在 90 年代末，CANopen 开始应用于非公路车辆，随后在电梯和铁路车辆行业也得到了应用。在深度嵌入式控制系统中也有应用，例如控制滑动或旋转门的典型应用。...实现实时交换过程数据、传输大量数据或发送报警帧的机制。 定义通过配置文件访问设备某些参数的标准化接口。...下图展示了 CANopen 在 OSI 参考模型中的分类： 每一层对应的文件标准参考下图： CANopen设备结构 CANopen 标准描述了基于 CAN 的网络中数据的交换。...标准参数：OD 中的特定索引保留用于标准参数，如设备名称，使在网络中识别设备变得更容易。 强制和可选条目：某些索引是所有 CANopen 设备所必需的（如设备类型），而其他则是可选的（如软件版本）。...下图是16位索引的参数说明： 这些参数中的每一个都可以通过8位子索引寻址多达256个子参数。 CANopen对象字典支持多达八个逻辑设备，因此你可以在单个CANopen设备中实现多个设备配置文件。
各车厢单车服务器及 AP 产生的数据集中到车 载 WiFi 接入控制器（AC）上，车载 AC 将接收到的数据集中于车载中心服务器基于分 布式文件储存的数据库（mongoDB）中存 储 , 数据以设备 ID...如图 4 MongoDB 中展示了 ID 为“ZTC-01-000BABDF3355 （设备生产商编号 - 设备类型编号 - 设备 MAC）”中 心路由器上报的参数。...Zabbix_AAgentd可直接从 MongoDB 中调集参数上报给 Zabbix_Server 端，这种上报方式减少了 Zabbix _Agentd 部署节点数量，缓解了 Zabbix _Server...从图 7 可以看出列车在不同行驶时间、行驶区段各运营商网卡信号强度的变化趋势，图 8 展示了旅客用户在 WiFi 使用过程中带宽的实时变化趋势， 图 7、图 8 中都有出现数据 急剧变化的区段，这与列车穿过隧道或车站...， 隧道或车站对运营商的信号有很大的屏蔽效应有直接关系，同时信号强度以及带宽上下的波动会受铁路 沿线运营商信号覆盖率的影响。
学校围绕高速铁路、重载铁路、磁浮交通、新型城轨、真空管道超高速等领域大力开展基础研究与原始创新，构建了以世界公认的“沈氏理论”和“翟孙模型”为标志的铁路大系统动力学基础研究体系，科技成果四次入选“中国高校十大科技进展...工作环境和团队专利获奖 研究方向 聚焦铁路运输组织与优化相关的难点与热点问题，包括但不限于应急处置辅助决策，日班计划自动编制，运行图自动调整（行车调度），调车作业计划自动编制，施工计划优化等。...在长期的与现场研究中，积累了海量的认知能力测试、人员操作记录和事故记录。...良好的英文文献检索、阅读能力，扎实的建模和编程基础，发表过相关领域SCI/SSCI论文，具备独立撰写英文论文的能力； 3. 对铁路行车组织优化、铁路智能调度等研究方向感兴趣； 4....具有良好的建模编程技能，擅长C++、C#或Java等编程语言，熟悉并掌握线型规划建模和分解算法求解等知识，有网络分析和建模、大规模整数规划问题求解经验的更好； 5.
