无法从java调用javascript rosnode模块
从Java调用JavaScript的ROS节点模块是通过使用ROSJava库实现的。ROSJava是ROS的Java客户端库，它允许Java开发者与ROS系统进行通信和交互。
在Java中调用JavaScript的ROS节点模块，可以按照以下步骤进行：
- 首先，确保已经安装了ROSJava库。可以从ROSJava的官方网站（https://wiki.ros.org/rosjava）获取安装指南和文档。
- 创建一个Java程序，用于调用ROS节点模块。在Java程序中，可以使用ROSJava提供的API来与ROS系统进行通信。
- 在Java程序中，使用ROSJava提供的功能来连接到ROS主节点。可以使用
org.ros.node.NodeMainExecutor类来创建一个ROS节点执行器，并使用org.ros.node.DefaultNodeMainExecutor类来创建一个默认的ROS节点执行器实例。 - 在Java程序中，创建一个ROS节点实例。可以使用
org.ros.node.AbstractNodeMain类来创建一个ROS节点，并实现org.ros.node.NodeMain接口中的方法。 - 在Java程序中，使用ROSJava提供的功能来调用JavaScript的ROS节点模块。可以使用
org.ros.node.service.ServiceClient类来创建一个ROS服务客户端，并使用org.ros.node.service.ServiceResponseListener接口来处理服务响应。 - 在Java程序中，使用ROSJava提供的功能来处理ROS节点模块的响应数据。可以使用
org.ros.message.MessageListener接口来处理ROS消息。 - 最后，运行Java程序，通过调用ROS节点模块来实现与JavaScript的交互。
需要注意的是，具体的实现细节和代码可能因为ROS版本和ROSJava库的不同而有所差异。因此，在实际开发中，建议参考ROSJava的官方文档和示例代码来进行具体的实现。
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我正在寻找能发布某种信息的机器。因此，我正在检查rosnodes rosnode.rosnode_listnodes()的列表，并希望获取运行特定节点的相应机器的IP地址。
有一个方法rosnode.lookup_uri(...)，但我不知道如何使用它。我还研究了rospy、rosgraph、names和network模块--到目前为止还没有成功。在其他信息中，rosnode.rosnode_info(node_name)打印URI。但这可能是一个相当昂贵的方法，不幸的是，它返回None。
浏览 0提问于2016-11-04得票数 1
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我正在尝试使用rosjava来获取所有正在运行的rosnode的列表。有人知道我是怎么做到的吗？我是ros java的新手，不幸的是，文档对我帮助不大。
浏览 97提问于2020-12-06得票数 1
以下代码片段在ROS Indigo (Python2.7)中运行良好-
import subprocess
subprocess.call(["rosnode", "kill", "my_node"], shell=True)
不过，我正在寻找相当于上述功能的ROS CPP。system命令无法工作，因为指定的命令应该通过shell执行。
浏览 0提问于2018-06-13得票数 2
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我正致力于在一个码头容器中运行ROS，并试图在rosnode列表中检查来自另一个容器的信息，这两个容器都位于相同的定制码头网络(非主机)中。
从码头方面来说，我确信其中两个容器可以互相交谈，因为我尝试过从ping container1中提取container2，而不会丢失任何数据包。
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container1 export ROS_IP=172.22.0.2 export ROS_MASTER_URL=http://172.22.0.2:11311/
conta
浏览 8提问于2021-12-23得票数 1
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3回答
到后端的前端连接
、、、
我熟悉各种编程语言，我最擅长的是java。我正在学习javascript的过程中，有大量的资源可以用来学习。但我正在努力寻找有关如何连接到java代码的资源，这些代码将返回结果。
例如，我可以编写java程序来从数据库中提取数据并对其进行操作/聚合。假设我想要构建一个页面，它为用户提供了一些关于如何拉取/聚合数据的选项。我可以很容易地写一些java代码来做到这一点，并且通过一些谷歌搜索，我应该能够很容易地构建一个给用户提供一些选项的网页。我不知道怎么做的是如何让javascript执行java代码(传递参数)，并从java获取要显示的数据。从我的阅读来看，传递数据的最佳格式似乎是JSON，我理
浏览 1提问于2016-07-02得票数 2
