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无法从java调用javascript rosnode模块

从Java调用JavaScript的ROS节点模块是通过使用ROSJava库实现的。ROSJava是ROS的Java客户端库，它允许Java开发者与ROS系统进行通信和交互。

在Java中调用JavaScript的ROS节点模块，可以按照以下步骤进行：

  1. 首先，确保已经安装了ROSJava库。可以从ROSJava的官方网站（https://wiki.ros.org/rosjava）获取安装指南和文档。
  2. 创建一个Java程序，用于调用ROS节点模块。在Java程序中，可以使用ROSJava提供的API来与ROS系统进行通信。
  3. 在Java程序中，使用ROSJava提供的功能来连接到ROS主节点。可以使用org.ros.node.NodeMainExecutor类来创建一个ROS节点执行器，并使用org.ros.node.DefaultNodeMainExecutor类来创建一个默认的ROS节点执行器实例。
  4. 在Java程序中，创建一个ROS节点实例。可以使用org.ros.node.AbstractNodeMain类来创建一个ROS节点，并实现org.ros.node.NodeMain接口中的方法。
  5. 在Java程序中，使用ROSJava提供的功能来调用JavaScript的ROS节点模块。可以使用org.ros.node.service.ServiceClient类来创建一个ROS服务客户端，并使用org.ros.node.service.ServiceResponseListener接口来处理服务响应。
  6. 在Java程序中，使用ROSJava提供的功能来处理ROS节点模块的响应数据。可以使用org.ros.message.MessageListener接口来处理ROS消息。
  7. 最后，运行Java程序，通过调用ROS节点模块来实现与JavaScript的交互。

需要注意的是，具体的实现细节和代码可能因为ROS版本和ROSJava库的不同而有所差异。因此，在实际开发中，建议参考ROSJava的官方文档和示例代码来进行具体的实现。

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