要自定义模型，请在另一个 URDF 文件的 audibot_description 包中包含 audibot.urdf.xacro 并添加传感器、插件等。...5Kg负载条件下，机械手（内部集成控制器）重量仅为7.2kg，高达1：1.44的超高负载重量比，整臂最大直径11.4cm，人形手臂大小，普通工况下功率不超过22W，具有丰富的终端接口和控制器接口，满足多行业应用扩展的需要...* 超高负载自重比 超轻机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2kg，有效载荷达5kg，载重比1:1.44，有效工作半径达610mm。...我们提出了一种方法来校准任何一对传感器的外部参数，这些传感器包括相同或不同模式的 LiDAR、单目或立体相机。...有效载荷安装板和可访问的电源和通信端口使 Warthog 可以轻松定制传感器、机械手和其他有效载荷，以适应采矿、农业和环境监测中的各种机器人应用。
4）USB 2.0使用轮询模型，而超高速使用异步通知。 5）USB 2.0没有流（Streaming）的能力，而超高速支持对批量端点的流（Streaming）。...一个超高速总线上的输入（IN）传输由一个或多个IN事务交易组成，并在出现下列任何情况之一时完成： 1）所有的传输数据成功被接收。 2）端点用比端点的最大数据包大小要小的数据包响应。...在usb2.0中我们有诸如“ehci，uhci，ohci，dwc2”等多个不同的控制器ip。...dwc2则是拥有otg功能的控制器 在usb3.0中，控制器则只剩了xhci，与dwc3，同样的dwc3也是拥有otg功能。 usb phy Usb phy主要负责实际的物理信号。...做判断，并提交到控制器中 3.
VR在交通工具中是如何应用的？ 交通工具是现代人的生活中不可缺少的一个部分。随着时代的变化和科学技术的进步，我们周围的交通工具越来越多，包括陆汽车、轮船，飞机等，都给我们的生活都带来了极大的便利。...用VR技术体验地表最强交通工具 据悉，由 Elon Musk 创办的SpaceX公司正在建造超级高铁，并为其推出了VR体验。 ? 图文无关 小编了解到，超级高铁或将极大地革新现有的交通系统。...值得注意的是，管道中的大部分空气将会被抽调，从而形成半真空状态，以此来减少密封舱在高速行驶中收到的阻力。...目前，SpaceX已制造出了测试机，用户戴上VR头显后，将会进入密封舱，身临其境地体验1200km/h的的超高速度。 够酷炫！...同时，受伤的铁路工人大约有5676人。从这些数字来看，铁路安全培训迫在眉睫呀！ 此外，在Motion Rail推出的两个VR培训计划中，一个针对的是儿童，另一个针对的是工人。
而传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。...1)标签：电子标签或称射频标签、应答器，由芯片及内置天线组成。芯片内保存有一定格式的电子数据，作为待识别物品的标识性信息，是射频识别系统的数据载体。内置天线用于和射频天线间进行通信。...电磁反向散射耦合主要应用在高频(HF)、超高频(UHF)波段，由于高频率的波长较短，能量较高。...中频标签的阅读距离一般情况下也小于1米。 典型应用：电子车票、电子身份证、电子闭锁防盗(电子遥控门锁控制器)、小区物业管理、大厦门禁系统等。...由于阅读距离的增加，应用中有可能在阅读区域中同时出现多个射频标签的情况，从而提出了多标签同时读取的需求。 典型应用：铁路车辆自动识别、集装箱识别，还可用于公路车辆识别与自动收费系统中。
因此决定对数据库进行拆库： 按照业务线将数据库进行拆库 业务 Module 统一数据访问的入口 路由调用方法 ? 上图是商品模块进行数据库拆分之后的基本模型。...商品业务或底层数据变更时，其他业务线无须关心数据模型变更 各个业务组件之间数据通过 JSON 或商定好的协议进行数据传递 模块化设计把与业务强耦合的数据封装到业务模块内，调用方无须关心具体的业务细节；同时业务有变更或重构时...对于垃圾回收，V8 使用一种传统的分代式标记清除的方式去清除老生代的数据。 一个简化的汉字转拼音的流程： ? 流程中遍历商品名称，根据字在汉字拼音表中对应的拼音数量，判断是否为多音字。...多音字在不同词语或邻词中的读音关系映射。如 "拗断,ao,0"表示 拗在 拗断中的正确读音为 ao且 拗在分词中的索引位置为 0。...商品页解析营销参数，调用营销模块远程接口，获取页面渲染数据与交互样式。 商品 -> 收银 在商品页选中商品后，判断是否有营销活动数据。若有营销相关信息，传回商品数据模型给营销页面。
