首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

我在尝试从源代码构建Gazebo时出现了cmake错误

Gazebo是一个开源的用于模拟机器人和环境的三维仿真软件。在构建Gazebo时,出现cmake错误可能是由于以下原因之一:

  1. 缺少依赖:cmake错误可能是由于缺少所需的依赖库或软件包引起的。在构建Gazebo之前,需要确保系统中安装了所有必需的依赖项。可以通过查看Gazebo的官方文档或源代码中的README文件来获取所需的依赖列表。
  2. cmake版本不兼容:Gazebo可能对特定版本的cmake有要求。如果您的系统上安装的cmake版本与Gazebo要求的版本不兼容,可能会导致构建过程中出现错误。您可以尝试升级或降级cmake版本,以满足Gazebo的要求。
  3. 构建配置错误:在使用cmake构建Gazebo时,可能需要提供一些配置选项或参数。如果这些选项或参数设置不正确,可能会导致构建错误。您可以仔细检查您的构建命令和相关配置文件,确保它们正确设置。
  4. 源代码问题:有时候,构建错误可能是由于源代码本身的问题引起的。这可能是由于代码错误、缺失文件或其他编码问题导致的。在这种情况下,您可以尝试更新或修复源代码,或者向Gazebo的开发者社区寻求帮助。

总之,解决cmake错误需要仔细检查和分析错误信息,确定具体的问题所在,并采取相应的措施进行修复。以下是一些腾讯云相关产品,可能与Gazebo的构建和部署有关:

  1. 腾讯云容器服务(Tencent Kubernetes Engine,TKE):TKE是一个托管的Kubernetes服务,可用于在云上轻松部署和管理容器化应用程序。您可以使用TKE来部署和管理Gazebo的容器化版本。
  2. 腾讯云虚拟机(Tencent Virtual Machine,VM):腾讯云提供了各种规格和配置的虚拟机实例,可用于在云上搭建和运行Gazebo。您可以选择适合您需求的虚拟机实例,并在上面进行Gazebo的构建和部署。

请注意,以上提到的腾讯云产品仅作为示例,您可以根据实际需求选择适合的产品和服务。更多关于腾讯云产品的详细信息和介绍,请访问腾讯云官方网站:https://cloud.tencent.com/

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

2017年7月ROS学习资料小结

它可以ros存储库安装。 Gazebo源头建成 如果您源代码编辑Gazebo版本,请注意,根据使用的存储库分支(gazebo6,,gazebo7...)...相当于gazebo_ros_pkgs 可以debian包安装,但所有其他软件(如 turtlebot_gazebo)都必须源代码构建。感谢catkin工作区, 这很容易做到。...当有人选择使用与ROS发行版中推荐的不同版本的Gazebo,可能会出现问题,其中一些可能无法解决。...然而,结构化的方法通常对于那些更复杂的错误是有益的。经常发现,当我调试间歇性或难以检测到的问题,很容易就会失去跟踪尝试过的结果,或者得到结果。...希望您下次尝试创建奇点,甚至当您正在调试正常的ROS代码,您会发现它们有帮助。如果没有,这里只是用很多这些工具刮掉了你可以做的事情,鼓励读者对所有这些工具进行更深入的实验和深入探讨!

86020

Gazebo與ROS版本說明

Gazebo源建造 如果你源码编译Gazebo版本,注意,根据使用的存储库分支(gazebo6,gazebo7,...)你的Gazebo将与gazebo_ros_pkgs(和所有其他ROS包编译...相当于gazebo_ros_pkgs可以debian软件包安装,但所有其他软件(如turtlebot_gazebo)必须源代码构建。感谢catkin工作区,这是很容易做到的。...:使用此选项,您将无法使用与ROS deb存储库中的Gazebo相关的任何ROS Indigo软件包。方法是源代码构建它们。感谢catkin工作区,这是很容易做到的。...:使用此选项,您将无法使用与ROS deb存储库中的Gazebo相关的任何ROS Jade包。方法是源代码构建它们。感谢catkin工作区,这是很容易做到的。...当有人选择使用与ROS发行版中推荐的版本不同的Gazebo版本,可能会出现问题,其中一些可能无法解决。

1K40
  • 【2022】Ubuntu18.04下利用Gazebo搭建赛道完成ROS机器人定位导航仿真【智能车】

    执行catkin_init_workspace命令后,你可以src目录下开始创建ROS软件包,然后使用Catkin构建工具来构建和管理这些软件包。 2....sudo apt-get install ros-melodic-driver-base 安装gazebo-ros-control软件包:提供Gazebo仿真环境的接口和控制器,以便在仿真中控制机器人或机器人模型...具体来说,这个命令会在文件中写入一行,指定ROS软件包的APT存储库地址。 指定的keyserver导入ROS软件包的秘钥。...改错 这个错误的意思就是说这个仓库不维护。所以我们删掉它即可。...进入相关目录编辑catkinConfig.cmake文件 sudo dedit catkinConfig.cmake find _package前面添加如下内容 set(OpenCV_DIR

