奥比中光竟然上市了，主打产品就是深度相机，目前深度相机在应用上越来越广泛。...一、深度相机的分类： 1、结构光 介绍 原理 应用 结构光主要的：iPhone的前置摄像头（面部识别的），奥比中光的Astra+，Astra Mini S 3D摄像头模组，OPPO旗舰手机Find X...，英特尔的RealSense SR300 2、 飞行时间法ToF 介绍 光雷达系统，可从发射极向对象发射光脉冲，接收器则可通过计算光脉冲从发射器到对象，再以像素格式返回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离...原理 应用 IToF主要应用在：Kinect2.0，魅族旗舰手机17Pro、18Pro，无人驾驶中常用的激光雷达 3、 双目立体成像 - Active Stereo 介绍 如同人的双眼，通过左右相机的拍摄图像的差异...原理 由于是通过两幅画面进行立体成像，因此需要提前标定，即左右相机的参数和两者之间的相对几何位置，通过标定可以得到畸变参数，从而输出无畸变的左右相机图像，再通过调整摄像机间的角度和距离，输出行对准的校正图像
相机是手机中非常重要的模组之一，已成为智能手机的标配，其按布局可以分为前摄和后摄，按功能可以分为自拍相机、主相机、超广角、长焦和微距等。...不同功能的相机有不同功能的结构和电气特性，需要具体相机具体分析。 比如前摄相机，主要用于自拍，因此焦距固定，前摄相机也就没有对焦马达，没有VCM这个模块。...VCMVDD是给相机模组内部的对焦马达使用，OISVDD是给相机模组内部的光学防抖模块使用，要注意的是有些相机并没有这两个功能，因此可能没有这两路电。...相机的高速数据通过MIPI接口实现，像素或者速率低的相机使用DPHY，高像素高速相机使用CPHY接口，以前介绍过相机DPHY接口。 《MIPI D-PHY接口知多少？》...而且对于相机和屏幕这类模组在和整机装配过程中会有空隙，日常使用时有可能会有静电问题，在关键引脚上会留有TVS作为静电释放通路。 以上就是手机相机接口的介绍。
Wahltinez 译文出自：掘金翻译计划 本文永久链接：github.com/xitu/gold-m… 译者：zx-Zhu 校对者：nanjingboy, gs666 这篇文章是当前关于 Android 相机介绍中最新的一篇...，我们之前介绍过相机阵列和相机会话和请求。...多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流，在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式；以下是一些典型使用场景： 录像：一个流用于预览，另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码：...文档非常详细地描述了保证工作的内容，强烈推荐完整阅读，我们在此将介绍基础知识。 输出类型 输出类型指的是帧编码格式，文档描述中支持的类型有 PRIV、YUV、JEPG 和 RAW。...CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP) .getOutputSizes(outputFormat) 复制代码 在相机预览和录像的使用场景中
现在的光场相机概念是“吴义仁”博士提出的。他说“我们使用一般相机时，拍照前须选定焦点，这很有难度，但‘光场相机’可让你先拍照，相机捕捉大量光线资料及选定焦点，拍照时较有弹性。”...据了解，“光场相机”机身和一般数码相机差不多，但内部结构大有不同。一般相机以主镜头捕捉光线，再聚焦在镜头后的胶片或感光器上，所有光线的总和形成相片上的小点，显示影像。...魅族在 flyme 3.3 上推出“光场相机”。...当你按下快门时，MX3会自动在多个对焦距离上拍摄7张照片，然后通过机内计算来获得场景中各个点的景深参数，这样最终创建出的照片，你点击任意一点都可以进行正确的重新对焦了。...魅族“光场相机”设置如下图所示： 魅族“光场相机”样片欣赏：http://bbs.meizu.cn/active/refocus/ 对于新出来光场相机，有很多其它的智能手机产品也推出了类似的功能，诺基亚的
