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    无法解析外部符号

    本人在写qt工程的时候遇到无法解析外部符号 原因:只写了类声明,但还没有写实现类,造成调用时无法解析。 解决方法,把还没有实现类的声明给注释掉。...参考博客无法解析的外部符号 考虑可能的原因: [0]出现无法解析可能是因为lib文件不正确,比如64位的编译配置,结果使用的是32位的lib包....[1]只写了类声明,但还没有写实现类,造成调用时无法解析 [2]声明和定义没有统一,造成链接不一致,无法解析 [3]没有在项目属性页的链接器的命令行选项加入相应的类包。...[4]没有在c++包含目录和库目录加入相应的类包路径 [5]在测试工程中被测文件目录可能需要包含被测类的cpp定义文件 [6]ICE接口测试时,无法解析可能因为被测文件没有包含进相关的cpp文件...[7]import相关的无法解析内容,解决办法是在链接器的依赖项中加入相应的动态库 [8]出现如下错误的原因一般是动态库没有包进来。

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    R包的深入解析

    当我们在使用很多R包的时候总会有些包里面的函数引发我们的好奇心,总想去看看他们具体怎么实现的,今天我们就来讲下如何去解析一个别人写好的R包。 1....我们先知道我们想去解析的R包的名字,比如“InformationValue”。 2. 打开R语言的官网R包的列表,然后利用浏览器的检索检索下我们找的包的位置,然后进入R包的详细介绍页面。 ? 3....在R包详细页面我们可以看到图中标出的位置,那就是R包的源代码文件,下载源代码问价,解压后文件的结构如下图: ? 4. 接下来就是激动人心的时刻了,进入R/目录,迎面而来是R语言代码文件了。 ? 5....至此,我们便可以在R/目录下随心所欲查看R包的所有源程序。

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    apollo record包解析工具

    当前解析cyber record包需要在docker中进行,并且依赖cyber和编译好的proto文件。...以上就是具体的实现原理,简单来说,由于每个bag包中的消息种类有限,例如有5种,那么把这5种消息的descriptor都存入bag包中,体积也不会占用太大,而最后我们可以根据这些描述信息,去解析保存在bag...保存点云你可以通过PointCloudParser来解析和保存record包中的点云。pointcloud_parser = PointCloudParser('.....写入消息当你缺少数据包,或者想通过数据集来自己构造数据包的时候,cyber_record也提供了写入消息,并且保存为Record包的能力。...三)rosbag_storage 文件读写(四)Rosbag格式分析Rosbag转Apollo数据包一张图对比Rosbag和cyber recordcyber record包解析工具 ROS 发布订阅模式

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