    19810

    ROS2、slam_toolbox、Navigation2、Gazebo(转)

    安装Gazebo 可以源代码构建软件包中安装Gazebo。请参阅 安装Gazebo。 应该安装Gazebo9。如果源安装,请确保构建 gazebo9分支。...source /usr/share/gazebo/setup.sh 安装gazebo_ros_pkgs 按照debian软件包安装的说明或源代码安装的说明进行操作。...源代码安装(Ubuntu上) 如果是一位积极的开发人员,致力于为代码库做贡献,那么建议安装源代码,因为它提供对工作流程的更多访问和控制。...如果在构建遇到任何问题,请务必answer.gazebosim.org上寻求帮助 。.../gazebo_ros_diff_drive_demo.world Gazebo的GUI应该与一个简单的工具一起出现新的终端(这是第二个终端)上,运行以下命令以查看world文件

    2.4K21

    ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录

    这个过程涉及多个方面,包括更新软件包、安装ROS包、克隆源代码构建工作空间、配置环境以及启动仿真。...这是ROS中组织代码和构建包的标准方式。 接下来,通过git clone命令克隆Tianracer项目的源代码。...这样,每次打开新的shell会话,都会自动加载这些设置,无需手动执行。 最后,使用roslaunch命令启动Tianracer的Gazebo仿真。...这里运行的是一个使用TEB局部规划器的导航演示,它展示Tianracer仿真环境中的导航能力。 整个过程基础的系统更新开始,逐步安装必要的软件,配置环境,并最终运行具体的机器人任务。...这些命令通常用于设置ROS环境,安装必要的包,克隆源代码构建项目,并运行特定的仿真或机器人任务。执行这些命令之前,确保你的系统上已经安装了ROS Noetic,并且你的用户有权执行sudo命令。

    15400

    ROS踩过的大大小小的坑

    ROS学习常采坑避雷 1、在编译mbot_gazebo功能包的时候出现编译错误 2、ros 出现Could not find a package configuration file provided...功能包的时候会出现下面这个错误,大致是因为ubuntu16.04版本安装ROS的时候,不会下载相应的控制依赖包,安装的依赖可能也不一样,出现错误主要就是因为没有所需要的控制依赖包。...2)然后选择自己ros的版本,的是kinetic,点击source,这是别人包的源代码:如下 ? 3)复制该下载的连接 ?...之后进程就会卡死,一开始各种百度(弄大概一周,搞得心累),有的说什么系统内存不够,都把虚拟机的运行内存分到了8G,也不能说全部吧,很多都是扯淡,最后还是gazebo的版本太低造成的。...最后找到的原因gazebo的版本过低,与Rviz不兼容,ubuntu16.04安装ROS的时候,我们安装的ROS版本是kinetic,kinetic版本的ROS安装时候,会自动下载低版本的gazebo

    1K11

    ROS2机器人笔记20-09-06

    为了交流工作的最新进展,即使需要电子邮件和Slack总是在那儿,我们每周召开一次会议。相信导师和学生之间的交流确实很流畅,这无疑使该项目实现其最重要的目标。...非常感谢社区提供的改进功能,解决错误或实施新功能的反馈,这些功能将使用户可以轻松使用插件或库。...通过使用点火库,维护变得更加容易,因为它可以确保将诸如错误修复或功能之类的所有更新底层库传播到ignition-rviz。 可以通过显示类型或主题来加载插件。...除了增加对默认插件的支持之外,还计划开发一些插件,例如机器人伸缩,绘图和原始主题数据显示。 ign-rviz将在不久的将来以二进制形式下载。直到您好奇的时候,您可以通过从源代码构建它来进行尝试。...非常感谢社区提供的任何反馈,并将解决所有出现的问题或错误计划继续社区中活跃起来,继续开发ign-rviz,同时为点火库和其他ROS程序包做出贡献。