谷歌阐述了该公司研究人工智能应用的原则：该应用应该对社会有益；不会产生或加强不公平的偏见；安全、对人负责等等。 谷歌还表示，该公司不会允许其人工智能产品用于军事，可能造成全面损害的武器或技术等等。...截至 5 月底，28 项试验或测试项目已完成 13 项，包括时速 350 公里“复兴号”长编组动车组专项试验、高速动车组自主化主动控制受电弓试验、新型铁路金属声屏障试验等项目，综合试验已取得阶段性成果。...这些成果将用于北京至张家口高铁、北京至雄安新区城际铁路的智能高铁建设。...该公司将该设备描述为使用 Alexa 语音控制的流式传输 4K 超高清视频盒，支持 4K HDR 内容，智能助理集成，HDMI CEC，杜比全景声（Dolby Atmos）等。...通过远场语音识别，这两种设备之间的一个区别是，Fire TV 立方体依靠嵌入盒子中的八个麦克风来聆听整个房间内的用户，而 Apple TV 4K 仅通过手持式Siri Remote 接收命令。
SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统;它应用领域很广，可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。...设备使用主从模型进行通信，只有一个设备（主站或从站）才能启动事务（称为“查询”）。从站通常是SCADA网络上的终端设备（阀门，传感器或仪表读取），处理信息并将其输出发送给主站。...SCADA涉及三个主要关键点： 1 人操作的接口与控制平台：通常使用windows工作站通过软件来管理和控制网络上的PLC。如果工作站被攻击了，那么SCADA网络中的所有内容都可以被访问。...2 PLC（Programmable Logic Controller-可编程逻辑控制器）：可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。...研究网络架构 研究网络架构的主要目的是在逻辑上了解SCADA环境的每个组件如何相互关联（这个是非常复杂的）。还应该了解设计哪些组件以及他们如何隔离，如何连接或暴露在更加广泛的网络中。
主机控制器将每个帧或微帧的一部分分配给各个传输。每个帧（或微帧）以带有时序参考的帧（Start-of-Frame，SOF）开始。...超高速总线不使用SOF，但主机控制器仍可以在125微妙的总线时间内安排超高速传输。 USB传输可以安排在1个或多个帧或微帧中，每个传输包含多个事务，每个事务又进一步含有多个信息包（packets）。...信息包必须在一个帧或微帧中传输完毕，不能跨帧或微帧。信息包分为4类，令牌类信息包确认事务类型，数据类信息包携带数据和状态代码，握手类信息包携带状态代码，最后一种是特殊类信息包。...的信息包分为令牌、数据和握手，超高速也是这三种类型，但是用法不同；超高速令牌包集成在头包和DPH中，各种类型的握手包都是TP包形式；对于OUT事务，令牌被合并在数据包中；对于IN事务，令牌被握手包代替...）间隔中没有进入低功耗状态的机制，超高速则允许同步传输服务间隔中自动进入低功耗状态（不服务的时间段进入低功耗状态）；超高速主机控制器在服务间隔前发送一个PING包到设备，以使设备在传输之前转变成活动状态
在年度计算机视觉会议CVPR上，Facebook展示了一种算法，该算法可以仅通过一个摄像头就可以为穿着衣服的人生成相当详细的3D模型。 ?...在Quest上，甚至不需要控制器就可以使用机器学习来跟踪用户的手。...在一篇名为PIFuHD的论文中，三名Facebook员工和一位南加州大学的研究人员提出了一种全新算法“PIFuHD”，该算法仅通过一个摄像头就可以生成人体超高清3D模型，效果达到了State-of-art...重点：仅凭一个摄像头，我几乎不敢相信这是基于深度学习的3D人体估计高分辨率重建！该系统可以从一张1K大小的图像中生成人体及其衣服的超高清3D模型，而这个过程无需采用深度传感器或运动捕捉装备！ ? ?...在当今的硬件上，像PIFu这样的系统只能处理相对低分辨率的输入图像。这限制了输出模型的准确性和细节。 ? ?
