我已经安装了drake，并用Matlab设置了drake，现在该怎么办？

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drake

我是drake的新手，我已经从源代码中安装了drake，并构建了Matlab绑定。但是，我没有在drake文档上找到任何逐步教程。我不知道从哪里开始，有什么帮助吗？

浏览 42提问于2019-06-24得票数 0

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如何使用已安装(预编译) drake作为外部与bazel？

drake

我正在与drake一起进行一个C++项目，使用bazel作为构建系统。以前，我使用drake源代码作为外部代码，如示例所示。一切都很好。因为我想在drake中使用SNOPT解决程序，所以我想更改为使用预编译的drake。我遵循的例子。但是，我得到了以下错误。我还发现，apps设置不能成功编译drake_bazel_external中的drake_bazel_ins

浏览 17提问于2022-09-21得票数 0

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在Ubuntu 18.04上安装Drake的问题

drake

我正在遵循6.832课程的教科书中关于如何在Linux上本地安装Drake的说明，附录A。所有的安装步骤都已经完成，而且似乎是成功的。此外，我已经安装了所述的所有先决条件。我试图通过使用ln -s命令来使终端接受"libgfortran.so.4“为"libgfortran.so.3”，从而执行一些“黑客修复”。但是，现在我遇到了另一个错误，我不知道如何解决。导入公共文件"/

浏览 0提问于2019-04-24得票数 1

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如何在Drake工具箱中建立IK轨迹优化？

c++、robotics、drake

我已经阅读了多个资源，其中说InverseKinematics类的Drake工具箱能够以两种方式求解IK :使用三次多项式轨迹来优化IK和IK轨迹。(，)drake::multibo

浏览 3提问于2021-10-15得票数 0

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Python:只在其中一个中使用"maxsplit“，我需要多次拆分字符串。

python、split

我昨天开始学习Python，我想学习一下字符串拆分方法。让我们假设我有这个字符串：我想把这

浏览 2提问于2021-10-10得票数 1

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如何用最新的pydrake绑定修复代码？

drake

我在github(https://github.com/maggiewu19/compass-gait-simulator)中找到了一个有用的演示。然而，这些代码在最新的pydrake上不起作用。我在google colab中运行了代码，但得到了错误。任何回复都将不胜感激。

浏览 9提问于2020-07-16得票数 0

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如何在GeometryProperties中设置特定物体的摩擦特性(或任何MultibodyPlant )？

drake

我想知道如何在MultibodyPlant中设置物体的摩擦特性。更具体地说，我有一个从SDF中读取的模型实例，我想在该模型实例中添加或更改特定物体的摩擦特性。

浏览 10提问于2020-07-15得票数 3

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我正在使用Dragula在Ember中创建一组拖放组件。我将一个项目列表传递给一个父包装器，该包装器包含多个可丢弃的存储桶。该项目列表最初会被过滤，以便在正确的存储桶中呈现正确的项目。当发生drop事件时，我尝试更新底层Ember对象。这可能会导致过滤器被重新应用，并发生一些渲染。问题是DOM已经被Dragula操纵了，和Ember认为的不一样，DOM节点就消失了。当Ember和Dragula都认为他们拥有DOM及其当前表示时，我如何才能让他们玩得更好

浏览 2提问于2015-09-15得票数 9

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无法通过主机= null上的java异常

java、httpurlconnection

我试图确定一个网址是好的还是坏的。我无法通过HttpURLConnection中主机为null的异常。url = new URL("http://www.hulkshare.com/dl/epsbxff31peb/waka_flocka_flame_ft_drake-round_of_applause_url; url = new URL("http://www.hulkshare.com/dl/

浏览 4提问于2015-01-21得票数 1

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VectorSystem DoCalcVectorOutput方法中的外系统动力学线性化

python、drake

我试图在Drake中实现一个自定义线性MPC控制器类，它继承了VectorSystem基类。该控制器的目的是使给定对象在其当前运行点处的动力学线性化，然后进行轨迹优化。我在这里定义了MPC控制器类。Linearize(self.quadrotor_plant, quadrotor_context, \我已经设置了</