当我使用React Native开发混合应用程序时。当我从React Native代码创建Android应用程序时，我编写的JavaScript代码是否会转换为Dalvik/ART运行时的Java代码或Java字节码？或者只是将UI组件编译成本机UI组件？或者像Fetch API这样的库将JavaScript代码编译成Java代码或Java字节码？
浏览 48提问于2016-12-13得票数 78
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我遇到了需要在Drupal6.x节点上使用JavaScript的情况。我正在查看对PHP函数的JavaScript调用，但我不太确定如何实现它，因为我正在执行以下操作：
我的Drupal站点提供了一个Java Applet。我想知道用户在x分钟后是否仍然登录到该站点。如果用户未登录，我需要关闭小程序。如果用户仍然登录，那么我再等待x分钟并进行检查。
我正在寻找在启动Java Applet的同一页面上运行的代码，我不能对Applet代码本身进行更改。也许有更好的方法，但我认为我需要Javascript使用Javascript的"SetTimeout()“方法来执行这种持续的检查。
如何从
浏览 1提问于2012-03-09得票数 0
在只包含模板HTML的应用程序中使用Trigger.io的和以下JavaScript：
forge.barcode.scan(function (value) {
alert("You scanned: "+value);
});
我在日志中得到以下错误：
伪造Java : RuntimeException:无法在没有调用Looper.prepare()的线程中创建处理程序
全错误输入：
INFO D/Forge ( 1109)：返回：{"content":{"message":"Forge错误: RuntimeExce
浏览 4提问于2013-01-19得票数 1
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我正在运行一个带有卡尔曼滤波器的rosnode。kalman滤波器是一个状态随时间变化而更新的对象。通常，ros节点具有一个run(self)方法，该方法以指定的频率使用while条件运行。
while not rospy.is_shutdown():
do this
通过每一个循环，我的卡尔曼滤波对象更新。我只想在节点关闭某些外部条件或用户按ctrl+C时保存卡尔曼滤波对象，我无法这样做。在run(self)方法中，我尝试了
while not rospy.is_shutdown():
do this
# save in file
output = pathlib.Path
浏览 3提问于2019-11-24得票数 1
如何从Javascript调用Java方法/函数？
Java函数：
class Javafunction{
public static void main(String[] args){
System.out.println("It Works!");
}
}
Javascript函数：
function CallJavafunction() {
Javafunction()
}
浏览 7提问于2022-08-01得票数 -3
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我从代码中调用Java编译器、jar和其他Java工具。但是，在JDK 16和更高版本中，代码停止工作，出现了以下错误：
无法使公共静态无效sun.tools.jar.Main.main(java.lang.String[])可访问:模块jdk.jartool不将sun.tools.jar导出到未命名的模块@46d21ee0
如何使我的代码再次为JDK 16和更高版本工作？
编辑:不幸的是，没有关于这个问题的直接例子，但是有一些要点：
调用工具：
实现：
浏览 4提问于2021-10-23得票数 0
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我从GWT开始，想知道在客户端GWT可以使用什么库？因为GWT将Java代码转换为JavaScript，所以如果您只是使用客户端，我无法想象所有的转换都是可能的。
当然，您不希望在实际的应用程序中使用客户端的所有内容，但我想知道转换器的物理可能性是什么？是否有任何支持库的列表？您如何知道他们是否可以转换为使用JavaScript？但是我可以想象，如果你使用像Apache这样的东西-它不应该工作，对吗？
我想我可能也缺少一些基本的理解..。
浏览 4提问于2014-09-08得票数 4
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2回答
我正在开发Java中的API，该API允许用户编写脚本并访问Nashorn脚本引擎传入的一组特定方法(以API对象的形式)。
我想在JavaScript中调用一个函数getDate()，它将返回从JavaScript端提供的一些任意日期(作为原生JavaScript日期)。
我尝试过简单地在API对象上放置一个org.java.util.Date，但它的行为并不像behave。其目标是使这对熟悉JS的最终用户来说尽可能简单。
Java示例：
