https://structure.io/openni 我找了一下OpenNI的官网，发现其实是有第二代的SDK 这个里面有个SDK叫结构SDK，也不知道能不能用 也可以注册为一个开发者，来下载额外的...SDK 这里就下载了一个 这是目录结构 还有的doc 看来也用不上，就此为止啦 但是SDK里面还有ROS的例子，我觉得我完全可以移植 上面看的这个SDK是OpenNI的升级SDK，而下面这个才是我们使用的...https://structure.io/openni 地址在此 我们在这里可以下载到一个zip的文件，用浏览器打开 找到index的文件，打开就好了 乍一看，和我们的奥比的SDK文档一样（怕不是一样吧...继续读： 安装SDK的说法，在编写我们的RGBD应用的时候，在编写的时候都要像这样： 加上第二个这样的头文件 头文件位置在此 这个是我从OpenNI的头文件里面找到的其它头 这里的宏写的是支持的平台...在实例里面都可以看到这个error的方法 咋说呢，就是驱动相机的时候，先要初始化呗~然后其实就是驱动的事情，如果这个驱动没有安装好，就用不了，可是我们也不知道哪里的毛病，所以就相当于是个日志的打印。
如果未安装LibUSB，编译RTL-SDR驱动会出现如下错误 -- Checking for module 'libusb-1.0' -- Package 'libusb-1.0', required...by 'virtual:world', not found CMake Error at CMakeLists.txt:88 (message): LibUSB 1.0 required to compile...rtl-sdr 对于Ubuntu与Debian等系统可以尝试使用如下命令进行安装 sudo apt-get install libusb-1.0-0.dev 或者找到对应你系统版本的 libusbx-devel...q=libusbx-devel 对于和我一样在CentOS 7的同学可以使用如下方式安装 # 首先下载该RPM包 wget http://mirror.centos.org/centos/7/os/x86...提示找不到命令请尝试使用 cmake3 cmake ..
现在，xmake 已经可以支持自动下载项目所需的工具链，然后使用对应工具链直接编译项目，用户不需要关心如何配置工具链，任何情况下只需要执行 xmake 命令即可完成编译。 ?...大体意思就是： 启用此布尔属性，可以自动创建一个模块定义(.def)文件，其中包含在Windows上的共享库(或使用ENABLE_EXPORTS的可执行文件)的输入.obj文件中找到的所有全局符号。...至于具体背景，我们可以举个例子，比如我们在 xmake-repo 仓库新增了一个 package("libusb") 的包。...我们只能通过 pkg-config --cflags libusb-1.0 才能找到它，但是 xmake 内部的默认 find_package 逻辑并不知道 libusb-1.0 的存在，所以找不到。...但是如果有些安装到系统的包，位置更加复杂，想要找到它们，也许需要一些额外的脚本才能实现，例如：windows 下注册表的访问去查找包等等，这个时候，我们就可以通过 on_fetch 完全定制化查找系统库逻辑
AsyncQueue 本质上就是一款任务调度器，那么在 Webpack 中它是如何使用的呢，我们先来看一看它的用法。...它需要等待已经在队列中的任务释放出空闲才可以执行接下来的任务。 代码上来说，即是当 item1、item2 加入队列会立即执行，此时 item3 在添加时会进入排队。...实现任务调度器 上边我们谈到过 AsyncQueue 在 Webpack5 中的基础用法，这里我会完全将 AsyncQueue 和 Webpack 解耦，单独来聊聊如何实现一款任务调度器。...我希望的是当存在重复的 key 值时，我会用上一个相同 key 的处理结果来调用重复的 callback 即可，完全没有必要重新在进入队列处理一次。...有兴趣的了解 Webpack 更多知识的朋友可以关注我的专栏 从原理玩转 Webpack。
1）环境的建立 hackrf的程序包是一个典型的cmake包，可以从github上自由下载、编译和安装。以我在Ubuntu12.04系统下的操作为例。...否则cmake步骤和make步骤可能会给一些错误提示，按照提示安装所需的包即可。libusb是必须的，USB接口的SDR设备驱动一般都是基于libusb构建。...2）如何使你的代码编译时找到HackRF库 接下来你想让自己的C/C++信号处理程序用上HackRF，那么首先就是如何让你的代码找到HackRF库。...直接包含HackRF头文件，并且链接HackRF库当然可以，对于Linuxer怎么弄都成。 如果你的代码工程也是基于cmake构建，也很容易写cmake脚本来使你的代码编译时自动找到HackRF库。...在代码cmake过程中，顶层脚本 CMakeLists.txt 会调用 FindHACKRF.cmake 并且执行相应的操作，比如告诉 src/CMakeLists.txt 去链接HackRF库。
