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沙龙
1
回答
扭矩
模式
在
车辆
控制
中
的
应用
问题
我试图使用
扭矩
和刹车来
控制
车辆
,但出现错误"wb_motor_set_force()使用无效
的
‘力’参数(NaN)调用。“不断出现。下面是使用
的
代码: 初始化 driver_->setGear(1);driver_->step();throttle_ = 0; breaking_ = 0;
控制
应用<
浏览 126
提问于2020-01-30
得票数 0
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1
回答
基于WeBots
的
车辆
建模
我想知道
车辆
的
物体是如何在WeBots
中
建模
的
,以及它
的
动力学方程。我知道可以使用两种类型
的
控制
:使用巡航速度,目标是最终速度,但具有恒定
的
加速度(与原型文件
中
的
time0to100值成比例),以及使用油门来
控制
车辆
的
扭矩
。由于我希望
在
高频下使用
控制
器
控制
车辆
,因此实际模拟真
浏览 22
提问于2019-02-18
得票数 3
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1
回答
这是WheelCollider
的
物理错误,还是我做错了什么?
、
我正在尝试使用联合
的
WheelColliders创建一个可驾驶汽车模型,并且我已经设置了CarControl.cs脚本,如下所示: 为了更好地理解我
的
意思,我录制了一段关于设置和播放
的
视频:。
浏览 5
提问于2015-02-12
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1
回答
纯重力补偿
我
的
控制
器接收状态并输出命令。为此,我查看了drake用于kuka_simulation、move_iiwa_ee和kuka_plan_runner
的
示例代码。然而,我有一些关于这三个文件
的
问题
。该转矩
控制
器具有重力补偿功能。然而,由于仿真的全部目的是创建物理Kuka臂
的
副本,这是否意味着
在
物理Kuka臂中已经存在
扭矩
控制
器? 如果这是真的,向所有关节发送0
的
扭矩
值不应让手臂下降并
浏览 1
提问于2019-10-15
得票数 1
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1
回答
统一:旋转车轮移动
车辆
、
我刚从团结开始,我想问一个
问题
。如果我有一个有两个子对象
的
" vehicle“对象:"FrontWheel”和"BackWheel“(两个‘轮子’都是圆柱体),我应该如何设置所有的东西,以便通过转动它
的
车轮来移动整个
车辆
?当我对"FrontWheel“施加
扭矩
时,
车辆
开始移动,但是底盘不是全部运动在一起,而是
在
最终会掉下来钢瓶上滚动。 我怎么才能阻止它这样做呢?
浏览 0
提问于2012-06-19
得票数 1
1
回答
MATLAB Simscape模型不输出
扭矩
或抛出错误
、
我试图
在
Simscape multibody
中
控制
旋转关节
的
扭矩
,虽然我能够让我
的
关节旋转,但它似乎不能正确输出
扭矩
。我认为这是一个反向运动学
问题
,尽管没有抛出错误。更重要
的
是,当我直接输入
扭矩
时,没有转动关节
的
运动,尽管我
的
示波器
在
传感输出上显示了
扭矩
。仍然不会抛出错误。 我对如何解决这个
问题
感到有点困惑。我
的</em
浏览 6
提问于2021-07-15
得票数 0
1
回答
iOS SpriteKit:沿正确方向移动节点
、
、
、
在
掌握iOS和SpriteKit
的
过程
中
,我正在开发一个使用Objective-C
的
游戏。它基本上是一个自上而下
的
驾驶游戏,有一个用于速度
的
按钮和两个用于左右方向
的
按钮。car.physicsBody.velocity = CGVectorMake(rotation, car.physicsBody.velocity.dy + relativeVelocity.dy * rate);我
在
touchesEnded中将turnRight
的</
浏览 3
提问于2015-10-07
得票数 1
3
回答
我应该在子弹
中
应用
什么
扭矩
来保持垂直方向?
、
、
、
我有颗子弹状
的
RigidBody。每一个框架,我想
应用
扭矩
,以纠正它
的
方向一个直立
的
位置(即近零
的
俯仰和滚动)。我知道它
的
角速度和方向。我该怎么处理这个?
浏览 0
提问于2014-08-04
得票数 3
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1
回答
旋转关节块误差
的
自动计算力矩驱动?
、
我用Simscape/Simulink模拟带有发电机
的
摆动门。我想系统只有一个输入,那就是打开门所需
的
旋钮处
的
力,所以所有旋转关节都有它们
的
扭矩
驱动装置来自动计算。然而,我收到一个错误,说: “
在
包含旋转关节'SDL/SwingMotion‘
的
动态耦合部件
中
,具有自动计算力或力矩(4)
的
关节原始自由度(4)比输入(0)运动
的
关节原始自由度(4)要多。通常,运动方程没有唯一
的</e
浏览 1
提问于2020-08-05
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1
回答
如何以编程方式强制执行此等式
、
、
我正在尝试使用组件块和连接器来模拟
车辆
动力总成,就像建模软件一样。所以我可以将飞轮连接到离合器,离合器连接到变速箱,变速箱连接到差速器,差速器连接到轴,轴连接到轮子。OpenModelica
中
的
齿轮组件具有以下方程式:Tau是
扭矩
的
流动类型变量。
扭矩
可以从飞轮向下流到轮子,再从轮子流回发动机。 我
的
问题
是如何以编程
的
方式实施这个等式。所以我可以让flan
浏览 4
提问于2016-01-14
得票数 1
1
回答
为MBT动态创建EFSM
、
在这个例子
中
,im试图建模
的
复杂性随着FSM
的
每一个步骤而增加。然而,FSM增长
的
规则在代码
中
很容易描述,但不可能手工建模。使模型难以手工创建
的
是,随着FSM
的
发展,每个节点都可能产生大量
的
转换。状态
的
数目不是那么多,但是过渡
的
数量是巨大
的
! 我一直
在
尝试使用ModelJUnit,但据我所知,这个工具只支持完整
的
预定义模型。因此,我
的
问题
浏览 5
提问于2015-02-11
得票数 1
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1
回答
有可能在你
的
应用
程序
中
获取谷歌地图、语音方向吗?
