判断患者癌细胞为恶性的还是良性的,这就属于分类问题了,是线性回归所无法解决的。这里以线性回归为基础,讲解logistic回归用于解决此类分类问题。 python代码的实现 (1) 使用梯度上升找到最佳参数 from num
本书在介绍算法时,重点介绍用干设计算法的策略.非常与众不同。书中介绍了剪枝搜索、分摊分析、随机算法、在线算法以及多项式近似方案等相对较新的思想和众多基于分摊分析新开发的算法,每个算法都与实例一起加以介绍,而且每个例子都利用图进行详细解释。此外,本书还提供了超过400幅图来帮助初学者理解。本书适合作为高等院校算法设计与分析课程的高年级本科生和低年级研究生的教材,也可供相美科技人员和专业人七参考使用。
作者:赵屹华,计算广告工程师@搜狗, http://www.csdn.net/article/2015-11-26/2826332 这篇文章,我们将讨论如何在逻辑回归、决策树和SVM之间做出最佳选择。分类问题是我们在各个行业的商业业务中遇到的主要问题之一。在本文中,我们将从众多技术中挑选出三种主要技术展开讨论,逻辑回归(Logistic Regression)、决策树(Decision Trees)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)。 上面列出的算法都是用来解决分类问题(S
总篇链接:https://laoshifu.blog.csdn.net/article/details/134906408
现在做在线学习和CTR常常会用到逻辑回归( Logistic Regression),而传统的批量(batch)算法无法有效地处理超大规模的数据集和在线数据流,google先后三年时间(2010年-2013年)从理论研究到实际工程化实现的FTRL(Follow-the-regularized-Leader)算法,在处理诸如逻辑回归之类的带非光滑正则化项(例如1范数,做模型复杂度控制和稀疏化)的凸优化问题上性能非常出色,据闻国内各大互联网公司都第一时间应用到了实际产品中,我们的系统也使用了该算法。这里对FTR
文章:VoxelMap++: Mergeable Voxel Mapping Method for Online LiDAR(-inertial) Odometry
来源:专知本文为书籍介绍,建议阅读5分钟本书将严谨性和全面性融为一体,深入讨论各类算法,并着力使这些算法的设计和分析能为各个层次的读者接受。 在有关算法的书中,有一些叙述非常严谨,但不够全面;另一些涉及了大量的题材,但又缺乏严谨性。《算法导论(原书第4版)/计算机科学丛书》将严谨性和全面性融为一体,深入讨论各类算法,并着力使这些算法的设计和分析能为各个层次的读者接受。全书各章自成体系,可以作为独立的学习单元;算法以英语和伪代码的形式描述,具备初步程序设计经验的人就能看懂;说明和解释力求浅显易懂,不失深度和
No.10期 何谓大数据算法 Mr. 王:下面我们就来谈谈大数据算法与一般算法的区别和联系。 小可:好。 Mr. 王:前面我们讲了如何评价一个算法,在相对比较小的数据规模下,我们往往可以接受多项式时间算法。但是当数据量很大时,很多小数据量上我们能够在可以接受的时间内解决问题的方法,也都变得不再可以接受。虽然有些算法是多项式算法,但是它的高阶项指数却是非常大的,导致当数据规模大起来时,它的增长速度会变得非常快。对于较大的数据量,资源约束和时间约束都变得相对很苛刻,我们要对可以接受的时间界限进行重新思考。 小
AI 科技评论消息,众所周知,谷歌的研究团队遍布世界各地,而纽约自然也是非常重要的一个地点,尤其是多个谷歌算法研究小组的孕育地。目前,谷歌算法优化团队为谷歌产品的顺利诞生提供了非常多的算法支持,解决了诸多挑战,包括基础优化、隐私保护、提升好友推荐度等多重挑战。 为了让大家更能第一时间了解到谷歌算法及优化的最新进展,谷歌研究院博客于今天更新了消息,谷歌 NYC 算法优化团队公布了主页。而从这个主页中,AI 科技评论也将和大家一窥谷歌算法优化团队的全貌。 目前,团队与谷歌内部的多个团队有着紧密联系,包括广告
