当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
很多刚接触awk,sed等命令时，看到帮助文档一堆参数，一堆符号感觉有点慌，我刚开始学习时也出现过这样的问题，这篇文章从我们工作遇到的问题出发，由浅入深，重点在于阐述其工作原理和最常用的用法（覆盖我们工作80%的就很满意了），作为通读性强的文章希望能利用上下班的时间就能看懂，树立一个awk能帮我们解决哪些问题的意识。当然高级用法可以基本本篇给的思路去摸索，另外会不定期的更新使用的例子。
共计20个轻量级进程(LWP),即线程. 也可以通过/proc/6617/task查看进程6617下有多少个任务(即线程), 也是20个线程,如下.
这篇文章主要是想尽量直观的介绍虚拟内存的知识，而虚拟内存的知识不管作为在校学生的基础知识，面试的问题以及计算机程序本身性能的优化都有着重要的意义。而起意写这篇文章主要还是因为在python，人工智能的大浪潮下，我发现好多人对这方面真的无限趋近于不知道。我不是说懂这些基础知识比懂人工智能水平就是高，但是作为一个软件工程师，我觉得相对于调库调参，我们更应该有更牢靠的基础知识。不然很容易陷入，高深的数学不会，基础的知识也不知道的尴尬境地。毕竟从事算法核心的，没有多少人，而作为工程师，我始终觉得我们的使命是如何把这些天赋异禀，脑袋发达的人的想法，构思，算法变成真正可用的东西。而在我从业不算长的年限中遇过的人来看，这绝对不是一种很简单的能力。
剑指Offer 面试题12：打印1到最大的N位数 九度OJ 1515 提交网址： http://ac.jobdu.com/submitpage.php?pid=1515&sid=1539822 牛客
前言：Linux进程控制包含了进程终止，进程等待，进程程序替换。走到现在我们也只剩下进程程序替换没介绍了，那么让我们来看看进程程序替换到底是什么！
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1。 进程拥有独立性，fork之后就变成了两个程序，父子进程共享后边的代码。 那么为什么给父进程返回的就是子进程的pid，而给子进程返回的就是0呢？ 就好比孩子只能有一个亲生的父亲，而一个父亲可以拥有很多亲生孩子，每个孩子都是独立不同的。 fork函数是在什么时候创建的子进程呢？
我们在Linux下编程,不可避免的会用到shell编程,编写一些简单的shell脚本可以实现很多使用的功能,比如我们微信公众号需要用到的开机tomcat和ngrok自启动,连接服务器可以用到ssh免密连接等等,本想自己写一写shell入门教程,一看网上有大神写的很详细,就直接用网上的了,改成自己喜欢的,并且更加的适合小白入手,今天废话很多,下面上教程.
在本篇博客中，我们将深入探讨eBPF（Extended Berkeley Packet Filter）的基本框架和开发流程。eBPF是一种在Linux内核上运行的强大网络和性能分析工具，它为开发者提供了在内核运行时动态加载、更新和运行用户定义代码的能力。这使得开发者可以实现高效、安全的内核级别的网络监控、性能分析和故障排查等功能。
程序列表里有一个正在运行的notepad2.exe,它的进程号是22516，下面通过编写代码将进程号是22516的程序杀掉。
1、shell变量没有类型，所有变量都被当作字符串来处理。 2、shell变量的命名和c语言相同。 3、shell变量赋值和c语言略有不同，shell赋值要求等号的两边不能出现空格，而在linux C 中，一般为了增强代码的可读性，等号的两边都加一个空格。如果shell变量的赋值为字符串，而且字符串中含有空格，则必须给该字符串加单引号或双引号。 4、shell变量不同于c语言，无需定义可直接赋值使用。例如： #!/bin/bash #This is an example to show how to use
在单片机开发中，总有一些C语言基础知识是常常用到的而我们又不易掌握的，今天以STM32单片机为例，总结一下那些常用的C语言基础知识，例如逻辑运算符，结构体，宏定义以及按位运算符。
1，情景分析 在上上篇博客中我写了一下NDK开发实践项目，使用开源的LAME库转码MP3，作为前面几篇基础博客的加深理解使用的，但是这样的项目用处不大，除了练练NDK功底。这篇博客，我将讲述一下一个各大应用中很常见的一个功能，同样也是基于JNI开发的Android应用小Demo，看完这个之后，不仅可以加深对NDK开发的理解，而且该Demo也可以使用在实际的开发中。不知道大家在使用一个Android应用的时候，当我们卸载这个应用后，设备上会弹出一个“用户反馈调查”的网页出来，也许很多人没有留意
您可能之前看到过我写的类似文章，为什么还要重复撰写呢？只是想更好地帮助初学者了解病毒逆向分析和系统安全，更加成体系且不破坏之前的系列。因此，我重新开设了这个专栏，准备系统整理和深入学习系统安全、逆向分析和恶意代码检测，“系统安全”系列文章会更加聚焦，更加系统，更加深入，也是作者的慢慢成长史。换专业确实挺难的，逆向分析也是块硬骨头，但我也试试，看看自己未来四年究竟能将它学到什么程度，漫漫长征路，偏向虎山行。享受过程，一起加油~
假如没有内存, 我们知道磁盘是永久性保存代码和数据的地方,由于CPU处理代码和数据的速度非常快,但是从磁盘中读取代码和数据的速度非常慢,导致磁盘的供应根本来不及,由于磁盘一个硬件,拖垮了整个计算机!