、
不是一个具体
的
代码
问题
,所以如果我需要移动这个,我会很乐意这样做
的
。只是一个简单
的
问题
,关于什么是可能
的
。
在
我
的
代码启动后,可以从我
的
代码
中
关闭google地图
应用
程序吗?好像对我来说不是。如果是这样的话,有没有可能通过google将语音方向嵌入到我
的
一个活动
中
,而不是启动google地图
应用
程序,这样它就可以
在
我想关闭<em
浏览 5
提问于2017-10-12
得票数 1
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2
回答
车轮对撞机联合:
在
增加
扭矩
后,
车辆
开始横向移动
我真的花了几个小时来解决这个
问题
,
在
谷歌上搜索解决方案,但我做不到。public class carControler : MonoBehaviour { public WheelCollider fr, fl,
浏览 0
提问于2015-05-20
得票数 6
1
回答
低固定时间步长
的
Unity3d物理稳定性
、
、
、
、
当我设置一个低
的
固定时间步长(更多
的
固定更新,更少
的
性能),比如0.001,它在编辑器上平稳地运行,并且很好地处理冲突。但在目标移动设备上,性能下降到2-3 FPS!当我将固定时间步骤更改为其缺省
的
0.02值或0.01时,
在
移动环境下
的
性能就可以接受了。但是当碰撞发生时,
车辆
被撕裂,一切都以高速飞走,就像发生了爆炸一样。如何用0.02固定
的
时间步长实现稳定
的
物理? 注:我不设定速度或变换位置。我通过在车轮上施加
扭矩
来
浏览 0
提问于2018-05-09
得票数 2
回答已采纳
2
回答
为什么我
的
车在按键盘时不前进?
、
我试图制作一个爬山赛车克隆人,在上面看了一段视频,并遵循了教程:
在
代码
中
没有写"-movement“,而是写了”移动“。carRigidbody;public Rigidbody2D bTire;public Rigidbody2D fTire;公共浮点数速度= 20;私有浮点数运动;公共浮点数carTorque = 10;/
浏览 1
提问于2020-12-21
得票数 0
回答已采纳
1
回答
自行车对撞机
的
问题
我有一个
问题
,我
的
第一个测试
的
团结,这是一个简单
的
摩托车游戏。什么是正确
的
(而且容易)
的
方式让车轮
在
自行车上工作,因为
在
汽车上工作很完美。对不起,我
的
英语,谢谢你对我
问题
的
回答。我
在
考虑是否有可能保持轮对撞机一直笔直旋转自行车
的
其他部分.或者在这里,用户重复一个球体collider...but,如何用球体对撞机制作一个“轮对撞机”?我很迷茫..。-
浏览 0
提问于2016-07-29
得票数 2
回答已采纳
2
回答
我
的
C#目标代码完全忽略了它背后
的
向量?
、
我有一些旋转代码使刚体旋转并指向轴上
的
目标,但是我遇到了一个奇怪
的
小
问题
,它忽略了直接在它后面的向量,直到向量移动一点点。这是一个小
问题
,因为大约一半
的
潜在目标将在移动
车辆
后面使用此代码-
在
2.5D飞机上。这是当前存在
的
片段。需要修正什么才能确认直接背后
的
目标?
浏览 4
提问于2016-06-08
得票数 0
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1
回答
Android Google方向更新
、
、
、
、
我
在
我
的
应用
程序中使用Google。一切都很完美。我只想知道如何在移动时更新方向。现在我有按钮“实现方向”,但我想动态地执行它。例如,我想更新它(如果可能的话,可以离线更新?)
在
改变了我
的
实际位置之后。我认为这个
应用
程序将被司机使用,所以对这些方向进行动态更新将是很好
的
。有可能做这样
的
事吗? Thx求助
浏览 1
提问于2017-06-26
得票数 1
回答已采纳
1
回答
可能是数据库关系周期
、
、
、
我
的
问题
与循环关系有关,在这种关系
中
,我需要解决数据库
模式
,以便进行最佳实践,它将用于跟踪
车辆
系统。 当一条有栅栏
的
路线被分配
车辆
时,我需要
控制
车辆
何时通过栅栏;然后我需要储存每一辆车是否会设置栅
浏览 5
提问于2013-07-17
得票数 0
回答已采纳
4
回答
车辆
打滑物理
、
我该如何为一辆能够松开牵引力
的
汽车创造汽车物理呢?我想让它看起来像司机有一个平坦
的
脚,所以当你按下汽油,他们
的
汽车驾驶(后)车轮松散
的
牵引,并使它有点难以
控制
。我也希望能做甜甜圈和漂流角。我还需要知道有多少“打滑”正在发生,所以我可以添加一定数量
的
烟雾和轮胎标记。谢谢
浏览 0
提问于2010-07-28
得票数 14
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