将我的drake更新到最新版本后，由于API更改，我以前的模拟代码无法工作。我想知道这个新的可视化API是否有现有的教程或示例。我在网上找到了一个类似的示例(https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/8576)，但其中一些头文件也找不到。::PiecewisePolynomial<double> trajectory_solution =
drake</em
浏览 32提问于2021-04-19得票数 1
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，channel=channel)文件"/home/felix/git/drake/bazel-bin/tools/drake_visualizer.runfiles/drake/tools/workspace/drake_visualizer/plugin/show_frame.py"，行93，在文件"/home&#x
浏览 7提问于2019-10-07得票数 1
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local:root; docker run -i -e DISPLAY \-v ~/e/drake:/home/drake \--privileged -t drake \
/bin/bash -c "cd /home/drake &&am
浏览 2提问于2018-04-06得票数 0
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builder = DiagramBuilder()renderer = MakeRenderEngineVtk(RenderEngineVtkParams()) renderer_name, renderer)for i, position in enumerate(positio
浏览 3提问于2021-11-04得票数 0
--tty drake bash启动时没有任何问题。list+ bazel build //tools:drake_visualizer //examples/acrobot:run_passiveQStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to
浏览 255提问于2019-12-14得票数 0
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这是我所看到的： (base) Taos-MacBook-Pro:drake taosun$ bazel build //tools:drake_visualizer //manipulation/util/bazel-bin/tools/drake_visualizer File "/usr/local/opt&
浏览 24提问于2020-04-13得票数 0
作为参考，我运行了一个我在这个分支中创建的示例：
您可以使用bazel run examples/springboard:shape_collision在drake/中运行该示例。
浏览 17提问于2019-08-14得票数 0
操作系统: Ubuntu 16.04，NVIDIA驱动 我按照drake website中描述的drake安装程序进行安装。nvidia-docker run -i --rm -e DISPLAY -e QT_X11_NO_MITSHM=1 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --privileged -t drakenon-network local connections being added to access control list
+ [[ 0 -eq 0
浏览 48提问于2019-03-12得票数 0
当我运行我的程序时，drake可视化程序会出现以下错误 self.addLinksFromLCM(msg)
File "/opt/drake/lib/python2.7
浏览 1提问于2019-04-24得票数 0
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我有一个无人机飞行相当快，我想让德雷克视觉相机始终跟踪无人机在整个模拟时间，以便我可以录制一个很好的视频。我遵循“视图->相机控制面板->选择目标->跟踪模式”，并尝试不同的跟踪模式，但没有一个真正跟踪对象时，模拟开始。
浏览 2提问于2018-05-05得票数 0
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我克隆了drake，并从源代码(WSL Ubuntu18.04)中获得了安装指令。现在，我正在努力遵循第一步，并建立：然而，一些作为错误处理的警告正在妨碍：
成员函数'void drake::systems::SystemScalarConverter::AddIfSupported()'：bazel-
浏览 1提问于2021-08-21得票数 0
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我正在尝试按照上述文件顶部的注释说明运行drake/bindings/pydrake/systems/test/meshcat_visualizer_test.py，但我不熟悉如何添加yaml-ccp我已经克隆了drake代码库并配置了pydrake，并且能够运行Server (第一个必需的命令)，但是如果缺少yaml-cpp包，则不知道如何添加它。phil@philpc:~/drake/bindings/pydrake/system
浏览 22提问于2020-04-22得票数 0
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我想使用python绑定来可视化drake中的点云。当我设置为‘use_cpp_序列化=True’时，错误将变为File "/opt/drake/lib/python3.8/site-packagesinstantiation: {}".format(
RuntimeError: Invalid instantiation: _Serializer_[lcmt_point_
浏览 4提问于2021-11-01得票数 0
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当使用LCM可视化工具时，我如何在drake中可视化不同的坐标帧，例如连接到Kuka末端执行器的身体框架？
浏览 4提问于2021-05-07得票数 1
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::geometry::QueryObject<double> for input port 'geometry_query' (index 0) but the actual type was drake::multibody::AddMultibodyPlantSceneGraph(&builder, std::make_unique<drake::multibody::MultibodyPlant<double>>(0));
drake::multibody::Mult
浏览 0提问于2019-05-12得票数 0
我尝试用我自己的ROS生成的URDF运行drake_visualizer和geometry_inspector，用两个UR10s描述和实验设置。这会引发两个错误。在另一个问题中，Drake的一位作者建议我们可以在构建期间转换.stl文件。我试着去找你怎么做的，但什么也找不到。我有一种感觉，我在这里缺少一些基本的东西。任何帮助都将不胜感激。
提前谢谢
浏览 3提问于2021-03-31得票数 0
我试图使用MultibodyPlant<drake::AutoDiffXd>代码从MultibodyPlant<double>获取C++：备注I还在drake源代码中添加了一个示例，其中的目录是drake/examples/mutibody/ca
浏览 6提问于2022-05-04得票数 1
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对于，我想为"drake_plan"类的tibbles定义一个新的print方法。我阅读了，它对一些需求很有帮助。但新的"drake_plan" S3类会在dplyr操作期间丢弃。(plan)as_drake_plan <- function(x){}
as_drake_plan_ <-<-
浏览 14提问于2018-08-05得票数 3
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你能给我推荐C++教程(或者告诉我如何使用C++学习德雷克的正确方向)，特别是专注于机器人操作？另外，您在C++中使用了什么可视化工具，因为MeshCat似乎只用于Python或Julia。
浏览 9提问于2022-05-05得票数 0
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