public class MyAPI {
public void log(String text){
System.out.pri
浏览 0提问于2015-10-13得票数 2
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我正在使用Assetic模块作为ZF2的widmogrod。
Assetic\Filter\YUI\JsCompressorFilter返回以下内容:无法访问jarfile
Assetic\Exception\FilterException:运行时发生错误："java“”-jar“-o”"C:\WINDOWS\Temp\YUIB083.tmp“--类型为"js”"C:\WINDOWS\Temp\YUIB053.tmp“错误输出:错误:无法访问-jar文件输入:芽芽-许多javascript
命令是在代码中的某个地方自动生成的，但是Java永远无法找到yuicom
浏览 4提问于2012-10-18得票数 0
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1回答
我创建了一个带有扩展php的外部javascript文档，并使用文档中的行：Header("content-type: application/x-javascript");来确保它作为javascript加载。然后，我用$doc->addScript()将其加载到模块中，但似乎无法从js文档中获取模块参数。
有人知道我如何从这个外部脚本访问模块的参数吗？我试过用_GET和_POST打印，那里什么也没有。
有人知道如何在外部加载的脚本/样式表中获得这些参数吗？
谢谢
浏览 2提问于2013-03-18得票数 0
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据我所知，从2.8.6版开始，cmake就支持java。我找到了命令add_jar，但似乎无法让它工作。我的CMakeLists.txt看起来是这样的：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.10)
find_package(Java)
FILE(GLOB source
"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.java"
)
add_jar(hello ${source})
当我运行cmake时，我得到了这个：
-- The C compiler identification is GNU 4.7.3
-- Th
浏览 4提问于2013-10-07得票数 6
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在使用Jacob时，可以使用Solver外接程序从java代码中获得excel吗？
我发现了这个，但我不知道如何使用这个javascript示例，并使用Jacob而不是
浏览 2提问于2014-03-20得票数 0
如何从postgres函数运行python或javascript文件？
我有两个postgres数据库，结构完全不同。
但我需要同步这两个数据库。
我会写的脚本，将读取数据从本地数据库和写入到服务器数据库中的任何语言(python，java，javascript，节点)。
但主要的问题是：
我不知道如何从postgres过程或函数调用该脚本。
所以问题是：
我们如何从postgres过程中调用或运行任何脚本?
浏览 94提问于2015-10-24得票数 1
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我在Java Nashorn中的对象上执行了一些javascript代码：
scriptEngine.eval("my.fn(function(a,b) {...}");
我可以在我的类中创建接收ScriptFunction的方法fn，但是我不知道如何传递参数和从Java调用这个函数。
编辑
我可以创建fn(Runnable)或fn(Callable)，但是我仍然不知道如何通过我的fn的Java实现将参数传递给这两个中的任何一个
浏览 23提问于2016-08-09得票数 2
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我正在搜索一个java库，它可以格式化/美化给定的源代码片段。该库应至少支持PHP和JavaScript源文件。
我之所以搜索它，是因为我使用Java应用程序从REST API描述生成的代码看起来并不吸引人。我使用FreeMarker模板引擎生成源文件，我不想在模板文件中实现所有的格式化逻辑。这种方式应该是可行的，但这会使模板文件更难维护。
浏览 0提问于2013-05-06得票数 0
1回答
我们需要在JavaScript代码中获得客户端本地打印机的列表。我们知道JS无法访问本地资源。因此，我们决定使用Java。我们创建applet并对其进行签名，但是当applet从JavaScript代码(不受信任的代码)访问时，它意味着签名的applet本质上就像一个未签名的applet。而未签名的applet无法访问本地打印机列表。
我能做些什么来解决这个问题(不使用java.policy文件，因为我们不能将这个文件安装到每个客户端)？
谢谢!