我一直想买一个Intel的相机，可以囊中羞涩一直没有买，这里对相机的相关文档做一下归类。...architecture-and-technology/realsense-overview.html Intel的东西，必须放人家的官网 打开首页以后，看到的是这个页面 看见右面的圆圈没有，是一个很小的激光雷达 再往下看，是5款已经推出的相机...D435i是最有性价比的一款相机，我推荐买 网页里面也介绍了相机用在的各种领域 以及我们具体可以使用的SDK 2.0工具 D435的i版本就是有个IMU模块 红框的地方是支持的相机型号
深度相机 01 深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。...通过三维坐标就能还原真实场景，实现场景建模等应用。 THE END 深度相机分类 02 ? 目前市面上常有的深度相机方案有以下三种。...从上面三种主流的 3D 相机成像方案来看，各有优劣，但是从实际应用场景来看，在非无人驾驶领域，结构 光，特别是散斑结构光的用途是最广泛。...因为从精度，分辨率，还有应用场景的范围来看双目和 TOF 都没 有办法做到最大的平衡。...两项技术各有侧重点和适配使用场景。 THE END 三种深度相机的对比 07 ? 供稿：Being_young博客 排版：Cand 、QiaoLin
TOF处理速度 飞行时间原理基于非常简单的数学和相对简单的算法，而立体相机需要复杂的校准和处理来生成深度图像，这就是为什么基于ToF技术的设备具有较低的系统要求，简单地说，在较小的处理器上工作更快，这一因素尤其适用于对要求处理速度至关重要的场景中...，如自动驾驶汽车或工厂机器人和生产线范围场景中。...TOF的相机精度 基于飞行时间的深度相机到底精度如何呢？...它们的精度在很大程度上取决于与物体的距离，因此其精度通常估计为该测量距离的1%，比如，如果待测量物体距离5米，则ToF相机可以达到约5厘米的精度，这使得TOF相机视介于立体相机测量精度（精度约为距离的5...TOF相机的应用场景 客流统计、分流管理、无人零售 飞行时间技术在2020年真正走到了前台，当时社交距离和占用管理成为许多企业的必要条件，例如零售业，那时，基于飞行时间技术的设备开始用于客流计数软件，以提供比简单传感器更精确
相机定位算法是SLAM或者增强现实的一部分，主要有基于回归和基于结构两种，基于回归的定位算法精度较低，现在比较流行的是基于结构的相机定位算法，基于结构的定位算法有两个阶段：1、建立二维图像与三维场景点之间的对应关系...；2、估计相机位姿。...因此论文提出一种场新的景无关的相机定位算法，该算法使用了稠密场景匹配，在图像和场景间构造一个cost volume。...为解决这个问题，论文提出一种基于稠密场景匹配的场景无关相机定位网络。通过端到端的训练，cost volume会促使场景点与输入像素有很精确的联系。...对于7Scenes数据集，包括7中不同的场景，由手持式Kinect RGB-D相机进行捕捉。
将激光雷达与相机结合，再通过深度学习的方式获得场景的3D模型——Ouster首席执行官在博客中介绍了相机OS-1，并装有激光雷达。LiveVideoStack对原文进行了摘译。...OS-1捕获近红外信号和环境数据，因此数据非常类似于相同场景的可见光图像，这使得数据具有自然的外观，且为摄像机开发的算法很好地转换为数据提供了更高的可能性。...通过将一个单独的相机与一个激光雷达联合安装，执行伪劣的外部校准，并为最终无用的产品推出了新闻稿。但是，我们没有这样做。...由于传感器在每个像素处输出具有深度，信号和环境数据的固定分辨率图像帧，因此我们能够将这些图像直接馈送到最初为相机开发的深度学习算法中去。...而OS-1的相机/激光雷达融合将为这个长期存在的问题提供多模式解决方案。 以上这些结果令我们相信，融合的激光雷达和相机数据远远超过其各部分的单纯总和，我们期望未来激光雷达和相机之间能够有进一步融合。
本文是一篇关于鱼眼相机的SLAM的介绍以及开源demo体验的介绍，希望有兴趣的小伙伴能够自行体验，并积极分享相关内容。...CubemapSLAM方案也参考了MultiCol-SLAM相机模型处理基础上，扩展为单目的鱼眼相机SLAM系统。...MultiCol-SLAM MultiCol-SLAM这篇文章中要对相机的多项式模型进行标定，是一个多鱼眼相机SLAM系统。...在ORB-SLAM的基础上提出了新的概念和方法： （1）多关键帧 （2）鱼眼相机模型（Scaramuzza's polynomial model） （3）基于多相机的捆集约束方法 （4）多相机的回环检测算法...4，相机体验：图漾双目，小觅相机，奥比中光三款相机活动 有意者均可联系邮箱：dianyunpcl@163.com，或者评论文章留言。 ? 关于我们 ?
