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机器学习的数学python 矩阵运算

什么是矩阵 2. 矩阵在现实应用场景 3. 矩阵表示 4. 矩阵运算 5. 理解矩阵乘法 一、 什么是矩阵 一个 m × n 的矩阵是一个由 m 行 n 列元素排列成的矩形阵列。...以下是一个由 6 个数字元素构成的 2 行 3 列的矩阵矩阵属于线性代数数学分支。线性代数是关于向量空间和线性映射的一个数学分支。...矩阵分析,是一种方便的计算工具,可以以简单的形式表达复杂的信息。 三、 矩阵表达式 我们选择 Python 作为代码演示案例。利用的是 NumPy 库。什么是 NumPy?...比如下面展示 1 × 2 和 2 × 2 的矩阵。调用 shape 方法,可获取矩阵的大小。同样,numpy 方便了我们很多操作。可以直接创建全 0 矩阵、全 1 矩阵和单元矩阵。...「提示」代码共享在 GitHub:https://github.com/JeffLi1993/robot-mumu 四、 矩阵运算 矩阵运算包括了加减乘除、转置、逆矩阵、行列式、矩阵的幂、伴随矩阵等。

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    OpenGL矩阵变换的数学推导

    ,如果不了解其中的原理,就不知道如何解决,于是想彻底搞懂其中的原理,还好自己对数学挺有兴趣,于是从头到尾把推导过程研究了一遍,总算掌握了其中的奥秘,不得不佩服OpengGL的设计者,其中的数学变换过程令人陶醉...这些矩阵当中最重要的就是模型矩阵(Model Matrix)、视图矩阵(View Matrix)、投影矩阵(Projection Matrix),本文也只分析这3个矩阵数学推导过程。...Matrix),本文将针对这三个矩阵详解其中的数学推导,其中投影矩阵只讲解透视投影矩阵,因此它比较常用且其推导过程比正交投影矩阵复杂得多。...模型矩阵相对来说简单一些,相信大家还能回忆起来之前学数学时的知识,就是通过将平移、缩放、旋转三种矩阵的组合实现将模型以某种姿态、某种大小放到世界坐标系的某个地方。....jpeg] 总结 至此,我们就完成了模型矩阵(Model Matrix)、视图矩阵(View Matrix)和投影矩阵(Projection Matrix)的数学推导,可以看到里面的变换还是很精彩的,

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    3 数学运算 矩阵操作

    数学运算 比Matlab更直观的数学表达方式 x = 10 2x >>20 但这就导致了可能会出现语法的冲突 十六进制整数文本表达式 0xff 可以被解析为数值文本 0 乘以变量 xff 浮点数文本表达式...[1,2,3].*3 >>3-element Array{Int64,1}: 3 6 9 比较运算,支持链式比较 1 4 >=2 >>true 常用的数学函数...既然是做科学计算,那肯定是少不了矩阵,先从简单的向量说起 首先定义一个简单的矩阵,在REPL中看返回的类型 a = [1,2,3,4] >>4-element Array{Int64,1}: 1...#表示把矩阵内部的Array作拼接 # 矩阵索引,从1开始 x[1] >>1 x[6] >>1 size(x) >>(2,3) length(x) >>6 sum(x) >>6 矩阵运算 a = collect...matlab中的函数Julia中基本也有,用法也基本一致 eg. rand(10) rand(2,3) rand(Int32,2,3) reshape(1:6, (2,3)) 注:如果有些常用的数学函数发现在