浏览 0提问于2012-02-22得票数 3
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我正在使用叉的咕噜-闭包编译器任务来构建多个文件与闭包编译器。
我设置了以下编译器标志：
--module_output_path_prefix .\ --js lib\test\mod-c.js --module test_mod__c:1 --js lib\test\mod-d.js --module test_mod__d:1 --js lib\test\mod-b.js --module test_mod__b:1:test_mod__c,test_mod__d --js lib\test\mod-a.js --module test_mod__a:1:test_mod
浏览 2提问于2016-01-26得票数 0
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Javascript是交互浏览器元素所必需的。但是selenium为所有高级编程语言提供了应用程序接口，比如Java、C#等。selenium会将这些java命令编译成javascript代码吗？例如，当代码不是用javascript编写时，selenium如何与浏览器交互
浏览 0提问于2013-10-17得票数 0
我有一个项目，将主要由Java Servlets，JSP/Html页面和一些常规的javascript组成。然而，有一些屏幕太复杂了，用javascript无法完成，所以我想用GWT来实现。
有没有可能做到这一点，即同一项目中有多个EntryPoint类？然后，根据正在加载的页面，我将加载适当的javascript文件吗？
我在想，也许可以使用RootPanel.get()函数来检查是否存在具有给定ID的特定<div>s。例如，如果注册div存在，加载注册GWT控件，如果' Search‘div存在，则加载搜索，但这会使javascript文件变得非常大。我更希望每个组件都
浏览 2提问于2009-04-03得票数 1
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我正试图用Google闭包编译器的最新版本编写一个压缩JavaScript文件的Cold聚变脚本。此程序以两个错误结束：
JSC_UNDEFINED_VARIABLE. variable module is undeclared at jquery-3.1.1.js line 9767 : 12
JSC_UNDEFINED_VARIABLE. variable define is undeclared at jquery-3.1.1.js line 9784 : 13
我想知道有什么魔力。module和define是常见的JS变量；我相信闭包知道它们。我错过了什么环境？有失踪的外挂吗？我必须设
浏览 2提问于2017-03-04得票数 1
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我有一个小图形编辑Java applet嵌入在一个HTML/Javascript/jquery页面。
我在页面上有一个保存按钮，它弹出一个调用Java函数的jquery对话框。
当该函数试图访问服务器时，它会死于权限错误。相同的代码可以加载图形对象。
我目前假设从Javascript对Java的调用不在applet上下文中(单独的线程？)，因此没有加载它的位置，因此无法与其通信。
有没有办法进入正确的上下文？
我希望我可以通过在Java applet中放置保存按钮并使用Java对话来获取其他数据来解决这个问题。长期使用HTML5 canvas是我认为的解决方案。
浏览 0提问于2011-01-09得票数 1
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我想知道是否有人尝试过将实现Java ( CommonJS ())的JavaScript文件编译成原生CommonJS代码。
我目前有一个我正在建立的网站，它将使用一个类似于这个的文本编辑器，它是stackoverflow开源的( WMD编辑器的一个端口)：
这个项目附带了一些JavaScript文件，这些文件可以清理编辑器的标记语言并将其转换为有效的超文本标记语言。
在使用过Rhino 1.7R4之后，我已经设法在运行时加载了JavaScript文件/模块，并且能够在任何时候执行所需的函数。
但是，我更愿意将这些脚本预编译成本机Java代码。遵循这个Rhino文档，我已经设法编译了不使用Co
浏览 2提问于2012-09-09得票数 1
使用，我设法在Drupal 7中对特定内容类型的节点创建和节点更新执行Javascript代码。
我现在的问题是，我无法使用这个模块( js )文件调用函数FB.api。它与Javascript命名空间有关吗？从控制台运行FB.api()函数很好.
提前感谢您的帮助。
尼尔斯
浏览 4提问于2012-06-02得票数 0
我正在尝试从post表单向nancy发布一个日期，使用模型绑定进行解码。我似乎无法做到这一点。这是怎么回事？我曾尝试使用unixtimestamp和一个字符串作为时间值new Date().toLocaleString()，但南希无法解码，并抱怨后者的日期时间格式不受支持。
我如何发送表单中的日期-由javascript填充-让它被Nancy的模型绑定接受？
浏览 3提问于2017-05-16得票数 0
我现在正在尝试写一些代码，从一些Java渲染的网页上抓取网页内容。我通过使用PyQt5从网络上找到了一些例子。然而，当我用PyQt5.5.7安装了Python3.5，但导入模块失败时(ImportError:无法导入名称'QWebPage')。我附上了下面的代码作为参考。非常感谢任何人可以建议如何解决这个问题，或任何其他方式来报废Java渲染的网页内容。
# standard imports
import sys
# third-party imports
import requests
from bs4 import BeautifulSoup
from pyvirtual
浏览 21提问于2016-08-25得票数 4
2回答