在介绍将神经语言模型应用到拼音输入法之前，我们回顾一下传统拼音输入法中的语言模型。...的问题，即如果你想构建一个6000个字的trigram模型，理论上需要大约6000^3个参数，即2160亿个参数，这是十分困难的，而基于非线性的方法则可以使用较少的参数来捕捉更深层次的特征，即使面对一个从未见过的句子序列...然而，由于NNLM具有较高的计算复杂度，因此要想把其集成到输入法引擎中且可以即时相应用户的拼音输入是相当困难的，难以想象用户输完一段拼音序列以后要等五秒钟才能看到汉字序列，这种人机交互的体验是不现实的，...； 经过上面5个步骤，就完成了NNLM增强的n-gram语言模型，并可以高效地应用于拼音输入法中。...本文中只是阐述了基于多层分类器的神经网络语言模型，其实既然是预先计算好n-gram的概率再运用到输入法，我们完全可以使用更加复杂的RNN或CNN来代替MLP从而得到更加精准的语言模型，后面将分享基于TensorFlow
相关组件的文档可通过上面的超链接进入查看，或直接访问 官网 https://www.hyperf.io 或 文档 https://doc.hyperf.io 查看。..."GET"}) 和 @RequestMapping(methods={RequestMapping::GET}) 两种新的方式定义方法； #255 控制器返回 Hyperf\Utils\Contracts...PHP-FPM 的框架有质的提升，提供超高性能的同时，也保持着极其灵活的可扩展性，标准组件均均基于 PSR 标准 实现，基于强大的依赖注入设计，保证了绝大部分组件或类都是 可替换 与 可复用 的。...、自定义进程、基于 PSR-14 的事件管理器、Redis/RabbitMQ 消息队列、自动模型缓存、基于 PSR-16 的缓存 等非常便捷的功能，满足丰富的技术场景和业务场景，开箱即用。...对于超高速，我们基于 Swoole 协程并在框架设计上进行大量的优化以确保超高性能的输出。
1 概述 在流程行业无线网络越来越多地应用于各行各业时，用户更多见到的是由无线变送器检测的过程参数采用无线网络传送，而对于无线技术可以用于控制系统之间无线桥式连接解决方案（Wireless Bridge...在生产现场，常常有很多分厂、车间、工序、设备分散布置，相互间被公路、铁路、河流、山丘、建筑物分隔，相距或近或远；相距较近或设计时有所考虑，或许会通过电缆、光纤等方式连接，相距较远或设计时未能考虑时，通过电缆...在国产WIA-PA无线网络中，沈阳中科博微自动化技术有限公司生产的RS485/232无线透传模块，可有线接入RS485/RS232总线的控制系统或设备，以有线方式接入后通过无线透传模块传送到网关，再接入主控制系统...2）智能交换机 在DeltaV的桥接解决方案中，采用的是DeltaV的智能交换机，交换机用于将无线网络与有线网络连接。无线局域网控制器和无线控制系统也通过交换机连接。...如果系统已经投入了或规划了无线通信系统，那么无线桥式连接的方式可能就没有必要再新增智能交换机、无线局域网控制器、网络控制系统等设备了，这在下面的一些应用例中可以看到。
现在驱控一体化是轻载型工业机器人的主要方向，基于现场总线的控制系统由控制模块、驱动模块和示教模块三部分组成，三者间的信号传输由电缆或网线完成。...而且文档非常丰富，不管是内容的充实度还是排版都易于让人学习。 ABB现款IRC5的主控制器采用了x86架构。 运行VxWorks系统，负责机器人任务规划、外部通信、参数配置等上层任务。...ProConOS Runtime同样运行在VxWorks之上，它们安装在控制器硬件中，其硬件采用了Intel双核CPU。 低于0摄氏度，会有开不了机的情况，故障率稍高，无开放的接口。...四、统一的fanuc机器人 FANUC的数控伺服系统 FANUC的机器人 FANUC的机床 FANUC通过它偏低的价格、超高的利润率（20%以上），证明了专注和产业链整合的力量。...配备KAREL的系统 R-30iA 控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。