通过实验理解进程的概念，进程的组成（PCB结构），进程的并发执行和操作系统进行进程管理的相关原语（主要是进程的创建、执行、撤消）。
本次主要和大家分享两个闹钟程序。它们分别是同步版本、多进程版本，之后和大家分享多线程版本。
O_RDONLY只读打开 O_WRONLY只写打开 O_RDWR可读可写打开 O_SYNC以同步的方式打开文件
介绍redis缓存原理与设计执行流程，单线程的处理方式是高效的原因，以及redis数据类型以及底层结构和原理进行说明，这对我们使用Redis有很大帮助。
玩过Linux的人都会知道，Linux中的命令的确是非常多，但是玩过Linux的人也从来不会因为Linux的命令如此之多而烦恼，因为我们只需要掌握我们最常用的命令就可以了。当然你也可以在使用时去找一下man，他会帮你解决不少的问题。然而每个人玩Linux的目的都不同，所以他们常用的命令也就差异非常大，而我主要是用Linux进行C/C++和shell程序编写的，所以常用到的命令可以就会跟一个管理Linux系统的人有所不同。因为不想在使用是总是东查西找，所以在此总结一下，方便一下以后的查看。不多说，下面就说说我最常用的Linux命令。
这是一个非常基本，也是大家经常需要使用的命令，它用于切换当前目录，它的参数是要切换到的目录的路径，可以是绝对路径，也可以是相对路径。如：
bpftrace 通过高度抽象的封装来使用 eBPF，大多数功能只需要寥寥几笔就可以运行起来，可以很快让我们搞清楚 eBPF 是什么样的，而暂时不关心 eBPF 复杂的内部机理。由于 bpftrace 深受 AWK 和 c 的影响，bpftrace 使用起来于 AWK 非常相似，那些内核 hook 注入点几乎可以按普通字符串匹配来理解，非常容易上手。
之前一个老板说“xxx组的同学是一定要把eBPF用到得心应手”，因为之前是做性能压测相关工作，个人感觉压测其实并不复杂，复杂的是压测后的问题定位，而eBPF则是定位问题的有效工具，我们可以透过eBPF去洞悉内核的运行状态，帮助我们去做故障诊断、网络优化、性能监控、以及安全控制等生产环境中的各种问题。
Unix/Linux上常见的Shell脚本解释器有bash、sh、csh、ksh等，习惯上把它们称作一种Shell。我们常说有多少种Shell，其实说的是Shell脚本解释器。
vscode是一个编辑器 winodows +linux 联合开发 ，用vscode取代vim 将本地将vscode打造开发环境 -- vscode的本地环境搭建
不确定性和不可重现意味着bug可能是间歇性发生的 进程,线程;计算机,设备需要合作
操作Linux这些命令够用了 玩过Linux的人都会知道，Linux中的命令的确是非常多，但是玩过Linux的人也从来不会因为Linux的命令如此之多而烦恼，因为我们只需要掌握我们最常用的命令就可以了。当然你也可以在使用时去找一下man，他会帮你解决不少的问题。然而每个人玩Linux的目的都不同，所以他们常用的命令也就差异非常大，而我主要是用Linux进行C/C++和shell程序编写的，所以常用到的命令可以就会跟一个管理Linux系统的人有所不同。因为不想在使用是总是东查西找，所以在此总结一下，方便一下以
C语言是一种通用的编程语言，它与机器的工作方式密切相关。 理解计算机内存的工作方式是C语言编程的一个重要方面。 虽然C语言被认为 "难学"，实际上C语言是一种非常简单的语言，功能强大。
在程序中可以使用该方法监控指定的程序是否在运行，如果异常退出，可以重新启动指定程序或者系统。
玩过Linux的人都会知道，Linux中的命令的确是非常多，但是玩过Linux的人也从来不会因为Linux的命令如此之多而烦恼，因为我们只需要掌握我们最常用的命令就可以了。当然你也可以在使用时去找一下man，他会帮你解决不少的问题。然而每个人玩Linux的目的都不同，所以他们常用的命令也就差异非常大，而我主要是用Linux进行C/C++和shell程序编写的，所以常用到的命令可以就会跟一个管理Linux系统的人有所不同。因为不想在使用是总是东查西找，所以在此总结一下，方便一下以后的查看。不多说，下面就说说我
✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。 🍎个人主页：小嗷犬的博客 🍊个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。 🥭本文内容：C语言竟支持这些操作：C语言神奇程序分享 ---- C语言神奇程序分享 1.神奇的死循环 2.神奇的隐式转换 3.神奇的**指数运算 ---- 近期在网上冲浪的时候发现几个十分有趣的C语言程序，它们运行之后会产生一些看似不是很合理，但其实是十分合理的结果，让我们一起来看看吧！ 1.神奇的死循环 下面这段程