我有一些java9模块，它使用第三方库，而不是Java9模块，只是一个简单的实用程序jar。
但是，编译器抱怨它无法从我的实用程序中找到包。
我应该如何在module-info.java中启用第三方库的使用？
浏览 15提问于2017-10-12得票数 21
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1回答
在Drupal 8文章中突出显示PHP、JavaScript或Java代码的解决方案是什么？
我在谷歌上搜索并找到了一些关于CKeditor的Geshi信息。我安装了它，但它将<和>转换为HTML实体。
我失去了几个小时，我无法修复它，而不是Drupal 8和最新的Geshi版本。
我正在寻找最终的完整解决方案，目前的代码。你有什么建议吗？
浏览 0提问于2018-08-21得票数 -2
我想用类似于javascript的作为脚本从java运行kotlin代码：
import javax.script.*;
public class EvalScript {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// create a script engine manager
ScriptEngineManager factory = new ScriptEngineManager();
// create a JavaScript engine
浏览 10提问于2016-07-31得票数 7
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嗨，我计划创建一个脚本程序来扫描我的Eclipse Java Elements - Class/Interfaces，并且需要在编译之前生成一些报告。在web上搜索时，我发现了这个新的Eclipse EASE概念。但是，我已经在Eclipse中下载了所需的插件。
我仍然不能运行示例Hello World应用程序。
我创建了一个新文件- "hello.js“，它只有一条语句打印(”Hello World")
当我尝试运行As - EASE脚本时，我得到了以下错误：
java.lang.NoSuchMethodError: org.eclipse.ease.lang.javascr
浏览 0提问于2018-07-17得票数 0
在我的Java应用程序中，一个小的put重要特性是能够根据音频文件的元数据(例如相册/艺术家-title)重命名，并且掩码是使用Javascript指定的，这就提供了非常灵活和强大的重命名功能。
我知道Javascript遭到了反对，但现在看来它实际上将从Java 15中删除。这种功能的丢失对我来说可能是个大问题，所以我问，即使它被正式删除了，我也有办法继续在Java 15应用程序中使用Javascript，也就是说，它是否可以作为一个开放源码插件使用，我可以自己承担风险。Ecmascript 5.1版的开发已经停止，这对我来说不是一个大问题。
有人提到使用 GraalVM ，但没有解释如何做
浏览 4提问于2020-06-08得票数 9
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一些为Rhino的shell开发的JavaScript文件使用load()加载额外的JavaScript文件。我正在尝试使用javax.script嵌入其中一个Rhino JavaScript文件的功能。不幸的是，load()函数不是由javax.script的JavaScript实现的。尝试eval()包含load()的脚本时，出现以下错误：
com.sun.script.javascript.RhinoScriptEngine:-1:in `eval': javax.script.ScriptException: sun.org.mozilla.javascript.interna
浏览 0提问于2010-08-22得票数 7
我使用的是Java7，并且我有以下使用 Javascript库的代码：
logger.debug("CURRENT PATH=" + Paths.get("").toAbsolutePath());
ScriptEngine engine = new ScriptEngineManager().getEngineByName("JavaScript");
reader = new FileReader("webclient/common/js/jsondiffpatch.min.js");
engine.eval(reader);
浏览 0提问于2015-05-27得票数 0
1回答
我正在尝试通过JavaScript Nashorn扩展一个Java类，然后从超类调用方法。通常情况下，这不是一个问题，尽管我正在重写一个方法，这个方法是由超类的构造函数调用的。
下面是我的代码：
const MyClass = Java.type("com.example.MyClass")
const myInstance = new (Java.extend(MyClass, {
myMethod: () => {
const _super = Java.super(myInstance)
_super.doWhatever
浏览 0提问于2017-02-28得票数 1
有没有办法从Javascript中调用flex模块？
上下文:我正在运行嵌入了HTML/Javascript的flex应用程序，我必须从Javascript调用这个应用程序中的flex模块。
也许我必须让模块成为独立的？
我在ExternalInterface中也发现了这种方法：
这就是解决方案吗？公开加载和打开模块的回调？
谢谢
浏览 0提问于2012-02-13得票数 0
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1回答
我正在用java模块系统测试一些字节码生成库。我已经编译了Java11，并对java.base模块-info.java进行了以下更改：
module java.base {
...
exports java.lang.reflect to <some java and custom modules>;
...