转载自Tarjan算法 LCA问题(Least Common Ancestors,最近公共祖先问题),是指给定一棵有根树T,给出若干个查询LCA(u, v)(通常查询数量较大),每次求树T中两个顶点u和v的最近公共祖先,即找一个节点,同时是u和v的祖先,并且深度尽可能大(尽可能远离树根)。 LCA问题有很多解法:线段树、Tarjan算法、跳表、RMQ与LCA互相转化等。本文主要讲解Tarjan算法的原理及详细实现。 一 LCA问题 LCA问题的一般形式:给定一棵有根树,给出若干个查询,每个查询要求指定节点u
作为最久负盛名的机器学习顶会之一,今年 NeurIPS 2019 在召开之前就消息不断:在今年论文审稿期间,NeurIPS 2019 程序委员会主席专门发布声明称,19 篇论文因一稿多投被拒收,一时造成热议;而在会议近一个月前,多位黑人参会者们申请加拿大签证被拒的消息引起了AI学者们纷纷为其发声并对近年来签证问题的讨论展开了激烈讨论,为本次大会的召开埋下了一丝令人忧心的伏笔。
LCA 最近公共祖先 Tarjan(离线)算法的基本思路及其算法实现 首先是最近公共祖先的概念(什么是最近公共祖先?): 在一棵没有环的树上,每个节点肯定有其父亲节点和祖先节点,而最近公共祖先,就是两个节点在这棵树上深度最大的公共的祖先节点。 换句话说,就是两个点在这棵树上距离最近的公共祖先节点。 所以LCA主要是用来处理当两个点仅有唯一一条确定的最短路径时的路径。 有人可能会问:那他本身或者其父亲节点是否可以作为祖先节点呢? 答案是肯定的,很简单,按照人的亲
论文:https://arxiv.org/pdf/2202.01731v1.pdf
摘要:确保语言模型的输出与人类偏好相一致,对于保证有用、安全和愉快的用户体验至关重要。因此,近来人们对人类对齐问题进行了广泛研究,并出现了一些方法,如人类反馈强化学习(RLHF)、直接策略优化(DPO)和序列似然校准(SLiC)。在本文中,我们有两方面的贡献。首先,我们展示了最近出现的两种配准方法,即身份策略优化(IPO)和纳什镜像下降(Nash-MD)之间的等价性。其次,我们引入了 IPO 的概括,命名为 IPO-MD,它利用了 Nash-MD 提出的正则化采样方法。这种等价性乍看起来可能令人惊讶,因为 IPO 是一种离线方法,而 Nash-MD 是一种使用偏好模型的在线方法。然而,如果我们考虑 IPO 的在线版本,即两代人都由在线策略采样并由训练有素的偏好模型注释,就可以证明这种等价性。利用这样的数据流优化 IPO 损失,就等同于通过自我博弈找到偏好模型的纳什均衡。基于这种等效性,我们引入了 IPO-MD 算法,该算法与一般的纳什-MD 算法类似,使用混合策略(介于在线策略和参考策略之间)生成数据。我们将在线 IPO 和 IPO-MD 与现有偏好数据损失的不同在线版本(如 DPO 和 SLiC)在总结任务上进行了比较。
编者按:《国家科学评论》于2018年1月发表“机器学习”特别专题,由周志华教授组织并撰写文章。专题内容还包括对AAAI前主席Tom Dietterich的访谈,徐宗本院士、杨强教授、朱军博士、李航博士、张坤博士和Bernhard Scholkopf等人的精彩文章。
首先想到的自然是从区间头开始,依次遍历完区间内的元素,这样就可以找出结果了。但这个复杂度是O(n),肯定不是我们想要的。
来自商用惯性、视觉和激光雷达传感器的多模态测量的多传感器融合提供了鲁棒和精确的6自由度姿态估计,在机器人学和其他领域具有巨大的潜力.在本文中,基于我们以前的工作(即LIC-Fusion),我们开发了一个基于滑动窗口滤波器的激光雷达惯性相机里程计,具有在线时空校准(即LIC-Fusion2.0),它引入了一个新的滑动窗口平面特征跟踪,以有效地处理三维激光雷达点云.特别地,在通过利用惯性测量单元数据对激光雷达点进行运动补偿之后,低曲率平面点被提取并在滑动窗口中被跟踪.在高质量数据关联的平面特征跟踪中,提出了一种新的孤立点剔除准则.只有被跟踪的属于同一平面的平面点才会被用于平面初始化,这使得平面提取高效且鲁棒.此外,我们对激光雷达-惯性测量单元子系统进行了可观测性分析,并报告了利用平面特征进行时空校准的退化情况.在蒙特卡洛模拟中验证了估计一致性和识别的退化运动的同时,还进行了不同的真实世界实验,以表明所提出的LIC-Fusion2.0优于其前身和其他最先进的方法.
