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ubuntu18.04 LTS安装ROS图文教程「建议收藏」

没有安装Ubuntu18.04LTS的自行安装，安装过程祥见我的另一篇文章，地址如下 https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/88049804...下面开始记录ubuntu18.04 LTS安装ROS的详细图文教程 1....rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系，并且需要在ROS中运行一些核心组件。在使用 ROS 之前，需要先初始化 rosdep。...sudo rosdep init 然后悲催的事情发生了，rosdep初始化失败了，如下图所示 用ubuntu的火狐浏览器也无法打开给出的网址，网址如下 https://raw.githubusercontent.com...src’目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它： cd ~/catkin_ws/ catkin_make catkin_make命令在catkin 工作空间中是一个非常方便的工具

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    openGauss 6.0.0-LTS企业版在openEuler-20.03-LTS下的安装

    -LTS-SP4-x86_64-dvd.iso 安装模式 一主一备，root安装 准备硬件安装环境 参考 https://docs.opengauss.org/zh/docs/6.0.0/docs/InstallationGuide...# source /etc/profile 设置root用户远程登录 说明:openEuler-22.03-LTS-SP4-x86_64默认配置已满足下述要求，可跳过该步骤 在openGauss安装时需要...在执行过程中，用户根据提示选择是否创建互信，并输入操作系统root用户或omm用户的密码。...允许创建root用户互信时，预安装脚本在执行的时候会将各个主机的ip，hostname写入到/etc/hosts中，并在每个映射关系后边加入注释内容：#Gauss OM IP Hosts Mapping...设置网卡参数的命令只有在设置成功后，才会被写入系统启动文件。执行失败的信息会被记入后台日志中。 执行安装 登录到openGauss的主机，并切换到omm用户。

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    如何在Ubuntu 18.04.2 LTS中安装Unity桌面环境

    本文向你介绍如何在Ubuntu 18.04.2 LTS操作系统中安装Unity桌面环境的方法，包括查看Unity版本及从Ubuntu 18.04系统中卸载GNOME桌面的方法。...在Ubuntu 18.04操作系统中安装Unity桌面环境 在终端上运行以下两条命令，你可以从官方默认软件仓库中安装Unity： sudo apt update sudo...apt install ubuntu-unity-desktop 在安装过程中，你可以选择默认的显示管理器，可以选择显示Unity登录界面的lightdm显示管理器，gdm是Gnome桌面的默认显示管理器...： 在Ubuntu 18.04操作系统中查看Unity版本 你可以使用screenfetch工具来查看Unity桌面版本： sudo apt install...： sudo apt install unity-tweak-tool 从Ubuntu 18.04系统中卸载GNOME桌面 卸载Gnome很简单，在系统终端中运行以下命令

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    docker安装篇，第一篇 在Ubuntu18.04上安装docker ce

    本安装文档参考官方文档编写，如安装过程中存在问题可参考原版安装教程 https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/#set-up-the-repository...本次安装环境为Ubuntu18.04 x86-64 初始验证： (1)验证是否安装了curl $ which curl 备注：如果没有安装则进行安装，具体安装如下： $ sudo apt-get...update $ sudo apt-get install curl ---- 一、在Ubuntu中建立ce存储库 第一步：安装软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库： $ sudo apt-get...可不设置，则自动使用（deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu xenial stable） 注：官方文档提到在此处设置时，如果是在linux...可以先进行测试一下是否可用 $ sudo docker version $ sudo docker run hello-world 如果执行时不想使用sudo命令，可以进行设置用户组，并将当前用户增加到该组中

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    在腾讯云 Ubuntu18.04 安装配置 MySQL 5.7（踩坑警告）

    前言 和标题一样，本文的主要内容就是在腾讯云 Ubuntu18.04 上安装配置 MySQL 5.7，之所以要写这篇文章是因为前两天和朋友讨论现在的 mysql 设置 root 账户的密码上和以前不一样了而且后续的操作也比以前麻烦了...MySQL，但是我在安装过程中并没有出现要我写用户名和密码的地方，这让我一脸懵逼，索性在终端输入 mysql-u root-p之后，要求我输入密码，可是我并不知道密码，心想可能默认密码就是空吧，直接回车不对...于是我又开始在度娘上搜索，终于找到了问题的原因： 原因是因为在最近的Ubuntu安装（当然也可能是其他安装）中，MySQL默认使用了 UNIX auth_socket plugin插件。...所以综上所述，我依旧推荐在刚开始安装mysql时就新建一个用户进行配置。....* TO 'lyy'@'%'; 这样我们在回到shell环境中，执行 mysql-u lyy-p然后输入密码就可以进入mysql的shell环境了。

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    安装Apache之后，在浏览器中无法访问问题

    前面说到在服务器上安装Web服务器Apache：https://www.jianshu.com/p/81eb2e086267，今天继续启动，继续学习，操作如下，此时此刻办公室就剩下我一个人了，好孤独~...1：登陆服务器的时候 启动一下apache，执行下面的命令启动apache apachectl start 一般安装完Apache环境之后，正常的话直接输入ip就可以看到apache的测试页面，差不多是这样的...但是，在浏览器输入我们的的ip或者域名的时候是这样的，没有办法访问 ?...在网上看到了一个解决办法： 1：修改系统防火墙配置文件，在第五行配置中增加允许80端口监听外来ip iptables -I INPUT 5 -i eth0 -p tcp --dport 80 -j ACCEPT...如果依旧无法访问，可能是阿里云服务器没有配置安全组 可以参考解决方案： https://help.aliyun.com/document_detail/25471.html?

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    在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统

    ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。...推荐在正式发行后进行安装，目前版本为beta版，但安装过程完全一致，并可通过update进行更新升级。...初始化rosdep 在使用ROS之前，需要初始化rosdep。rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系，并且需要在ROS中运行一些核心组件。...图3 rosdep update 环境设置 如果ROS环境变量在每次启动新shell时自动添加到bash会话中，则很方便： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash...要安装ROS Melodic，请参阅Wiki上的安装页面： http://wiki.ros.org/ROS/Installation 6 在安装Melodic时有一些发行说明需要注意： 如果您在测试版中从二进制文件安装了

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