我到处说小米没开源,我真没素质,其实人家已经开源了...不过是20个月前开的,是我的锅....Mini Cheetah(也就是MPC) 以及 ROS 2的开源平台制作的一个机器人....原版就是这样,其实这个更有科技感
总之人家就是开源的啦
方案是英伟达的进行算,全志的来下达这个CMD
传感器包括:Intel Realsense D450深度摄像头、AI交互相机、双目超广角相机、TOF...灯传感器,语音助手,触摸检测,Intel的相机都是单独的节点
这个是电池,还有语音功能,远程的控制命令
定位,建图,追踪的功能在这里
上面的所有服务都集成到DDS,做统一的处理
目前要读的源码就是这些...这个是开源的电机接口
SDK开放了电机驱动器和机身IMU传感器接口,配合cyberdog 1.0.0.94及以上版本使用,方便用户进行运动控制的二次开发。