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详解CAN总线：标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示：前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。

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清理文本数据

当你从教育实践中学习数据科学时，你将看到大多数数据都是从多个来源、多个查询中获得的，这可能会导致一些不干净的数据。在某些或大多数情况下，你必须提供最终用于训练模型的数据集。...有一些文章关注数字数据，但我希望本文的重点主要是文本数据，这与自然语言处理是一致的。话虽如此，这里有一个简单的方法来清理Python中的文本数据，以及它何时有用。...现在我们已经展示了一种清理文本数据的方法，让我们讨论一下这个过程对数据科学家有用的可能应用：删除不必要的单词以便可以执行词干分析与上面类似，你可以使用词形还原只保留必要的单词可以让你更容易地标记数据中的词类...当然，有更多的理由删除停用词，并清理文本数据。同样重要的是要记住，有一些新兴的算法可以很好地处理文本数据，比如CatBoost。总结如你所见，清理数据的一部分可以为进一步清理和处理数据奠定基础。...总而言之，以下是如何从文本数据中删除停用词： * 导入库 * 导入数据集 * 删除停用词 * 添加单独的停用词更新：由于单词的大小写是大写的，所以没有按应该的方式删除它，因此请确保在清理之前将所有文本都小写

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MongoDB的数据清理

但是如果有些Collection希望自己控制删除数据的时间，则可以使用下面的这个脚本。...生成测试数据-- 注意下面插入的是 new Date("2023-01-01T00:00:00Z") 日期时间类型的，如果插入的是"2023-01-01 00:00:00" 则表示的是字符串类型，而不是时间类型...db.tb1.insertOne({ "name": "example2", "timestamp": new Date("2023-01-01T00:00:00Z")})db.tb1.find()数据清理脚本...") # 避免对数据库造成过大压力 time.sleep(sleep_time) client.close() print("Batch deletion completed....")# 删除超过30天的数据，每批次删除1000条，间隔1秒clean_old_data_in_batches("db1", "tb1", 30, batch_size=1000, sleep_time

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tidyr包数据清理

1.载入包 library(tidyverse) list.files() * * * 2.长宽数据转换 family_data , # `Bd-3-2` , `Bd-3-3` , `Bd-3-4` , `Bd-3-5` , `Bd-3-6` #宽数据转为长数据

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hbase数据清理原

0 row(s) in 0.1920 seconds 上面是基本的操作，如果你的表已经很满，满到几乎快把hadoop撑爆的时候，上面的方法是慢慢删除的方法，下面是具体的解释： ttl是hbase中表数据的过期时间...，一个列族可以对应一个ttl值 habse中数据删除不是立刻执行的，类似软删除，当你标识数据为删除状态之后，hbase会在大版本合并的时候去真正的处理hadoop上的文件，进而释放磁盘空间，另外注意一点

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【数据准备和特征工程】数据清理

1.基本概念 import pandas as pd df = pd.read_csv("test.csv") df.sample(10) 获取前几行数据 ```python data.head() 获取数据维度信息...df.shape 获取数据表属性的相关信息 ```python data.info() 获取数据表属性类型信息 ```python data.head() ### 2.转换数据类型 ```python...sns.distplot(X.reshape((-1, 1))) #填补缺失数据后的分布 sns.distplot(X_imputed.reshape((-1, 1))) ### 5.离群数据 #...带有False的数据点表示这些值是有效的，而True则表示有释放。...考虑到数据的差距，使用抗离群值的统计工具，例如，稳健回归（用另一种参数估计方法）Robust_regression。

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数据帧的学习整理

在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。

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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

（先来一波操作，再放概念）远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于：（1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1；（2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场；正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据；附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。

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数据清理的简要介绍

清理数据应该是数据科学（DS）或者机器学习（ML）工作流程的第一步。如果数据没有清理干净，你将很难在探索中的看到实际重要的部分。一旦你去训练你的ML模型，他们也将更难以训练。...也就是说，如果你想充分利用你的数据，它应该是干净的。在数据科学和机器学习的环境中，数据清理意味着过滤和修改数据，使数据更容易探索，理解和建模。...在本文中，我们将讲解一些常见的数据清理，以及可以用来执行它的pandas代码！缺失数据大型数据集几乎不可能毫无瑕疵。也就是说，不是所有的数据点都具有其所有特征变量的值。...=0, how=’any’)返回已删除包含NaN的任何数据点的数据帧。...重复的数据是数据集中完全重复的数据点。如果有太多这种数据，它会影响ML模型的训练。如前所述，可以简单地从你的数据中删除重复数据。可以通过删除或使用某些智能替换来处理错误数据。

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数据清理的最全指南

清理和理解数据对结果的质量都会有很大影响。...目录 · 数据质量(合法性，准确性，完整性，一致性) · 工作流程(检查，清洁，验证，报告) · 检查(数据分析，可视化，软件包) · 清理(无关数据，重复数据，类型转换，语法错误) · 验证 · 总结...准确性：数据接近真实值的程度。完整性：所有必需数据的已知程度。一致性：数据在同一数据集内或跨多个数据集的一致程度。...4.报告：记录所做更改和当前存储数据质量的报告。清理数据清理涉及基于问题和数据类型的不同技术。可以应用不同的方法，每种方法都有自己的权衡。总的来说，不正确的数据被删除，纠正或估算。...不相关的数据：不相关的数据是那些实际上不需要的数据，并且不适合我们试图解决的问题。重复项：重复项是数据集中重复的数据点。

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【MODBUS】Modbus-TCP数据帧

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位）如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8））如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为

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数据链路层-ethereal 抓包分析数据帧

1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址和源MAC地址和类型 0800表示ip 和数据 ? ?