浏览 5提问于2022-05-04得票数 0

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`r_make()`和‘`make()’在r-drake中不一致

r、drake-r-package

我正在使用RStudio进行所讨论的工作。我以前使用drake::make()，忽略使用r_make()的提示，直到昨天我决定尝试一下。我的项目计划不是很大，但目标构建很大(10-20分钟的数据每个都会得到)。我已经使用make()从RStudio控制台端到端运行了它。一切都是最新的。我不

浏览 1提问于2019-09-13得票数 2

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在Eclipse中，当我进入文件->新建-项目时，没有Android项目

java、android、eclipse、project

我已经下载了Android SDK，设置了AVD，并为Eclipse安装了必要的更新。我想我已经做了所有的事情，但是当我尝试点击文件->新项目时，我没有看到安卓项目。我该怎么办？

浏览 3提问于2012-07-02得票数 3

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用Matlab实现分布式计算的Windows 2012集群

cluster、windows

我的目标是为许多物理节点上的分布式计算正确设置Matlab。我做了什么？我已经在本地网络服务器上安装了Windows Server 2012 r2，安装了Failover Cluster tools。我还在本地网络中的两台连接的计算机上安装了Windows Server 2012 r2。我已经使用Failover Cluster Management将它们加入到集群中。这很好，但

浏览 0提问于2014-08-06得票数 1

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无法使用fabric put -是否需要任何服务器配置？

python、ubuntu、fabric

我正在使用fabric在rackspace服务器上远程部署我的应用程序。我在我的家用电脑上使用相同的操作系统(Ubuntu Server 10.04)在虚拟机上测试了我的脚本，它们似乎都能工作。这仅在针对此特定服务器时发生，这是我执行的命令：remote-server是我.ssh/config上的一个别名。我的fabfile文件：def test(): sud

浏览 0提问于2012-04-19得票数 6

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用网猫保存视频？

drake

我知道PyPlotVisualizer包装器的以下工作：simulator.AdvanceTo(T) ani = visualizer.get_recording_as_animation

浏览 2提问于2020-05-15得票数 2

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在C++中播放声音：.wav文件出现文件错误

c++、sdl、wav、playsound

为了弄清楚如何在C++程序中播放.wav文件，我复制了PlaySound的各种示例，然后对其进行了修补。现在，我有一个似乎比其他任何一个都工作得更好的文件，但当文件执行时，它不会播放.wav文件，并且在窗口中，它告诉我.wav文件有一个文件错误。错误显示："Wave::file error: drake.wav“ 我已经设置</e

浏览 7提问于2016-08-22得票数 0

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Ping以进行脱机检测的URL

javascript

我有一个web应用程序，它需要定期检查用户是否离线。目前，我已经检查了轮询我们的API。这将告诉用户我们的服务器是否在线。此外，我还希望检查他们的设备是否具有互联网接入功能。

浏览 15提问于2020-10-07得票数 0

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matlab不会播放声音

matlab、audio、wav

我有一个matlab的代码，加载一个wav音频文件，并发挥一些特殊的部分。它曾经在我的电脑上播放声音，但现在没有声音了。算法工作正常，并显示结果，但在沉默，即它不播放任何声音。我在我的笔记本电脑上检查它，它工作正常，播放声音。我不知道该怎么办？我所做的唯一可能导致问题的事情是:我在我的pc上有两个版本的matlab : matlab</e

浏览 3提问于2013-08-02得票数 2

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是否有方法通过在歌曲图像上添加播放按钮来播放歌曲数组中的音频文件？

reactjs

我有一个音乐播放器，它可以播放一系列的歌曲，并使用控制面板(prev，play，暂停，next)循环它们。我想添加的功能，播放歌曲时，它点击要么点击图像，或通过添加一个播放按钮在图像顶部。现在，歌曲将只通过单击播放按钮来播放，这不允许我单击单个歌曲。我该如何处理这个问题？我正在考虑

浏览 9提问于2022-10-05得票数 1

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MATLAB UITABLE和格式选项

matlab

我关注了很多关于Matlab中数字格式的帖子。现在，我已经将Matlab设置为可以一个单元格一个单元格填充的方式。我希望第一列能够维护最多12位的数字，所以我将格式设置为longG。Matlab uitable拒绝接受我的格式，令人沮丧的是，在命令窗口中，所有的数字都会显示在带有format longG选项的最多15位数字中。'ColumnFormat',{&#

浏览 1提问于2014-01-24得票数 0

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