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    【点云论文速读】点云分层聚类算法

    这篇文章中,我们首次提出一种新颖的分层聚类算法----pairwise Linkage(p-linkage),能够用来聚类任意维度的数据,然后高效的应用于3D非结构点云的分类中,P-linkage 聚类算法首先计算每个点的特征值...,例如计算2D点的密度和3D点的平滑度,然后使用更为具有特征性的数值来描述每个点与其最邻近点的链接关系,初始的聚类能够通过点对的链接更容易的进行,然后,聚类融合过程获得最终优化聚类结果,聚类结果能够用于其他的应用中...,基于P-Linkage聚类,我们在3D无结构点云中发明了一个高效的分割算法,其中使用点的平滑度作为特征值,对于每一个初始的聚类创立切片,然后新颖且鲁棒的切片融合方法来获得最终的分割结果,所提的P-linkage...聚类和3D点云分割方法仅需要一个输入参数。...实验结果在2d-4d不同的维度合成数据充分证明该P-Linkage聚类的效率和鲁棒性,大量的实验结果在车载,机载和站式激光点云证明我们提出所提方法的鲁棒性。

    2.6K10

    R语言实现双聚类

    聚类大家应该都听说过,但是双聚类想必大家接触的比较少,今天我们就给大家介绍下双聚类,首先看下基础的定义:针对二维数据进行处理的算法。...假设给定矩阵M,寻找到矩阵M的多个子矩阵A,对于每一个A满足其指定条件进行聚类,最后得到需要的子矩阵B。目前广泛的模型有四种:矩阵等值模型、矩阵加法模型、矩阵乘法模型和信息共演变模型。...接下来在R语言中的实现需要用到包biclust。其安装如下: install.packages(“biclust”) 然后,我们来看下此包的使用。...每行和每列只属于一个双聚类,因此重新排列行和列中的这些高值,使这些分区沿着对角线连续显示。 BCBimax (Prelic, A.; Bleuler, S....聚类为元素全为1或0的子矩阵。

    1.8K20

    算法研习:K-means聚类和分层聚类分析

    ,今天我们就来看一下两大聚类算法:K-means聚类和分层聚类。...分层聚类 分层聚类有下图所示的两种方式:聚合与分裂 ? ?...在分层聚类中,相似性度量也是通过数据点之间的距离来判断的,下边介绍分层聚类中三种距离度量方式: 最小值:表示给定两个簇C1和C2,它们之间的相似性等于点a和b之间的相似性最小值(平移:距离),使得a属于...平均值:表示计算所有点对之间的相似性,然后计算相似度的平均值来表示簇C1和C2之间的相似性。 ? 综上所述,两种聚类算法都在寻找数据之间的相似性,并且都使用相同的方法来确定簇的数量。...至于两种算法在统一数据集上的聚类结果差异可以通过随机生成数据,用两种算法进行聚类计算,通过可视化聚类结果进行对比。

    2.1K51

    R语言中的划分聚类模型

    p=6443 划分聚类 是用于基于数据集的相似性将数据集分类为多个组的聚类方法。 分区聚类,包括: K均值聚类 (MacQueen 1967),其中每个聚类由属于聚类的数据点的中心或平均值表示。...K-medoids聚类或PAM(Partitioning Around Medoids,Kaufman和Rousseeuw,1990),其中,每个聚类由聚类中的一个对象表示。...对于这些方法中的每一种,我们提供: 基本思想和关键概念 R软件中的聚类算法和实现 R用于聚类分析和可视化的示例 数据准备: my_data <- USArrests # 删除所有缺失值(即NA值不可用...0.00342 ## Alaska 0.5079 1.107 -1.212 2.48420 ## Arizona 0.0716 1.479 0.999 1.04288 确定k-means聚类的最佳聚类数................................ 50 ## .................................................. 100 计算和可视化k均值聚类

    70520

    使用R语言进行聚类的分析

    ,依次来更好地学习....一:系统聚类分析 1:系统聚类一次形成以后就不能再改变,所以这就需要我们在第一次分析的时候就要比较的准确,因此我们也需要准确率更高更优秀的分类方法. 2:相应的计算量可能会很大,比如说Q型系统聚类法的聚类的过程就是在样本间距离矩阵的计算上进行加深从而进行的...: 动态聚类分析又称为逐步分析法,基本的业务逻辑是先粗略的进行一次分类,然后按照一些局部最优的算法来计算修改不合理的分类,直到分类比较合理为止,比较适用于大样本的Q型聚类分析这样的聚类....三:所使用的R语言函数: 在这里我们使用的是R语言当中提供的动态聚类的函数kmeans()函数,kmeans()函数采用的是K-均值计算法,实际上这是一个逐一进行修改的方法. kmeans()的主要形式是...=10,代表的是最大迭代数缺省时为10 nstart表示随机集合的个数 algorithm,代表的是动态聚类的算法 现在通过一个实例来介绍这个过程: 第一步:载入原始数据并且做处理 ?

