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当直接从usdz文件而不是Reality Composer文件加载模型时，如何在RealityKit中渲染阴影？

在RealityKit中，当直接从usdz文件加载模型时，可以通过以下步骤来渲染阴影：

导入所需的模块和库：

import RealityKit
import ARKit

创建一个ARView实例，并将其添加到视图层次结构中：

let arView = ARView(frame: .zero)
view.addSubview(arView)

创建一个实体（Entity）并加载usdz文件：

let modelEntity = try! Entity.loadModel(named: "model.usdz")

创建一个光源（Light）并将其添加到场景中：

let light = DirectionalLight()
light.intensity = 100000
light.shadow = DirectionalLightComponent.Shadow()
arView.scene.addAnchor(light)

创建一个实体（Entity）来表示阴影平面，并将其添加到场景中：

let shadowPlane = ModelEntity(mesh: .generatePlane(width: 1, height: 1))
shadowPlane.position.y = 0 // 设置阴影平面的高度
shadowPlane.orientation = simd_quatf(angle: .pi / 2, axis: SIMD3(x: 1, y: 0, z: 0)) // 旋转阴影平面以使其与地面平行
shadowPlane.generateCollisionShapes(recursive: true) // 生成碰撞形状以接收阴影
arView.scene.addAnchor(shadowPlane)

将阴影平面添加到光源的阴影组件中：

light.shadow?.addChild(shadowPlane)

将模型实体添加到场景中：

arView.scene.addAnchor(modelEntity)

通过以上步骤，您可以在RealityKit中加载usdz文件并渲染阴影。请注意，这只是一个基本示例，您可以根据需要进行更多的自定义和调整。

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请注意，以上答案仅供参考，具体实现可能因您的项目需求和环境而有所不同。

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