应该大家看不到什么广告了，我还是很爱我滴粉丝们的 另外也感谢俊哥把他的显示器给我用，虽然有些光线，但是不重要了： 终于有了外置的屏幕 但是可能立着看代码是好的，但是实在是太长了，有点受不了~ 工友在机器上面编译了好几天也失败了...cmake-gui $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev $ sudo apt-get install mpi-default-dev...$ make $ sudo make install 然后安装，这里我就不验证了，应该我是安装上了，如果没有安装好，寄了 在/usr/include，/usr/lib， /usr/bin d等目录下可以看到于...广播码被用来指定要连接的 LiDAR 设备，详细组成格式如下： 我的小工友数了一晚上然后笃定的告诉我，这个东西上面是14位和doc上面写的15不一样，我也数量，确实是14,然后15是需要末尾+1,哥哥...这个是驱动可以跑起来的任务 三个参数是具体任务跑起来可以设置的一些参数 float32 x # X axis, unit:m float32 y
cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev...libxmu-dev libxi-dev sudo apt-get install mono-complete sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre 在ubuntu18.04...在ubuntu18.04中qt-sdk已经被舍弃，亲身测试不需要安装。.../pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config） 步骤包括： （1）.在project...可以自己去 usr 目录下搜索 关键字 pcl 或者 libpcl。本人在目录 /usr/libx86_64-linux-gnu 下找到 相关libpcl*文件，删除即可，删除命令同上。
Ubertooth One是一款开源蓝牙扫描嗅探器，当然了，也可以扫描嗅探低功耗蓝牙，Ubertooth One是适用于蓝牙实验的开源2.4 GHz无线开发平台。...编译libbtbb tar zxvf libbtbb-2020-12-R1.tar.gz cd libbtbb-2020-12-R1 mkdir build cd build/ cmake .....tar zxvf libusb-1.0.26.tar.gz cd libusb-1.0.26 ....ubertooth tar zxvf ubertooth-2020-12-R1.tar.gz cd ubertooth-2020-12-R1/host/ mkdir build cd build/ cmake...bluetooth.h: No such file or directory #include 修改对应文件CMakeCache.txt中头文件路径为绝对路径 2.在设备上执行工具命令时提示缺少
Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在...` and [CMake](http://www.cmake.org/) installed....使用locate libusb.h，并将其放到合适位置： ~$ sudo cp /usr/include/libusb-1.0/libusb.h /usr/local/include/libuvc/...在启动roscore后，使用： ~$ rosrun libuvc_camera camera_node 查看rgb。...同时使用也是可以的。 ? ? 安装配置完毕，可以开始使用这款视觉传感器了。
，我必须手把手自己搭一遍。...然而经过调研发现，ubuntu18.04的这环境相对于官方推出的这个22的环境来说比较坑，网上各类博文参差不齐，有上文没下文的，好，这类问题我必须一篇文章解决，在搭建环境的过程中属实也遇到了不少坑。...ninja-build \ ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 如上所示，开发esp-idf的环境安装成功。...中配置了很多git的submodule，而这些在没有配置github相关代理的时候基本上是拉不下来的，进而就会导致编译不成功，幸好，安信可为我们找到了解决方案，他们已经将这些子模块clone了一份放到了...： 执行idf.py -p /dev/ttyACM flash将编译好的二进制文件烧录到开发板上去，然后使用idf.py -p /dev/ttyACM monitor监控串口数据： 下载完毕后可以看到板子上连接的
我将介绍一下基本的设置，并尽力将进一步学习所需的工具提供给你。 虽然我的重点是游戏编程，但我不会告诉你如何写一个 OpenGL 应用或者如何构建一款自己的游戏引擎。这些东西得写整本书来讨论。...我不打算讲的内容 我不会告诉你如何初始化 Vulkan 或 OpenGL 的上下文。尽管我会给一些提示让你学习的轻松一点，但还是建议你阅读 Google 提供的示例。...现在我们需要建一个 CmakeLists.txt 文件来告诉 Android 如何构建我们的 C++ 工程。在工程视图下右击 app 创建一个新文件： ?...如此，我找到了 native_app_glue 的实现：android_native_app_glue.c。 将代码与目标关联后，我想说一下目标是在哪里找到它的头文件的。...：github.com/googlesampl… CMake 是我在 Android 上使用 C++ 时首选的构建系统，可以在这里找到参考页面：cmake.org/ 如果你刚开始学 CMake，或者你对以