即使是最官方的记录,关于历史的档案也常常会出错。例如,在南非结束种族隔离制度下的白人统治多年之后的十年中,该国学校使用的书籍仍然没有反映人们的经历。
https://linxi99.gitee.io/20190211/ACM计算几何篇/
作者:Woosik Lee, Yulin Yang, and Guoquan Huang
假设现在有一些数据点,用一条直线对这些点进行拟合(该线称为最佳拟合直线),这个拟合过程就称为回归。 利用逻辑回归进行分类的主要思想是:根据现有数据对分类边界线建立回归公式,以此进行分类。
Jupyter作为开源的项目,可以基于Jupyter二次开发在线算法webIDE。建议基于插件的方式改造Jupyter代码,这样也方便升级。
文章:Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration
以前写过一个“自动驾驶中的目标跟踪”介绍,这次重点放在深度学习和摄像头数据方面吧。
备受瞩目的NeurlPS 2019周日一早在温哥华拉开序幕,今天,组委会通过一篇博客公布了包括杰出论文奖、杰出新方向论文奖等五大类奖项。
明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 仅仅需要一个平板电脑,就能实现3D空间的实时重建和理解了! 看,只要拿着平板电脑走一走,房间内的物体就能被实时重建、分割和识别出来,整个过程行云流水。 要知道,3D重建和语义理解,是机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的关键共性技术,长期以来面临算法复杂度高,难以实时处理的挑战。 现在,只用一个小小的平板就搞定了。 这就是清华大学联合禾多科技提出的增量式稀疏卷积网络(INcremental Sparse Convolution,INS-Conv)。 在
参考:http://bbs.byr.cn/#!article/ACM_ICPC/11777
文章:SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios
今天字节笔试的第二题,详情由于保密协议不能上网,但是大意就是给一大堆节点,去求LCA。递归直接爆栈,用stack写递归有一个点,改进优化了一下有两个点…… 我印象中这个算法挺简单的,就搜了一下,果然找到了。不是,现在校招算法题都这么丧病了吗。 由于保密协议,不能放代码。后面放Tarjan算法学习笔记。
/* * LCA在线算法(倍增法) */ const int MAXN = 10010; const int DEG = 20; struct Edge { int to, next; } edge[MAXN * 2]; int head[MAXN], tot; void addedge(int u, int v) { edge[tot].to = v; edge[tot].next = head[u]; head[u] = tot++; } void in
基于惊喜的学习允许代理快速适应以突然变化为特征的非平稳随机环境。我们表明,在一个层次模型中,精确的贝叶斯推理会在忘记旧的观察值和将它们与新的观察值相结合之间产生一个令人惊讶的平衡。这种调制依赖于一个概率比,我们称之为“贝叶斯因素惊奇”,它用当前信念来检验先前信念。我们证明,在几个现有的近似算法中,贝叶斯因子惊奇调制适应新观测值的速率。我们推导了三个新的基于惊讶的算法,一个属于粒子滤波器族,一个属于变分学习族,另一个属于消息传递族,它们在观测序列长度上具有恒定的标度,并且对于指数族中的任何分布具有特别简单的更新动力学。实验结果表明,这些基于惊奇的算法比替代的近似方法更好地估计参数,并且达到与计算上更昂贵的算法相当的性能水平。贝叶斯因素惊奇与香农惊奇相关但不同。在两个假设的实验中,我们对生理指标进行了可测试的预测,将贝叶斯因素惊奇与香农惊奇分离开来。将各种方法视为基于惊喜的学习的理论见解,以及所提出的在线算法,可以应用于动物和人类行为的分析,以及非静态环境中的强化学习。
最近公共祖先(Lowest Common Ancestors,LCA)指有根树中距离两个节点最近的公共祖先。祖先指从当前节点到树根路径上的所有节点。
李根 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 相比于主要竞争对手滴滴,神州优车还没有把“自动驾驶”喊得响亮,不过这并不意味着在人工智能研发和应用方面,神州缺乏雄心。 近日推出的智慧交通开
为学弟学妹们指明一条训练之路~~~帮助他们刷题有方QAQ(之前好像也有总结过,可能你们找找我博客,说不定能找到~~~) OJ上的一些水题(可用来练手和增加自信) (poj3299,poj2159,poj2739,poj1083,poj2262,poj1503,poj3006,poj2255,poj3094) 初期: 一.基本算法: (1)枚举. (poj1753,poj2965) (2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586) (3)递归和分治
机器学习的一般框架: 训练集 => 提取特征向量 => 结合一定的算法(分类器:比如决策树、KNN)=>得到结果
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