1.工业相机常用分类 a.按芯片类型可分为：CCD相机、CMOS相机 b.按传感器的结构特性可分为：线阵相机、面阵相机 c.按扫描方式可分为：隔行扫描相机、逐行扫描相机 d.按分辨率大小可以分为普通分辨率相机...、高分辨率相机 e.按输出信号的方式可分为：模拟相机、数字相机 f.按输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机 2.工业相机的基本参数 1).分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数...(Piels)，对于数字工业相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。...，对于线阵相机机为每秒采集的行数(Hz)。...3.芯片大小和相机接口：例如2/3”镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。 4.注意与光源的配合，选配合适的镜头 。
工业相机主要参数： 1.分辨率(Resolution)相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于工业数字模拟相机则是取决于视频制式,PAL制为...目前工业用相机王要有CCD和CMOS两种。CMOS相机起步较晚，所摄取的画面质量也不是很好，所以主要用在图像品质要求不是很高的产品上，比如手机附带的相机大多数采用CMOS相机。...CCD相机比CMOS相机更灵敏，在昏暗的光照下可以照出较好的图像，因此工业上应用较为普遍的是CCD相机。...工业相机(Industrial Camera) 为什么要比民用相机贵，可以从以下几个方面来寻找答案。 1、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。...3、工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。 工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。
相机SD卡中储存着的照片和视频，承载着我们美好的回忆。因为相机SD卡的容量有限，我们会定期对SD卡中的数据进行云盘备份，然后清理相机SD卡中的数据。在打开相机SD卡时，可能会遇到SD卡无法读取的情况。...那么，相机SD卡无法读取提示格式化，相机SD卡无法读取怎么修复？今天作者就和大家介绍一下这两个问题。一、相机SD卡无法读取提示格式化相机SD卡插上电脑，显示无法读取需要格式化，一般有以下几种原因。...1、相机SD卡中病毒。如果相机SD卡中病毒，会导致电脑无法读取SD卡中的数据内容，在插入之后电脑还会弹窗提醒相机SD卡需要格式化。...图4：扫描驱动器二、相机SD卡无法读取怎么修复相机SD卡无法读取数据时，我们可以使用数据恢复软件对SD卡进行修复。...SD卡无法读取提示格式化，相机SD卡无法读取怎么修复的介绍了。
u013468915/article/details/80955110 1.前言 之前自己写了一些关于Zookeeper的基础知识，Zookeeper作为一种协调分布式应用高性能的调度服务，实际的应用场景也非常的广泛...，这里主要通过几个例子来具体的说明Zookeeper在特定场景下的使用方式（下面的这些功能估计consul和etcd也能实现，以后学到了再说吧）。...+ "]服务：" + serviceList.get(index)); } } 3.总结 Zookeeper是一个功能非常强大的应用，除了上面几种应用外，还有命名服务、分布式协调通知等也是常用的场景
先来看一个简单的OCR的流程： 第一步，通过图像信息采集（一般就是相机），得到包含了待识别字符的图像，分析结构。 第二步，运用阈值操作等一些图像处理的方法对待测对象进行去噪和矫正。...场景文本识别 对于印刷字体的OCR技术如今已经相当成熟了。...所以现在技术上关注的更多的是“场景文本识别”，也就是复杂环境下的字符信息的识别，如下面几张图所示。...CTPN算法概述 言归正传,那么算法上文本位置的准确界定是怎么做到的呢？...具体流程图如下，然后分别进行介绍。
开始之前我们先简单介绍一下该模块的配置方式，以下面的配置为例： ?...这在实际场景中未免过于苛刻，真实网络环境中请求到来不是匀速的，很可能有请求“突发”的情况，也就是“一股子一股子”的。...这怎么解释呢？...考虑一种情况，令牌桶算法的token为耗尽时会怎么做呢？由于它有一个请求队列，所以会把接下来的请求缓存下来，缓存多少受限于队列大小。但此时缓存这些请求还有意义吗？
摘自：http://www.hewebgl.com/article/getarticle/50 Three.js中的场景是一个物体的容器，开发者可以将需要的角色放入场景中，例如苹果，葡萄。...同时，角色自身也管理着其在场景中的位置。 相机的作用就是面对场景，在场景中取一个合适的景，把它拍下来。 渲染器的作用就是将相机拍摄下来的图片，放到浏览器中去显示。他们三者的关系如下图所示： ?
Cerezo, Javier Civera 收录：CVPR2024 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2404.17251 编辑：东岸因为@一点人工一点智能 摘要 在本文中，我们介绍了一种新的相机运动估计公式...我们的结果显示，这两种传感器的融合相比于仅使用视觉数据，提高了相机运动估计的准确性。 介绍 自主导航在使机器人及各种其他应用成为可能方面发挥着关键作用，这些应用包括混合现实和自动驾驶。...尽管多年来光学和场景流已经被用于许多任务中，例如运动补偿[34]，对象跟踪[21]和对象学习[22]，但本文我们重点关注前面提到的场景流在里程计中的应用，即相机动量的估计。...在刚性场景的常见假设下，我们将点速度表达为相机运动。设 是一个由3D测距相机提供的深度图像，其中Ω是图像域。...基于RGB-D-I场景流的相机运动 本节介绍了一种将惯性测量与RGB-D场景流集成以估计相机运动的方法。我们首先定义了状态，它根据不同的操作模式而变化，主要取决于考虑的帧数。
多样化的应用场景 ChatGPT可以用于各种任务，包括回答问题、写作、学习、游戏等。这使得它在客户服务、创作辅助、学习辅导和娱乐等多个领域都有应用。
此外，训练数据集通常规模有限，并且在场景和相机多样性方面也较为缺乏。...这些特点导致在真实世界的推理场景[52]中泛化能力较差，在这些场景中，图像是在未受控制、任意结构的环境和具有任意内参的相机中捕获的。...其次，固有的相机参数噪声直接注入到模型中，在高噪声情况下会导致很大的不准确性。 图1：作者介绍了UniDepth，一种新颖的方法，它仅通过输入单张图片就能直接预测场景中的3D点。...第3.4节详细介绍了整体架构以及由设计选择组合所引起的优化。 3D Representation 作者的MMDE方法的一般性用途特性要求仅通过对图像观察来推理深度和相机内参，以进行3D预测。..._In-Domain_列反映了在训练域的验证分割上的测试，而_Out-of-Domain_对应于零样本测试，具体在第4.1节中介绍。
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