另外有一个'\0'需要重点记忆，它是字符串结束的标志位。但是在这个字符串数组里，它是啥？？我也不懂
注塑机是一种常用的制造设备，用于生产塑料制品。在注塑机的工作过程中，溶胶必须达到一定的温度才能被注入模具中进行成型。因此，在注塑机的生产过程中，温度控制是非常重要的一环。
Redis介绍 Redis如今已经成为Web开发社区最火热的内存数据库之一，随着Web2.0的快速发展，再加上半结构数据比重加大，网站对高效性能的需求也越来越多。 而且大型网站一般都有几百台或者更多Redis服务器。Redis作为一款功能强大的系统，无论是存储、队列还是缓存系统，都有其用武之地。 Redis Github开源 Redis：一款基于C语言开发的高性能NOSQL系统 我已经将Redis源码fork到我的github仓库了，可以去我的github上看看https://github.com/JLGPL/redis Linux下安装Redis 下载解压Redis 本博客介绍Redis-2.6.14版本的安装 按照Linux系统安装常规，我们一般先下载源代码到/usr/local/src目录下面 进入目录：
不需要写main函数，目前知道可以写两种函数，以“kprobe__”开头的函数和自定义函数。bpf函数至少要包含一个参数“ctx”，即使不使用也应该存在，可以声明为“void *ctx”。
pid_t类型在Linux环境编程中用于定义进程ID，需要引入头文件<sys/types.h>，首先看一下头文件/usr/include/sys/types.h中关于pid_t的定义。
##Redis介绍## Redis如今已经成为Web开发社区最火热的内存数据库之一，随着Web2.0的快速发展，再加上半结构数据比重加大，网站对高效性能的需求也越来越多。 而且大型网站一般都有几百台或者更多Redis服务器。Redis作为一款功能强大的系统，无论是存储、队列还是缓存系统，都有其用武之地。 ##Redis Github开源## Redis：一款基于C语言开发的高性能NOSQL系统 我已经将Redis源码fork到我的github仓库了，可以去我的github上看看https://github.com/JLGPL/redis ##Linux下安装Redis## ###下载解压Redis### 本博客介绍Redis-2.6.14版本的安装 按照Linux系统安装常规，我们一般先下载源代码到/usr/local/src目录下面 进入目录：
最近隔壁部门接到一个微服务的项目，但是rpc框架采用的淘宝的hfs，做了几个demo，然后他们开始进行开发了。但是因为前端不好调试接口，所以又需要搭建一个nginx代理服务器（网关没有使用的原因是还在探索hfs的网关整合之道），那么这次文章主要记录一下，nginx搭建的过程。
1.概述 在实际工作中会经常遇到一些bug，有些就需要用到文件句柄，文件描述符等概念，比如报错： too many open files, 如果你对相关知识一无所知，那么debug起来将会异常痛苦。在Linux操作系统中，文件句柄（包括Socket句柄）、打开文件、文件指针、文件描述符的概念比较绕，而且windows的文件句柄又与此有何关联和区别？这一系列的问题是我们不得不面对的。 这里先笼统的将一下自己对上面的问题的一些理解： 句柄，熟悉Windows编程的人知道：句柄是Windows用来标识被应用程序
概念：广播(Broadcast)是numpy对不同形状(shape)的数组,进行数值计算的方式，对数组的算术运算通常在相对应的元素上进行。
本次实验内容：通过CE修改器遍历出控制太阳花吐出阳光的时间变量，太阳花吐出阳光是由一个定时器控制的，首先我们找到第一个太阳花的基址与偏移，然后找出第二个太阳花的动态地址，并通过公式计算得到太阳花结构长度的相对偏移，最后我们通过C语言编程实现，遍历并修改所有图中的太阳花吐出阳光的时间，最终实现全图吐阳光。
swoole 的进程之间有两种通信方式，一种是消息队列(queue)，另一种是管道(pipe)，对swoole_process 的研究在swoole中显得尤为重要。
在C语言的编程开发中，经常需要处理字符串或文本文件，并从中提取出数字。本文将介绍逐行读取数字的方法，帮助初学者更好地理解和运用。
在C语言已经掌握文件操作的一些接口，接下来我们来从操作系统的层面来理解文件操作！！！ 基础IO的篇章我们将讲解以下内容：
本系列文章将会以通俗易懂的对话方式进行教学，对话中将涵盖了新手在学习中的一般问题。此系列将会持续更新，包括别的语言以及实战都将使用对话的方式进行教学，基础编程语言教学适用于零基础小白，之后实战课程也将会逐步更新。
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