因此，在使用RedBot直线传感器的直线传感器机器人的这段Arduino代码中，即使两个传感器都检测到黑色(一条直线)，右侧的电机似乎也在运行。这不会发生在正确的发动机上，所以我怀疑这与第一个"if“语句有关。
然而，当只有右侧的传感器检测到黑色时，马达就会停止，这只会使左侧的马达<
浏览 19提问于2017-08-27得票数 1
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让机器人实现自主和遥控？
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GPS模块：为机器人提供GPS坐标Wifi模块：提供互联网连接超声波传感器：检测物体并避开它们
我使用来控制马达，但是在这一点上我不知道使用哪一个主板我正在辩论使用笔记本电脑，Beaglebone黑色，Raspberry PI，Arduino，或两者的组合。也许Arduino可以与必须满足要求的主板一起用于传感器。为了使机
浏览 1提问于2014-11-21得票数 0
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我正在使用Arduino Uno建立一个非常简单的机器人，它向前移动，当它感觉到任何服从(使用距离传感器HC-SR04)，它停止移动。该机器人基地是4轮和直流电机与每个车轮连接。我使用引脚1，2，3，4分别控制电机1，2，3，4。引脚7，8用于距离传感器HC-SR04的回波和三角引脚。Serial.println(distance);}
浏览 1提问于2013-09-05得票数 1
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寻找一种机器人导航算法
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我有一个移动机器人，有一个距离传感器连接到一个摇摄伺服电机。电机连续旋转，将传感器从0度移动到180度，然后向后移动。
输入:<
浏览 3提问于2016-04-12得票数 2
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我正在做一个辅助项目，一旦PIR传感器检测到运动，直流电机(2x)将打开5秒，然后关闭。如果运动停止了，直流马达就会关闭。 所以我的问题是，我没有达到我刚才提到的预期结果。从我的角度来看，我的运动传感器似乎就是自己断断续续的，直流电机在持续5秒后表现正常，但运动传感器显示尽管有运动，但仍有运动，这导致直流电机<
浏览 30提问于2019-04-08得票数 0
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我想通过WIFI从PC上控制一个基于arduino的小型机器人和一个IP摄像头，但我现在已经浏览了很长一段时间，我仍然不确定如何设置它。我想在机器人上安装一个像这样的WIFI路由器，通过以太网连接到控制电机的arduino，还可以通过WIFI连接到旁边的 (我找不到这么小的有几个端口的路由器)
浏览 2提问于2013-04-22得票数 3
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我的项目是关于制造一个旋转涂布机。基本上是一种用离心机覆盖微小厚度的基板的机器。无论如何，对于这个项目，它需要我键入用于旋转基板的电机的时间和速度。然后读取电机的转速，并重新启动以进行新的会话。我现在的问题是，我如何运行马达，而转速是读取使用传感器。让我来看看这台机器
浏览 1提问于2017-04-11得票数 2
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我正在寻找一个可编程的Linux控制器的家庭自动化和一般乐趣项目。要求：接收来自传感器(开关、温度等)的模拟和数字数据运行Linux网络连接/ Web接口小显示屏我以前在方便板上玩得很开心，但几个月前它就坏了，而且它缺乏许多重要的功能。
浏览 0提问于2010-08-16得票数 8
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在我的项目中，有一个Raspberry Pi Zero W，通过串行TX/RX线路与Arduino Pro Micro连接(通过5- 3.3V逻辑电平转换器)。在加电时，Arduino开始通过串口发送"are you there“命令，直到Pi完成引导并启动一个监听串口的python程序，并返回"yes”。然后，Arduino继续定期发送传感器数据更新。由于某些尚不清楚的</em
浏览 49提问于2019-09-07得票数 2
我希望我的学生们能够使用Scratch的一个衍生工具来编写Mindstorm NXT机器人程序，以驱动预先编程的路线，遵循一条线，并避开障碍物。(两个状态，五个状态，后面是正比线。)Enchanting的发展是否足以让中学生对这些行为进行编程？
浏览 0提问于2012-05-07得票数 2
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我想知道在机器人和电子产品中使用什么语言。是Java、C、C++等低级语言吗？它不可能是HTTP Rest，对吗？:)
浏览 2提问于2010-10-27得票数 2
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我想用C#编程机器人。这个问题涉及到现有的工具包/组件。我欢迎任何关于从哪里开始的建议。例如: Robotics是这个项目的好平台吗？这将是一个业余项目，我编程机器人在我的房子里开车和进行维护(就像给我一杯水)。我想把我的努力放在物体识别和控制运动(驾驶，手臂等)。我不想花时间去做机器人。从这个意义上说，这不是一个机器人项目，而是一个软
浏览 12提问于2011-03-27得票数 7
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我正在尝试制造一个NXT机器人，它连接了超声波传感器。它必须驾驶，直到距离15，然后引擎必须停止。它停止后，它必须转向，但它不能工作。LCD.drawString("Distance : "+ultra.getDistance(), 0, 0); }我的旧代码也没用
浏览 7提问于2015-09-22得票数 1
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室内自主机器人定位检测
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我已经制作了一个由Arduino和Processing控制的机器人，它通过旋转自己(就像一个球体)在房间里移动。我需要的是，一旦它在地板上移动(假设在一个3m x 3m的房间内)，就能够获得新的位置。我使用一个9自由度的传感器(3轴加速度计数据，3轴陀螺仪和3轴磁性数据)来确定它的滚动，俯仰和偏航以及它的方向。
如何在笛卡尔(x
浏览 0提问于2015-08-20得票数 5
我使用arduino Mega ADK和RedBear BLE盾牌。目标是让阿杜诺通过蓝牙将传感器数据发送给雄激素(附件7)。传感器应采用加速度计/陀螺式。我使用RedBears SimpleChat作为起点，以了解这是如何工作的，但我遇到了一些问题。当我使用google商店的RedBears自己的应用程序和它们发布的例子时，一切都很好。App找到了arduino和我可以这样连接它。但没有应用程序我
浏览 3提问于2015-05-07得票数 1
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上通过roscore运行在笔记本上的主ROS节点
RosAria节点通过rosrun rosaria RosAria在192.168.1.108的内置计算机上运行，端口通过rosparam set.、ROS_MASTER_URI=192.168.1.112:11311和ROS_IP=192.168.1.112访问机器人的马达和传感器。RosAria节点确认它能够连接到主机，如果我在</e
浏览 0提问于2018-10-22得票数 0
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如何设计一条跟随机器人的线路，只使用摄像头传感器，但速度较高？我目前正在使用opencv库处理框架和计算方向盘角度。但在较高的速度下，由于路径变化迅速，给定的方法无法工作。有没有一个特殊的相机能很好的应用这个应用程序？
浏览 8提问于2022-06-14得票数 1
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我在我的项目中使用了4个SRF05超声波传感器，它们都是按顺序运行的。我使用Raspberry Pi，所以我使用的代码如下： GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN代码运行得很好，但我猜有很多次超声波传感器因为错误而停止工作，就像代码因为错误而崩溃一样。除了马达之外，所有的东西都停
浏览 4提问于2018-04-06得票数 0
DF Robot蓝牙模块如何连接到Arduino，以便Arduino可以与其通信。java.io.IOException: Bad file descriptorjava.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source
浏览 1提问于2009-09-02得票数 1
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