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    数学笔记(三)之镜面矩阵

    不过自己总是感觉略显生疏,在此简单一记,算作是加深印象吧~   问题很简单,假设存在点P(x, y, z)以及平面(n, D)(不太清楚为何平面如此表示的朋友可以参考这里),求解P相对与平面的镜像变换矩阵...    P’ = P - 2 * b = P - 2 * (x * xn + y * yn + z * zn + D) * n   OK,到此,我们使用点P和平面n和D表示出了点P’,接着就可以推导变换矩阵了...) * xn        = (1 - 2 * xn * xn) * x - 2 * xn * yn * y - 2 * xn * zn * z - 2 * xn * D   根据这个表达式,并根据矩阵乘法规则...,我们便可以得到变换矩阵的第一行元素:     m11 = 1 - 2 * xn * xn     m12 = -2 * xn * yn     m13 = -2 * xn * zn     m14 =...,在此我们暂不关心,简单设置:     m41 = 0     m42 = 0     m43 = 0     m44 = 1   至此,我们推导出了镜面变换的矩阵,为了演示简单搞了个Demo,有兴趣自取

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    OpenGL矩阵变换的数学推导

    这些矩阵当中最重要的就是模型矩阵(Model Matrix)、视图矩阵(View Matrix)、投影矩阵(Projection Matrix),本文也只分析这3个矩阵数学推导过程。...Matrix),本文将针对这三个矩阵的来由详解其中的数学推导,其中投影矩阵只讲解透视投影矩阵,因此它比较常用且其推导过程比正交投影矩阵复杂得多。...模型矩阵相对来说简单一些,相信大家还能回忆起来之前学数学时的知识,就是通过将平移、缩放、旋转三种矩阵的组合实现将模型以某种姿态、某种大小放到世界坐标系的某个地方。...Matrix)的数学推导,可以看到里面的变换还是很精彩的,原来神秘的矩阵变换过程已经清晰可见,希望能对大家有帮助!...工作要求 计算机等相关专业硕士及以上学历,计算机视觉等方向优先; 掌握主流计算机视觉和机器学习/深度学习等相关知识,有相关的研究经历或开发经验; 具有较强的编程能力,熟悉C/C++、python; 在人脸识别

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    数学笔记(一)之列主序矩阵

    * 引子 数学相关的东西,随便记记 :)~ 对于矩阵,OpenGL采用列主序(column-major order)存储,之前对于这个概念有些模糊,后来又了解了一些相关知识,在此一记~ 首先是数学概念上的矩阵...,这是根据标准定义的,譬如一个4*4的矩阵,可表示为: image.png   而采用列主序存储,则可以理解为一种矩阵在计算机中的实现方式,或者更确切的说,是存储方式,即虽然在数学上明确定义了矩阵的表示方式...,但是在计算机中怎么实现(或者说存储)则是另一个问题,列主序存储就是这个问题的一种解决方法~(感觉颇像Unicode和UTF-8的关系:))   而所谓列主序的方式,就是以矩阵列为优先来存储矩阵元素,拿...C/C++中的数组举例,如果要存储上述的4*4矩阵,那么内存中的布局应该是这个样子的~ image.png   更具体的例子可以参考Cocos2d-x中的Mat4类(来自于GamePlay3D),譬如矩阵变换...] * m[15]; dst[0] = x; dst[1] = y; dst[2] = z; dst[3] = w; }   拿上面 x 的计算来说,其所取的矩阵元素索引分别为

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    OpenBLAS 中矩阵运算函数学

    OpenBLAS 矩阵计算OpenBLAS 库实现成熟优化的矩阵矩阵乘法的函数 cblas_sgemm 和矩阵与向量乘法函数 cblas_sgemv,二者使用方法基本相同,参数较多,所以对参数的使用做个记录...矩阵矩阵乘法cblas_sgemm 计算的矩阵公式:C=alpha*A*B+beta*C,其中 A、B、C 都是矩阵,C 初始中存放的可以是偏置值。...transA:A 矩阵是否需要转置。transB:B 矩阵是否需要转置。...M,N,K:A 矩阵经过 transA 之后的维度是 M*K ,B 矩阵经过 transB 之后的维度是 K*N ,C 矩阵的维度是 M*N。...最后,通过两个for循环打印出乘积矩阵c的值。矩阵与向量乘法矩阵与向量乘法本质也是矩阵矩阵,只不过 gemv 比 gemm 要快一些,所以有时候也需要用 gemv。

