我有一个超级干净的ubuntu18.04安装:我今天下载了它，今天安装了它，我安装的第三个东西是ros-melodic-destkop-full套件/包，前两个是通过更新管理器对系统进行更新/升级，并收到电报这里的重点是没有安装catkin包。请注意，catkin_init_workspace和catkin_*命令仍然存在，它们是在ros指南中
浏览 179提问于2019-04-18得票数 0
我试着遵循官方的并在控制台中运行命令
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu</em
浏览 2提问于2020-06-07得票数 1
在Ubuntu 18上Xrdp的具体安装步骤是什么，允许从MacOSX塞拉利昂连接到Ubuntu 18？我试着安装并碰到问题我直接在MacBook Pro 2015上安装了Ubuntu 18，除了通过XRDP进行远程访问之外，一切都很好。我有多台机器，所以微软远程桌面访问是首选。我使用这里指令安装了Xrdp，但是在连接上
浏览 0提问于2018-08-07得票数 1
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我正在Raspberry Pi 3B+上运行Ubuntu20.04.1，并安装和工作了ROS Noetic。我想要使用PiCamera，所以我插入相机，然后决定在ROS上使用UVC_Camera节点，所以我将它从GitHub下载到我的src/文件夹中，然后运行catkin_make。这是我得到的输出：Source space:
浏览 0提问于2021-01-26得票数 1
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我正在尝试安装roslib，但是它说我需要安装roslib，然后它说我需要安装catkin，也就是说我需要安装。我首先调用source /opt/ros/kinetic/setup.bash，并对我试图安装的每个依赖项进行调用。然后我尝试用sudo apt-get install catkin安装catkin，终端返回消息：>Reading列表.完成
正在读
浏览 5提问于2020-04-10得票数 2
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从昨天开始，我的任何包含测试的包都没有构建。Catkin抱怨在使用catkin_add_gtests()时找不到gtest，因为GTEST_FOUND是FALSE。在本例中，我尝试在一个干净的catkin工作区上构建一个模型包：
Errors << silly_pkg:cmake /home/paco/catkin_ws2/
浏览 4提问于2018-08-22得票数 2
我正在尝试在Raspberry Pi 4上安装ROS Noetic，在从执行此命令时遇到了此错误[...]File "~/development/ros_<em
浏览 15提问于2020-05-27得票数 2
这只是Dockefile的一部分，让我感到困惑。顺便说一下，它有一些额外的调试行。在第一行，我创建了/home/ubuntu/.bashrc。然而，在最后一行，它表现得好像不能运行它一样。RUN echo 'source /opt/ros/kinetic/setup.bash' >> /home/ubuntu/.bashrc
RUN echo 's
浏览 0提问于2019-01-30得票数 0
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我已经在Ubuntu14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2包。当我尝试使用catkin命令时，我得到：所以，我试着安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.我所做的只是
$ sudo apt-get install
浏览 8提问于2016-12-20得票数 12
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当我试图安装一个软件的当前版本时，有人会为二进制文件所在的位置设置提供网址，以便它可以与下面的命令一起使用。curl -silent -location https://blabla | sudo --preserve-env bash -sudo apt install chrome
我只收到消息说<e
浏览 0提问于2018-09-10得票数 0
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我正在构建一个使用ROS和catkin_make构建ROS节点和库的项目。我面临的问题是:我在一个包(包A)中使用一个git子模块(因此，我有一个分层的包含文件夹结构)，并且在该子模块中引用一个头文件有困难。但是:当我切换到目标系统时，我只安装包A，然后尝试构建包B(在该目标系统上)，它不会生成，因为包含路径没有正确设置。包A的安装语句如下所示
install(DIRECTORY my-submod
浏览 0提问于2018-04-24得票数 3
我可以在ROS的catkin工作区中编译和安装ROS包。如何将catkin工作区中的包导出到.deb文件，以便在其他计算机上安装和使用它？我的ROS版本是ROS Indigo，OS版本是Ubuntu 14.04
浏览 10提问于2016-05-16得票数 6
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我正在尝试在ubuntu15.04上的catkin_ws内部的ROS上安装catkin_ws软件包。当我make catkin_make时，会遇到以下错误：
CMake Error at /usr/local/share/OpenCV/OpenCVModules.cmake:117 (message)See also "/home/sat
浏览 4提问于2015-08-26得票数 0
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我正在尝试使用pip命令安装keras，但是我得到了这个错误。2.0.0b1)
我正在使用sudo pip3 install keras安装它，我已经使用sudo pip3 install tensorflow安装了tensorflow
我该怎么解决呢？
浏览 0提问于2020-06-18得票数 0
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我在存储库中有很多包，我的一些包是通过以下方式安装的(我的一个自定义ROS包的CMakeLists.txt文件的片段)： include(ExternalProject) BUILD_COMMAND $(MAKE)) 这在使用catkin_make编译时可以很好
浏览 374提问于2020-09-03得票数 0
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最终的目标是将HTML转换为PDF。但是当我安装miktex时，我得到：Reading package lists...
浏览 0提问于2020-04-16得票数 1
最近我安装了catkin工具。我的系统上安装了ros (旋律)(Ubuntu18.04)。问题是我可以使用catkin_init_workspace，但不能在其中使用catkin。使用catkin_init或catkin工具的任何命令都会导致异步错误。：catkin init
很明显，catkin
浏览 2提问于2020-06-03得票数 0
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在我的ROS旋律Ubuntu-18.04上使用catkin_make命令制作一个名为beginner_tutorials的‘’包时，我犯了以下错误Build space: /home/kausshik
浏览 15提问于2021-12-23得票数 0
1回答
我试图在我的SAML2服务器中启用Tomcat8。这已经是两个星期来的痛苦了。如有任何建议，我们将在此之前给予高度赞赏。
浏览 1提问于2019-09-04得票数 0
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目前，我无法让cv_bridge包在python3中构建，尽管需要执行多个步骤，只能在python2目录中不断构建。我已经尝试了前面这个问题的答案中的步骤或者，如果您使用catkin构建包，则可以执行以下步骤：“
这些步骤的唯一变体是我必须使
浏览 1提问于2019-07-23得票数 2
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