该工具首先可以解码物理下行控制信道（PDCCH）并获取所有活动用户的下行链路控制信息（DCI）和无线网络临时标识符（RNTI）。...功能介绍 当前版本的LTESniffer基于FALCON项目实现其功能，并使用到了srsRAN代码库的部分功能，可以给广大研究人员提供下列安全功能： 1、实时解码LTE上下行控制数据信道：PDCCH...QAM）； 8、自动检测每个UE的物理层配置； 9、LTE Security API：RNTI-TMSI映射、IMSI收集、UE功能分析； 硬件和软件要求 操作系统要求 当前版本的LTESniffer可以在...doxygen ethtool \ g++ git inetutils-tools libboost-all-dev libncurses5 libncurses5-dev libusb-1.0-0...libusb-1.0-0-dev \ libusb-dev python3-dev python3-mako python3-numpy python3-requests python3-scipy
brew search nginx # 查询与 nodejs 相关的可用软件 brew info nginx # 查询 nodejs 的安装信息 如果需要指定版本，可以在...brew search 查看有没有需要的版本，在 @ 后面指定版本号，例如 brew install thrift@0.9 $ brew list autoconf gdbm libplist...pkg-config sqlite xz automake go libtool nginx python storm zookeeper cmake...kibana libusb openssl readline tomcat coreutils libgpg-error libyaml...restart elasticsearch # 重启 elasticsearch brew services list # 列出当前的状态 安装elasticsearch时会告诉使用
首先安装编译环境，如cmake, gcc等，一条命令： sudo apt-get install cmake libusb-1.0-0-dev make gcc g++ libbluetooth-dev...因此插件的编译步骤可以直接略过。 固件更新 在使用之前，需要对Ubertooth硬件中的固件进行更新。...源码中有可以直接用的固件，在ubertooth-2018-12-R1/ubertooth-one-firmware-bin/bluetooth_rxtx.dfu。...更新固件的命令是： ubertooth-dfu -d bluetooth_rxtx.dfu -r 我在虚拟机中执行这一步的时候报错了，每次执行的时候都会尝试切换到DFU模式，然后USB显示无法识别，同时硬件上面的四个由深到浅的红色指示灯一直循环跑马灯...这里官方给出了一个troubleshooting，如果有报错libUSB Error: Command Error: (-1)，或者硬件上面四个灯跑马灯的话，需要重新编译固件，就要用到ubertooth
github 上找到 release 里面的的压缩包，在里面找到 bluetooth_rxtx.dfu 以后拷贝出来 执行命令刷入固件，如果是在虚拟机中操作会断开连接，再次接入虚拟机即可 ubertooth-dfu...，在 帮助 -> 关于wireshark -> 文件夹 找到Global Extcap path 里面的路径 把刚才的 extcap 文件夹里的内容拷贝过去 运行这条命令，若如下图所示这样就是成功了...nRF Sniffer for Buletooth LE 这个接口 双击捕获就行了，另外，在 视图 -> 接口工具栏 中有个工具，可以指定捕获哪些地址的数据 还可以指定配对码，比如我抓的一个开发板的流量...，设置错误的 passkey 显示的是 Encrypted 设置正确的就可以看到数据了 03 更新Sniffer固件 打开 nRF Connect for Desktop，找到这个 Programmer...打开 下拉选择设备 如果设备读不出来内存布局，可以摁一下一个小摁扭，注意是紧贴着板子的那个 选择要烧写的文件 找到下载的那个压缩包，在 hex 文件夹里面，选择 sniffer_nrf52840dongle_nrf52840
如何为C++项目的CMAKE更改编译器和CXX_FLAGS？...我相信它可以做到这样的事情 set(CMAKE_MAKE_PROGRAM“$ {CMAKE_MAKE_PROGRAM}”/ nmon“) 这里的另一个问题是我们需要devenv也在路径中，所以Path...如果我有更多的时间来调查这个，我会找到方法来做到这一点。 编辑 好吧，我确实设法使用VS2008。...，因为它一直在编译错误检测 那是我在转换后的项目文件中找到它的时候 <Tool Name="VCCLCompilerTool" AdditionalOptions...在第一次构建之后的“在哪里构建二进制文件”中，将有.vcxproj.user文件。这是您需要添加检测标志的位置 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?
