我可以在XPath表达式中使用正则表达式吗？

from lxml import etree
import re

# 假设您有一个XML文档
xml_doc = """
<root>
  <item>
    <name>Item 1</name>
   <description>This is item 1.</description>
  </item>
  <item>
    <name>Item 2</name>
   <description>This is item 2.</description>
  </item>
</root>
"""

# 解析XML文档
root = etree.fromstring(xml_doc)

# 使用XPath选择所有包含特定文本内容的元素
items = root.xpath("//item[contains(description, 'item')]")

# 使用正则表达式进一步过滤元素
pattern = re.compile("Item \d")
filtered_items = [item for item in items if pattern.match(item.find("name").text)]

# 输出过滤后的元素
for item in filtered_items:
    print(etree.tostring(item, pretty_print=True).decode())

<item>
  <name>Item 1</name>
 <description>This is item 1.</description>
</item>
<item>
  <name>Item 2</name>
 <description>This is item 2.</description>
</item>