    1.2K20

    ninja Compiling the C compiler identification source file CMakeCCompilerId.c fai

    Ninja Compiling the C compiler identification source file CMakeCCompilerId.c failed 使用CMake构建项目,您可能会遇到一个错误消息...这个错误可能会让您感到困惑,并且不知道如何解决。本篇博客文章中,将为您解释这个错误的原因,并提供一些可能的解决方案。 问题背景 CMake是一个跨平台的构建工具,它可以自动生成和管理构建过程。...使用CMake构建项目,它会尝试检测您的C编译器以确定它的版本和功能特性。 当CMake执行编译器检测时,它会尝试编译一个源代码文件CMakeCCompilerId.c。...在这个示例代码中,我们使用了find_program命令来查找C编译器,并设置搜索路径为/usr/bin和/usr/local/bin。如果找不到C编译器,则会输出一个错误消息并中止构建过程。...这段代码可以放置您项目的根目录下的CMakeLists.txt文件中,当执行cmake命令CMake会根据这个配置文件来进行构建。 您可以根据实际情况修改路径以匹配您系统中C编译器的安装路径。

    37310

    蓝桥ROS机器人课程之无限扩展∞∞∞(程序设计案例)

    www.lanqiao.cn/courses/854 评分>9,觉得不足之处主要是没时间维护。案例也没怎么更新。 虽然课程上都讲过,但是并没有更新到课程当中。...使用: ​ git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git ​ 将资源下载到蓝桥ROS的Code文件夹下: 解压缩源代码:  编译第三章案例...: 测试一下啊 当然,如果编译第四章案例会遇到错误,类似问题已经博客:  这里复现,并重复一下:  将navigation中的对应包放入到指定位置: 再次编译,一切ok。...' -- ==> add_subdirectory(chapter4_tutorials/robot1_gazebo) -- Using these message generators: gencpp...CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not

    48920

    ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)

    试用期间,零件不断出现在皮带上。当零件到达传送带的末端,它们将被自动移除。团队可以开发过程中控制输送带,但不能在最终的比赛中进行。 有八个零件可以用于建筑工具箱。...二进制文件安装ARIAC软件包 您可以二进制文件(推荐)安装ARIAC软件包,也可以本机上本地构建软件。...:源代码构建ARIAC软件包 只有少数情况下才推荐使用此策略: 你想测试一下你要提交给ARIAC源代码的变化。...ARIAC软件包 开始构建之前,您需要为ROS setup.bash文件提供源: source / opt / ros / kinetic /setup.bash 这设置您的shell,以建立ROS...最近拜访马特,想通过问答方式分享一些亮点。  问:你什么时候首先对高级制造和机器人事业有兴趣? 答:卡特彼勒工作期间的设施启动项目中,我们有机会将自动化引入这个新工厂。

    71820

    构建CUDA项目二周目翻车记录

    尝试运行项目 构建这个项目,首先需要新建个cmake文件夹,然后进入该文件夹内,执行cmake命令,结果报错了,找不到Cuda(found 9.1),隐约感到这不是简单的路径问题,后来得到证实,这是在编译没有指定版本导致的...解决方案:cmake添加编译参数(参见这里),如下所示: cmake -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-10.2 常规的配置修改 修改arch参数,改为...make系列错误 做完以上操作后,cmake命令就基本没问题了,这里我们需要继续make,但是make到[66%]左右时会出现错误如下,以为又是什么难以解决的问题,结果在make之前clean一下就ok...可以看到已经编译完成了,但链接linking出错,在此,推测是原有的静态链接文件(源代码带的)并不能在的机器上正常工作,需要重新编译生成一遍,之后重新编译ANN、Wordcloud、Cubu模块...,发现大部分错误消失,但又出现错误,如下: 恼人的Cubu模块 ?

    86510

    机器人程序设计课程配套系统镜像使用说明( Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo )

    Roslaunch大型项目中的使用技巧本教程主要介绍roslaunch大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够不同的情况下重复利用。...ROS多机器人上的使用本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统,详述使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。...python中使用C++类本教程阐述一种python中使用C++类的方法。 如何编写教程(概述:)本教程介绍在编辑ros.org维基可以用到的模板和宏定义,并附有示例以供参考。...------ 最后补充实时ROS2文档,之前版本是ROS1,如下: 关于ROS 2 ROS 2概念概述 DDS和ROS中间件实现 ROS 2客户端库 关于ROS接口 关于服务质量设置 ROS 2教程 二进制和源代码...,所有平台安装 使用ament构建自定义包 使用多个RMW实现 单个进程中组合多个节点 定义自定义接口(msg / srv) ROS 2接口中的新功能(msg srv) 高级 实现自定义内存分配器 ROS

    92220

    Gazebo和ROS2的使用说明(部分翻译)

    这些软件包支持ROS 2 Crystal和Gazebo 9,可以debian软件包或源代码安装。 预备条件 了解ROS 2的基本概念,并学习一些 ROS 2教程。...source /usr/share/gazebo/setup.sh 安装gazebo_ros_pkgs 按照说明debian软件包安装,或源代码安装说明。...源代码安装(Ubuntu上) 如果您是一名活跃的开发人员,可以为代码库做出贡献,建议您安装源代码,因为它可以提供对工作流程的更多访问和控制。...现在尝试加载其中一个! 打开一个新终端 安装ROS 2按照说明获取ROS 2。...ros2+gazebo 使用这些通信模式,ROS开发人员倾向于尽可能使用标准化消息,这样便于各种项目之间共享节点。