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    python的常见矩阵除法_Python矩阵除法

    我有一个关于按元素划分矩阵的问题,我的意思是我想要第一个矩阵的元素[I,j]除以第二个矩阵(Q)的元素[I,j]。在 一些背景信息:我从我的存储器加载了一个图像。...我把每个像素的单色值存储在一个叫做“pixelMatrix”的矩阵中 此命令将大矩阵(128×128)转换为较小的矩阵(8×8)foto_dct = skimage.util.view_as_blocks...(pixelMatrix, block_shape=(8, 8)) 现在,在完成这项工作之后,我需要将foto_dct中的每个矩阵除以一个不同的矩阵(在这段代码中称为“Q”)。...这是矩阵“Q”:[[ 16 11 10 16 24 40 51 61] [ 12 12 14 19 26 58 60 55] [ 14 13 16 24 40 57 69 56] [ 14 17 22...(foto_dct[3,3],尽管我对它做了一些操作,第3列矩阵,第3行矩阵,如果你还记得第1步的话)[[613 250 -86 64 -63 59 -44 24] [ 38 -84 50 -57 54

    3.2K20

    python转置矩阵代码_python 矩阵转置

    python怎么实现矩阵的转置 只能用循环自己写算法吗 自带函数有可以算的吗 或者网上的算法可以用的 python矩阵转置怎么做?...T python 字符串如何变成矩阵进行矩阵转置 如输入一串“w,t,w;t,u,u;t,u,u”将其变成矩阵进行转置操作 需CSS布局HTML小编今天和大家分享: 你需要转置一个二维数组,将行列互换...print [[r[col] for r in arr] for col in rang 用python输入一个矩阵字符串srcStr,输出这个矩阵要CSS布局HTML小编今天和大家分享:输入将以“用半角逗号隔开列...matrix = [matrix[i][j] for i in range(length)] for j in range(length)] Method 2: matrix = zip(*matrix) python...(10, 99) for i in range(5)] for j in range(5)])result = before.Tprint(result) 如何用python实现行列互换 用excel的话建议用

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    python创造矩阵

    python的numpy创造矩阵 from numpy import mat import numpy as np data1=mat(zeros((3,3)));               #创建一个...3*3的零矩阵矩阵这里zeros函数的参数是一个tuple类型(3,3) data2=mat(ones((2,4)));                #创建一个2*4的1矩阵,默认是浮点型的数据, ...                                                              创建的是一个二维数组, data4=mat(random.randint(10,size=(3,3)));           #生成一个3*3的0-10之间的随机整数矩阵...data6=mat(eye(2,2,dtype=int));           #产生一个2*2的对角矩阵 a1=[1,2,3]; a2=mat(diag(a1));           #生成一个对角线为...1、2、3的对角矩阵 手动创造矩阵 count = 1 a = [] for i in range(0, 3): tmp = [] for j in range(0, 3):

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    图解AI数学基础 | 线性代数与矩阵

    数学上,范数包括『向量范数』和『矩阵范数』: 向量范数(Vector Norm),表征向量空间中向量的大小。向量空间中的向量都是有大小的,这个大小就是用范数来度量。...6.特征分解(Eigen-decomposition) 将数学对象分解成多个组成部分,可以找到他们的一些属性,或者能更高地理解他们。...Distance] 切比雪夫距离就是无穷范数,数学表达式如下: d{12} =max( | x{1k}-x_{2k} |) 切比雪夫距离的Python实现如下: import numpy as np...-compiler/#/ ShowMeAI相关文章推荐 图解线性代数与矩阵论 图解信息论 图解微积分与最优化 ShowMeAI系列教程推荐 图解Python编程:从入门到精通系列教程 图解数据分析:从入门到精通系列教程...图解AI数学基础:从入门到精通系列教程 图解大数据技术:从入门到精通系列教程 [77a424efb3cd81eeddc21d4ff4f1b6ca.gif]

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