在我自己的实际测试中，pytorch模型在x86平台优化后效率提升了10倍之多，而在arm平台——树莓派3B同时加载pytorch和tvm模型时，效率提升18.79倍。...在 macOS 上，您可能希望安装Homebrew以便轻松安装和管理依赖关系。 我们使用 cmake 来构建库。TVM的配置可以通过配置.cmake进行修改。 首先，检查系统中的 cmake。...如果您没有 cmake，可以从官方网站获取最新版本 首先创建生成目录，将 复制到目录。...python 包位于tvm/python有两种方法可以安装该包： 对于可能更改代码的开发人员，建议使用此方法。 设置环境变量PYTHONPATH以告诉 python 在哪里可以找到库。...例如，假设我们在主目录上克隆了 tvm =。然后我们可以在/.bashrc 中添加以下行。
本小节将为读者介绍如何在Windows和Ubuntu系统中安装opencv_contrib扩展模块。...打开安装好的CMake软件，可以看到如图1-17所示的页面。我们需要选择OpenCV源码所在地址与编译文件的输出地址。...首先找到“BUILD_opencv_world”和“OPENCV_ENABLE_NONFREE”这两个变量，在变量后面的方框内打上“√”。...第二个变量的含义是为了在编译成功后可以使用具有专利保护的算法，如果该变量不被选中，就不能使用例如SIFT算法在内的具有专利保护的算法，之后找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”变量，...该变量的含义是告诉编译器扩展包的源码在哪里，选择我们刚才下载的opencv_contrib安装包里的modules文件夹。
在“系统属性”界面内单击【环境变量】按钮，并在新跳转出的页面中的“系统变量”部分找到“Path”变量，如图所示，在其后添加如下路径： C:\Program Files\OpenCV\build\x64...配置visual studio 2019 配置包含路径 1、 配置环境的主要目的是告诉计算机OpenCV放在哪儿，以及告诉IDE应该去哪里寻找头文件和库文件。...在Windows中安装扩展opencv_contrib模块 安装该模块需要用CMake编译器，可以去官网下载对应安装包自行安装，这里就不再展开。...在CMake界面会出现很多变量。...首先找到“BUILD_opencv_world”和“OPENCV_ENABLE_NONFREE”两个变量，勾上他们后面的方框（前一个变量含义是生成一个大的.lib文件，在配置连接器的时候就只有一个opencv_world440d.lib
,下一步到 image.png 还是建议在D盘创建一个文件夹去保存该ESP-IDF ,因为后面需要把工程放在同一个目录下 image.png //我这建立一个IDF文件夹去保存该...esp-idf 直接一直下一步到安装 image.png 安装完成后会在桌面生成 image.png image.png 可以以管理身份运行( 但是不推荐), 如图已经可以使用...ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 编译的软件包 image.png image.png 我们装好了工具,...sys目录下有 /usr/include下没有，但是在/usr/include/sys下有，我把io.h复制到了/usr/include下，就行了 由于上面出错可能导致该命令未生效 接着 :..../export.sh esp32c3 ( esp32c3打不打无所谓) 接下来与windows一致 可以看到 sys目录下有 /usr/include下没有，但是在/usr/include
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