我是ROS的初学者，这是我的第一篇文章。我正在尝试实现迭代最近点(ICP)算法，该算法获取两张图像，对齐它们，并使用最近邻技术计算误差度量。我正在从一个启动文件启动ICP节点。但是实现所有算法的ICP脚本在整个过程中没有任何错误，不会打印或绘制任何东西。启动文件和ICP脚本附在下面。
ICP脚本：
浏览 57提问于2021-02-11得票数 0
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我正在尝试将一个名为pytesseract的模块导入我创建的包中的Python文件中。但是，我得到一个没有模块发现的错误。对于numpy没有发生相同的错误，我注意到numpy在requirements.txt文件中。我的想法是，必须将pytesseract添加到像CMakeLists或package.xml这样的文件中。
浏览 4提问于2020-06-15得票数 0
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我正在尝试使用用tkinter创建的接口来运行脚本。我有一个执行脚本的按钮，代码是：但是，当按下此按钮时ardrone_numeric_method_controller/scripts/controller.py", line 5, in <module>
浏览 1提问于2015-07-15得票数 0
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根目录中的Ros环境
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我在raspberry pi 3上设置了一个ros (动态)环境，并试图通过一个简单的bash脚本调用roslaunch让ros在启动时执行。Ros在用户域中工作，但在从root调用时会失败。下面是我的launch_ros.sh脚本：source /home/pi/ros_catkin_ws/devel/
浏览 0提问于2018-11-15得票数 1
我是ROS的新手Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py"
浏览 57提问于2021-03-10得票数 0
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我正在运行一个Python脚本。当测量到的高度高于1米时，我需要在终端中运行以下命令：cd ~/catkin_ws_artag/src/launch当它低于1米时，我需要在终端中运行以下代码：cd ~/catkin_ws_artag/src/launch我该怎么做呢？，我认为这是因为它不会在同一终端<em
浏览 0提问于2019-03-05得票数 0
当我在寻找解决方案的时候，我在这篇How to launch a node with a parameter in ROS2?上偶然发现了ROS2 crystal的一个解决方案。不幸的是，这似乎在ROS2 dashing下不起作用。/realsense_ros2_camera)的分支，我的目标是能够通过参数传递序列号。，但是当我使用启动python文件启动节点时
浏览 24提问于2019-06-18得票数 1
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当我从我的主文件夹运行cv2时，试图在python3中导入它时遇到了问题.Python 3.5.2 (default, Nov 23 2017,3/dist-packages或/usr/local/lib/python3.5/dist-包路径中运行python3时，它工作得很好.
luis@luis-
浏览 5提问于2018-07-29得票数 2
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我从这个兔子洞开始，是为了让自己熟悉如何在python中创建一个安装脚本。对python的选择只是植根于我对它的熟悉程度，而我相信对于这个任务，还有比python更好的替代方案。这个脚本的目标是在运行脚本的机器上安装ROS，并设置catkin环境。方向可以分别找到这里和这里。当前的脚本如下：
subprocess.call([&
浏览 0提问于2016-07-21得票数 17
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我在经营ROS Indigo。我有一个简单的问题:我的包中有一个实用工具类，我想要从脚本中调用它。它只需要在我们自己的包中调用；我不需要它对其他ROS包可用。我在文件HandControl中定义了一个名为HandControl.py的类。我所有导入它的尝试，或者没有导入就使用它的尝试都失败了。在catkin工作区中</e
浏览 7提问于2017-01-06得票数 2
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我是ROS新手。在将repo克隆到我的ros工作区后，由于脚本没有运行权限，所以它不会执行。
如果我将执行权限添加到脚本文件中，它可以正常工作。我必须在每个脚本上运行'chmod +x /{repo_name}/ scripts /{script_name}‘才能运行此脚本。根据我的经验，有一些
浏览 13提问于2018-01-10得票数 1
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我正在开发一个使用ros框架的机器人。作为ide，我使用PyCharm。但我不能把罗斯进口到里面。在ros网站上有一篇关于ide 的文章。有一些关于使用ros和pycharm的信息。我必须修改.desktop文件，但是我使用来自软件中心的快照安装了PyCharm。在哪里可以找到用于snap应用程序的.desktop文件？可以有另一种方法将ros导入到PyCharm中吗？
浏览 0提问于2018-12-05得票数 5
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我正在尝试读取Python 3中的rosbag文件。import rosbag从Python 2.7开始，它就可以工作了。当我在Python 3中尝试同样的方法时，我得到：
ModuleNotFoundError: No mo
浏览 42提问于2020-01-18得票数 3
我目前正在尝试用Python语言编写一个可执行程序，运行以下ROS命令：rostopic echo dvrk/PSM1/position_cartesian_current然而，尽管阅读了ROS教程，在名为arm.py的文件中，已经存在以下订阅者和定义： rospy.Subscriber(self.__full_ros_namespace + '/position_cartesian_current', PoseStam
浏览 46提问于2019-06-19得票数 2
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到目前为止，在我的项目工作期间，我一直在使用ro间谍创建主题和节点、订阅内容，以及通常只执行各种函数来构建ROS脚本。不过，我被引导相信，最终我的脚本将需要被制作成“包”，其概念是它们增加了程序的模块化(而且这只是完成工作的方式)。到目前为止，我的脚本非常紧凑，我不明白为什么发送一个调用ro间谍的python脚本需要额外
浏览 4提问于2015-10-05得票数 2
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在我安装了，打开python3并运行import cv2之后，得到了以下错误：[GCC 5.4.0 20160609import cv2 File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/li
浏览 10提问于2017-03-26得票数 45
foldername:=$foldername image_name:=$im_name<launch> std::string si_name; ros::param::get("/foldername&qu
浏览 10提问于2022-11-03得票数 0
我知道有一种方法可以创建python可视化，并从这些可视化(matplotlib/sns)中生成Power BI报告。我想做的是使用python制作Power BI可视化。我想让整个过程自动化。我有一个用于数据挖掘和输出数据帧的脚本，现在我想看看使用python是否可以使用Power Bi实现可视化过程的自动化。
浏览 1提问于2020-01-23得票数 1
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