    3.5K110

    R语言聚类算法的应用实例

    什么是聚类 聚类将相似的对象归到同一个簇中,几乎可以应用于所有对象,聚类的对象越相似,聚类效果越好。...聚类与分类的不同之处在于分类预先知道所分的类到底是什么,而聚类则预先不知道目标,但是可以通过簇识别(cluster identification)告诉我们这些簇到底都是什么。...K-means 聚类的一种,之所以叫k-均值是因为它可以发现k个不同的簇,且每个簇的中心采用簇中所含值的均值计算而成。簇个数k是用户给定的,每一个簇通过质心来描述。...比如用决策树回归模型和R2分数来判断某个特征是否必要。 如果是负数,说明该特征绝对不能少,因为缺少了就无法拟合数据。...聚类 有些问题的聚类数目可能是已知的,但是我们并不能保证某个聚类的数目对这个数据是最优的,因为我们对数据的结构是不清楚的。但是我们可以通过计算每一个簇中点的轮廓系数来衡量聚类的质量。

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    聚类(一):DBSCAN算法实现(r语言)

    with Noise),一种基于密度的聚类方法,即找到被低密度区域分离的稠密区域,要求聚类空间中的一定区域内所包含对象(点或其他空间对象)的数目不小于某一给定阈值。...算法流程 从某点出发,将密度可达的点聚为一类,不断进行区域扩张,直至所有点都被访问。 ? R语言实现 在R中实现DBSCAN聚类,可以使用fpc包中的dbscan()函数。...将修改过的dbscan函数重新命名为disdbscan,重新将数据进行聚类: ? ? DBSCAN优缺点 优点: (1)聚类速度快,且能够有效处理噪声点。 (2)能发现任意形状的空间聚类。...(3)聚类结果几乎不依赖于点遍历顺序。 (4)不需要输入要划分的聚类个数。...缺点: (1)当数据量增大时,要求较大的内存支持I/O消耗也很大; (2)当空间聚类的密度不均匀、聚类间距差相差很大时,聚类质量较差。 ---- 机器学习养成记

    3.7K70

    R语言之kmeans聚类理论篇!

    本文记录学习kmeans算法相关的内容,包括算法原理,收敛性,效果评估聚,最后带上R语言的例子,作为备忘。...举个例子,比如游戏用户的在线时长和活跃天数,前者单位是秒,数值一般都是几千,而后者单位是天,数值一般在个位或十位,如果用这两个变量来表征用户的活跃情况,显然活跃天数的作用基本上可以忽略。...轮廓系数 轮廓系数(Silhouette Coefficient)结合了聚类的凝聚度(Cohesion)和分离度(Separation),用于评估聚类的效果。...,表示聚类效果不好。...k=2', pch = 19) plot(mds, col=iris$Species, main='原始聚类', pch = 19) par(old.par) 聚类完成后,有源原始数据是4纬,无法可视化

    3.2K110

    数学建模~~描述性分析---RFM用户分层模型&&聚类

    1.RFM用户分层模型介绍 简单讲就是:recency:最近一次消费的时间间隔 frequency消费的频率 money...,一类是这个煤炭的消耗量,一类是这个电的消耗量,一类是这个单位工业增加值煤的消耗量,他们的数量级有很大的差异,不便于我们进行计算,我们首先使用描述性分析对于这个数据进行标准化处理; 我们勾选下面的这个把标准化另存为变量...这个就是我们的描述性分析想要达到的结果; 1.2标准化处理的结果 在原来的指标上面,标准化处理之后成为新的变量,方便我们后续的操作; 1.3K均值聚类分析 变量使用的就是我们标准化之后的变量,标注依据就是我们不同的地区,这个聚类数量可以从默认的...2更改为3; 1.4分析结果说明 可以看到这个分析之后是被划分为三类,这个第一类就是三个指标都很低,第三类就是三个指标都很高,如何查看这个分类结果呢,在不关闭这个窗口的前提下,我们切换到原来的窗口,也就是数据窗口...,就可以看到这个表格里多了一列QCL,这一类就是显示每一个城市对应的1,2,3类的结果

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    RDKit | 基于Ward方法对化合物进行分层聚类

    从大量化合物构建结构多样的化合物库: 聚类方法 基于距离的方法 基于分类的方法 使用优化方法的方法 通过使用Ward方法进行聚类从化合物库中选择各种化合物,Ward方法是分层聚类方法之一。...Morgan指纹生成和距离矩阵计算 创建指纹作为聚类的输入数据,并使用它创建距离矩阵。...通过树状图可视化聚类结果 之所以将诸如Ward方法之类的聚集聚类称为分层聚类,是因为可以通过绘制逐个收集数据并形成一个组的过程来绘制类似于树状图的图。这样的图称为“ 树状图 ”。...树状图中,x轴表示每个数据,y轴表示聚类之间的距离,与x轴上的水平线相交的聚类数是聚类数。 PCA:主成分分析 可视化聚类结果的另一种方法是数据降维。...将转换为2D数据,并尝试通过使用簇号作为散点图上的标记颜色来可视化分类。

    1.7K60
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