}
然后我用“--非法访问=拒绝”选项启动java。当我将这个编译的java版本与javassist库一起使用时，它会在未命名的模块中生成以下类：
public class SomeJavassistProxy extends SomeClass implemen
浏览 28提问于2021-10-10得票数 1
我有一个节点js函数-
const BpmnModdle = require('bpmn-moddle')
var bpmn = function () {
var bm = new BpmnModdle()
console.log(bm)
}
module.exports = bpmn
我想把这个函数称为纯香草js。
到目前为止，我尝试过的是创建了一个fileData javascript文件，在该文件中，我尝试调用bpmn函数。
fileData.js
function createData(xml, node) {
var bp = bpmn();
con
浏览 3提问于2020-01-14得票数 1
1回答
我需要从一个Java类调用一个RPG函数，我找到了一堆演示如何这样做的例子，但问题是，编译时我的函数是一个模块，而不是PGM。当我试图调用它时，向我显示一个消息，即该对象不存在。
我执行命令WRKOBJ *ALL/FUNCTION_NAME，那里有一个对象。
如果我可以从Java类调用RPG函数，有人就会有线索。
我已经从Java类调用了RPG或CL，但没有调用函数。
浏览 1提问于2016-02-10得票数 0
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2回答
我有以下文件夹结构：
->custom
files 图表...JS
增强files ...JS
files general ...JS
->lib
jqueryjquery.ui
jquery-1.7.2.js
requirejs-1.0.7.js
order.js
我有一个带有大量ascx控制文件的.NET应用程序，它以传统的方式引用JS文件，方法是在脚本标记中调用JS文件，然后从该文件中调用一些函数。
问题是，我应该如何(或可以)实现Require，以便我能够：
1)调用JS文件--在加载了所有图像、css和html之后，并且.
2)使用AMD对代码进行模块化的概
浏览 0提问于2012-05-08得票数 5
好的，我创建了一个名为test.js的JavaScript文件，其中包含以下代码：
print("It works!");
我使用Rhino JavaScript编译器对其进行了编译，没有任何错误。然后，我创建了一个名为foo.js的新文件，其中包含以下代码：
var test = require("./test.class");
现在，当我在Ringo中运行foo.js时，会抛出以下异常和堆栈跟踪：
Uncaught exception:
java.lang.reflect.InvocationTargetException
at sun.reflec
浏览 4提问于2012-03-15得票数 3
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4回答
工作光适配器- Java
、、、
让JavaScript适配器调用JavaScript代码有什么缺点吗？是否有表演上的成功，或有任何警告？
我问这个问题的原因是: 1)我比JavaScript更熟悉Java，2) Java比JavaScript强大得多。我很想让适配器总是调用Java类来完成所有的工作，但我只是担心可能有一些原因我不应该这样做。
浏览 9提问于2014-05-20得票数 1
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我启动了一个新的Java游戏项目，但无法将文件夹标记为资源/源。
但我打开一个示例代码从互联网上只有3个文件，我有能力这样做。两者都使用相同的java版本。
为什么这不让我选择更多的选择呢？
浏览 5提问于2020-04-24得票数 1
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$scope.addUpdateList = function (item){
$scope.targetlist.push(item);
}
$scope.updateTarget = function(){
$http.post('${pageContext.request.contextPath}/products/productsUpdate',
{targetList: $scope.targetList});
}
正文
<tr ng-repeat="item in selectResult trac
浏览 0提问于2016-01-29得票数 1
我正在使用IntelliJ的思想来构建一个非java项目，它只是一个PHP + Javascript项目，一切都很正常，但是当我试图检查项目中的所有代码(Analyze -> in )时，我会得到一个错误：
这个JDK没有为这个项目正确地配置。无法进行检查。
我做错了什么吗？即使项目不是java，我也必须配置SDK吗？
注意:在编辑器中打开的工作文件的自动代码检查工作正常，唯一的问题是当我试图对项目中的所有代码进行集成时。
注2:我不能使用PHPStorm，也不能使用Webstorm。
谢谢。
浏览 6提问于2016-06-21得票数 9
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1回答
我有这个JavaScript代码，它连接到服务并发送回结果。
现在的要求是从纯Java调用相同的服务。
下面是用于调用服务的javascript代码。
如果有人可以指导我在GWT应用程序中将此Javascript转换为Java
谢谢
function verifyValidationSyntax(textToValidate)
{
var url = "https://validation-grammar.example.com/validation_grammar_service/rest/validation_step_
浏览 2提问于2014-01-07得票数 0
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