    2.6K31

    使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一)

    确保已按如下说明安装ROS和Gazebo: ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求,但是如果感兴趣,还可以选择源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazebo安装。...搭建实际的机器人之前,可能需要先使用模拟器来测试新想法。对模拟机器人满意之后,就可以继续搭建实际的机器人。...ROS提供搭建机器人各种组件并在它们之间建立安全通信的框架,Gazebo提供仿真工具,可以使用实际场景测试算法和机器人设计。 本文能学到什么?...中定义各种机器人元素,功能很丰富。...因为所有的软件包都将有ROS环境中的安装目录提供,所以在编译软件包创建该目录。CMakeLists.txt中添加以下。

    3.5K21

    ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

    如果出现如下错误,请按附录内容进行修正: $ nvidia-docker run -ti --rm nvidia/cuda nvidia-docker | 2017/07/06 13:13:17 Error...仿真模拟是开源的,可以osit / osdf / car_demo上的GitHub上获得。通过安装nvidia-docker并从Docker Hub拉出“osrf / car_demo”来尝试。...源头构建 存储库问题的根目录make或make install构建二进制文件。 稍后还将在由环境变量设置的位置prefix(/usr/local默认情况下)处理二进制文件。...使用此映像源代码编译CUDA应用程序。 要求 运行CUDA容器需要一台具有至少一个支持CUDA功能的GPU和与您使用的CUDA工具包版本兼容的驱动程序。...如果驱动程序对于运行此版本的CUDA来说太旧,则在启动容器之前会出现错误: $ nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-docker | 2016/04/21

    2.7K20

    ROS2仿真之两轮差速

    gazebo的有些界面没打开,一顿乱操作,还是没有解决,不过倒是把gazebo玩明白。        ...(ps后来还真和这个有关)         然后,学后面的文档,文档是gazebo_imu,竟然发现文档中列出的动态库很多都没有,就是那些该死的.so文件,于是认真看启动gazebo抛出的红色文字...查看了鱼香ros2的官方文档之后,发现竟然没有人发起request是关于这个错误的,(ps如果你现在有看见这个错误,大概率就是提出来的)最后实在是觉得有必要问问有经验的朋友,就加了ros鱼香的qq...于是又放弃。         最后的最后,仔细阅读这些文档,发现这不就是gazebo的插件没有弄吗,于是就开始尝试再次安装一下gazebo-ros对应的插件,发现竟然成功。...想我不是按照这里一步步来的吗,原来鱼香ros在这里出现一点点的错误,后面的命令缺少了-pkgs         最终安装命令 sudo apt install ros-humble-gazebo-ros-pkgs

    12110

    使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践(Multi-Robot Programming Via ROS2 )

    机器人操作系统(ROS)是用于构建机器人应用程序的一组软件库和工具。驱动程序到最新算法,再到强大的开发人员工具,ROS可以满足下一代机器人项目的需求,而且都是开源的。...ROS 1满足PR2案例的需求,并且各种机器人上也得到广泛应用。...如果没有针对整体高效的机器人系统的计划,那么最终用户向单个系统或平台提供商承诺可能会面临重大但隐藏的风险。...RMF是ROS 2之上构建的可重用,可伸缩的库和工具的集合,这些库和工具可实现任何类型的机器人系统的异构团队的互操作性。...生成机器人,请运行以下命令: ros2 run demos airport_terminal_spawn_robots.sh 现在应该可以Gazebo看到带有机器人的机场航站楼: ?

    3K52

    使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践(Multi-Robot Programming Via ROS2 )ROS1&2极简版安装配置案例:https:blog.csdn.netZh

    ROS 1满足PR2案例的需求,并且各种机器人上也得到广泛应用。...如果没有针对整体高效的机器人系统的计划,那么最终用户向单个系统或平台提供商承诺可能会面临重大但隐藏的风险。...RMF是ROS 2之上构建的可重用,可伸缩的库和工具的集合,这些库和工具可实现任何类型的机器人系统的异构团队的互操作性。...机器人中间件框架RMF示例演示 此案例演示RMF各种环境中的功能。该库是与RMF进行工作和集成的最佳入门指南。...生成机器人,请运行以下命令: ros2 run demos airport_terminal_spawn_robots.sh 现在应该可以Gazebo看到带有机器人的机场航站楼: 局部 其他功能截图

    1.2K20
    领券