是否从ARWorldTrackingConfiguration获取当前帧作为uiimage？

是的，可以从ARWorldTrackingConfiguration获取当前帧作为UIImage。

ARWorldTrackingConfiguration是苹果ARKit框架中的一个配置类，用于进行基于世界跟踪的增强现实体验。它提供了许多属性和方法，可以用于获取和处理相机捕捉到的当前帧。

要从ARWorldTrackingConfiguration获取当前帧作为UIImage，可以使用ARSession的当前帧属性（currentFrame）。当前帧是一个ARFrame对象，它包含了相机捕捉到的图像和其他相关信息。

以下是一个示例代码，演示如何从ARWorldTrackingConfiguration获取当前帧作为UIImage：

import ARKit

// 创建ARSession
let session = ARSession()

// 配置ARSession为ARWorldTrackingConfiguration
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
session.run(configuration)

// 获取当前帧
if let currentFrame = session.currentFrame {
    // 将当前帧转换为UIImage
    let image = UIImage(ciImage: CIImage(cvPixelBuffer: currentFrame.capturedImage))
    
    // 使用UIImage进行进一步处理或显示
    // ...
}

在上述示例中，我们首先创建了一个ARSession，并将其配置为ARWorldTrackingConfiguration。然后，我们通过访问session的currentFrame属性来获取当前帧。最后，我们将当前帧转换为UIImage，并可以在代码中进一步处理或显示该图像。

这是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行进一步的处理和应用。如果你想了解更多关于ARKit和ARWorldTrackingConfiguration的信息，可以参考腾讯云的AR服务产品ARKit介绍页面：ARKit介绍。