() functions 对应于属性，按声明顺序排列 copy() 函数 数据类的要求： 主构造函数至少包含一个参数 主构造函数的参数必须标识为val 或者 var 数据类不可以声明为 abstract...C —— 控制对象含有应用的逻辑单元，是视图与模型对象的联系纽带。通常是Activity、Fragment 或 Service 的一个子类。...❝ MVC数据控制流与用户交互❞ 注意，模型对象与视图对象不直接交互。控制器作为它们之间的联系纽带，接收对象发送的消息，然后向其他对象发送操作指令。...) xxxhdpi：超超超高像素密度屏幕（约640dpi）| 192x192 (4.0x) nodpi：适用于所有密度的资源。...真机要打开USB调试模式： Android 4.2或之后版本的设备，开发选项默认不可见。
据BleepingComputer网站报道，研究人员于11月9日公布了西门子 Nucleus 实时操作系统 (RTOS) 中 的13 个漏洞，该系统为医疗、工业、汽车和航空航天领域使用的设备提供支持。...其一是医院的楼宇自动化使控制器崩溃，当有人进入病房时，控制器将不能自动打开风扇和电灯；其二是铁路基础设施的存在传感器部分，它检测火车何时到达车站并控制它的停车时间，攻击可能会导致火车越过车站，并与另一列火车发生碰撞...目前，西门子已发布更新修复 Nucleus ReadyStart 版本 3和版本 4中的“NUCLEUS:13”漏洞，美国网络安全和基础设施安全局 (CISA) 也在9日发布了缓解措施 1.尽量减少所有控制系统设备或系统不能从...Internet 访问； 2.定位防火墙后的控制系统网络和远程设备，并将它们与业务网络隔离； 3.当需要远程访问时，使用安全方法，例如虚拟专用网络 (VPN)，前提是应将VPN更新到最新版本，并确保所连接设备的安全性...2.限制外部通信路径并隔离易受攻击的设备 3.关注设备供应商发布的渐进补丁，制定相应的补救计划，平衡业务风险和业务连续性要求 4.警惕试图利用已知或零日漏洞的恶意数据所产生的网络流量，及时阻止异常流量。
然而在刚刚经历过铁路抢票平台470万个人信息泄露风波的人们看来，这些都不过是小风小浪。...而“chris”、“james”、“michael”和“jordan”这些名或姓氏出现的原因，是用户为了记录自己或心爱人的名字，亦或纪念某位名人便不得而知了。...中文拼音密码也一样 由于泄露的密码主要来自西方国家网站，并没有完全显示国人密码特征，不过数读菌从这10万条密码中手动搜索了一些常用拼音，居然有意外收获。 ?...（点击查看大图） 根据密码中常用的英文单词，我们用对应的拼音进行了检索。...除此之外，常用的拼音密码还有“baobei”、“hai123”、“tianshi”等。 同时，由于一些网站对数字长度往往会有8位以上的要求，而连续数字或相同数字也被禁用。
导读：今年4月，某知名字母站的代码不幸“被开源”，同时泄露的还有部分用于测试的真实用户密码。然而在刚刚经历过铁路抢票平台470万个人信息泄露风波的人们看来，这些都不过是小风小浪。...而“chris”、“james”、“michael”和“jordan”这些名或姓氏出现的原因，是用户为了记录自己或心爱人的名字，亦或纪念某位名人便不得而知了。...03 中文拼音密码也一样 由于泄露的密码主要来自西方国家网站，并没有完全显示国人密码特征，不过我们从这10万条密码中手动搜索了一些常用拼音，居然有意外收获。 ?...根据密码中常用的英文单词，我们用对应的拼音进行了检索。...除此之外，常用的拼音密码还有“baobei”、“hai123”、“tianshi”等。 同时，由于一些网站对数字长度往往会有8位以上的要求，而连续数字或相同数字也被禁用。
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