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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【MODBUS】Modbus-RTU数据帧

介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间：且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据示例4: 读多个寄存器。

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文档管理数据清理问题：文档管理数据清理不当，占用大量磁盘空间

制定数据清理策略根据需求制定合理的数据清理策略，避免资源浪费。保留期限：设置文档的保留时间（如 30 天、90 天），定期清理过期文件。...分类清理：按文档类型或项目清理数据（如删除临时文件、归档旧文档）。冗余数据：清理重复或无用的文件。3. 自动化清理任务通过脚本或工具实现数据的自动化清理。...手动清理数据在自动化清理之前，可以手动清理部分数据以释放空间。...防止误删重要数据在清理数据前，确保重要数据已备份。...# 示例：备份文档数据cp -r /path/to/documents/ /backup/documents_$(date +%F)/ 对重要数据设置保护属性：sudo chattr +i /path/

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系统培训数据清理问题：系统培训数据清理不当，占用大量磁盘空间

制定数据清理策略根据需求制定合理的数据清理策略，避免资源浪费。保留期限：设置数据的保留时间（如 30 天、90 天），定期清理过期文件。...分类清理：按数据类型或项目清理数据（如删除临时文件、归档旧数据）。冗余数据：清理重复或无用的数据。3. 自动化清理任务通过脚本或工具实现数据的自动化清理。...手动清理数据在自动化清理之前，可以手动清理部分数据以释放空间。...防止误删重要数据在清理数据前，确保重要数据已备份。...# 示例：查看清理后的磁盘使用情况 df -h # 示例：检查数据目录的剩余文件ls -lh /path/to/moodle/如果清理失败，需排查原因并修复。7.

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Druid 加载 Kafka 数据后查询和清理数据

查询你的数据当数据发送到 Kafka 后，Druid 应该能够马上查询到导入的数据的。请访问 query tutorial 页面中的内容来了解如何针对新导入的数据运行一些查询。...清理如果你希望其他的一些入门教程的话，你需要首先关闭 Druid 集群；删除 var 目录中的所有内容；再重新启动 Druid 集群。...这是因为本教程中其他的导入数据方式也会写入相同的 “wikipedia” 数据源，如果你使用不同的数据源的话就不需要进行清理了。同时你可能也希望清理掉 Kafka 中的数据。

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清理prometheus指定key的数据

/prometheus --storage.tsdb.retention=180d --web.enable-admin-api 2、测试清理key 假定我们要清理的 key是 mysql_global_status_threads_running...{instance="test-db13:9104",job="mysql"}：清理这个key的全部的数据 curl -X POST \ -g 'http://192.168.2.100:9090...match[]=up&match[]=mysql_global_status_threads_running{instance="test-db13:9104",job="mysql"}' 清理这个key...指定时间段的数据（清理的时间戳区间：1557903714 到 155790395 ） curl -X POST \ -g 'http://192.168.2.100:9090/api/v1/admin

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Redis 的数据清理策略详解

背景摸清 Redis 的数据清理策略，给内存使用高的被动缓存场景，在遇到内存不足时怎么做是最优解提供决策依据。 ...本文整理 Redis 的数据清理策略所有代码来自 Redis version ： 5.x，不同版本的 Redis 策略可能有调整清理策略 Redis 的清理策略，总结概括为三点，被动清理、定时清理、...maxmemory_policy 可选如下： volatile-lru：从已设置过期时间的数据集中挑选【最近最少使用】的 Key 进行删除 volatile-ttl：从己设置过期时间的数据集中挑选...【将要过期】的 Key 进行删除 volatile-lfu：从己设置过期时间的数据集中选择【最不常用】的 Key 进行删除 volatile-random：从己设置过期时间的数据集中【任意选择】Key...进行删除 allkeys-lru：从数据集中挑选【最近最少使用】的 Key 进行删除 allkeys-lfu：从数据集中【优先删除掉最不常用】的 Key allkeys-random：从数据集中

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数据科学的原理与技巧四、数据清理

术语“数据清理”是指梳理数据，并决定如何解决不一致和缺失值的过程。我们将讨论数据集中发现的常见问题，以及解决这些问题的方法。数据清理存在固有的局限性。例如，没有任何数据清理能够解决带偏差的采样过程。...在着手进行有时很长的数据清理过程之前，我们必须保证，我们的数据是准确收集的，尽可能没有偏差。只有这样，我们才能调查数据本身，并使用数据清理来解决数据格式或输入过程中的问题。...我们将通过处理伯克利市警察数据集，介绍数据清理技术。调查伯克利警察数据我们将使用伯克利警察局的公开数据集，来演示数据清理技术。我们已经下载了服务呼叫数据集和截停数据集。...清理呼叫数据集现在我们来清理呼叫数据集。head shell 命令打印文件的前五行。 !...清理 100% 的数据通常需要很长时间，但不清理数据会导致错误的结论；我们必须衡量我们的选择，并在每次遇到新数据集时达到平衡。数据清理过程中做出的决定，会影响所有未来的分析。

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