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WPF实现3D模型的导入、平移、模型命名和点击事件

做一个简单的WPF导入3D模型并平移、更改模型颜色和设置模型名称、点击事件的例子。 新建一个WPF项目，此处.NET环境我用的.NET 8，使用其他环境也可以。...我在blender上面创建一个模型 改个造型 导出STL，命名为model1 再创建一个基础模型 继续导出STL文件，命名为model2 导出的模型，复制到WPF项目的代码目录下，修改属性 引用包HelixToolkit.Core.Wpf...启动程序，可以看到当前的页面发生改变，有了3D表示，右键按住可以旋转(可以自定义左键或右键) 窗体加载事件添加导入模型和对其中一个模型进行平移，以及变更颜色 var path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory...，并且变更了咱指定的颜色，model1红色，model2蓝色 对模型设置名字，分别为model1和model2，再对HelixViewPort3D控件提供一个鼠标点击事件，事件实现点击模型，弹出当前点击的模型名称...点击蓝色小球，提示当前模型名称model2 还可以继续做更多拓展，例如动画、画布平移、单个模型的旋转、鼠标拖动模型跟随、模型复制、模型大小变换等等。

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开源篇--精准定位 模型重心坐标

Part1前言 模型重心坐标就是在模型正中心那个点的坐标。本文介绍一种方法，可以通过代码的方式自动获取模型重心坐标。本方式适用于常用的所有模型。...模型重心如下图所示： Part3代码获取模型重心 这里我们通过assimp库来获取模型的重心。关于assimp，参考我们上一篇文章。...三维模型格式转换神器-assimp 这里我们以fbx模型为例，来说明获取重心的步骤。...第一步：计算网格体的重心 第二步：加上变换矩阵 变换矩阵是指增加在模型上面的平移旋转缩放的变换矩阵，从而导致模型的重心位置发生变化。...nodeCenter = nodeCenter + meshCenter; } nodeCenter = nodeCenter /= (ai_real)node->mNumMeshes; 加上旋转变换矩阵示例如下

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    OpenGL及其相关开源库：深入探析图形编程工具与原理

    Assimp（Open Asset Import Library）：是一个功能强大的库，专门用于导入和导出各种不同格式的3D模型文件。...在图形编程中，经常需要处理来自不同来源和不同格式的3D模型，比如OBJ、FBX、Collada等。...Assimp库提供以下支持： 支持多种文件格式：Assimp支持导入和导出多种常见的3D模型文件格式，包括但不限于OBJ、FBX、Collada、STL、3DS等。...开发者可以通过社区论坛、邮件列表等渠道获取帮助，解决在使用Assimp过程中遇到的问题。 所以Assimp是一个非常实用和强大的库，为开发者处理各种不同格式的3D模型提供了便利和支持。...例如，一个典型的OpenGL应用可能会使用GLEW来管理OpenGL的扩展，GLFW来创建窗口和处理用户输入，GLM来进行数学计算，以及Assimp来加载和处理3D模型。

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    CG-Assignment1

    具体实现如下: 实现obj文件的加载 对模型加键盘控制，通过键盘可以实现模型的缩放、平移和旋转。...2.2.1 OBJ文件的加载 首先是对于OBJ文件的加载，我使用了一个非常流行的模型导入库——Assimp Assimp能够导入很多种不同的模型文件格式，它会将所有的模型数据加载至Assimp的通用数据结构中...当Assimp加载完模型之后，就能够从Assimp的数据结构中提取所需的所有数据。...着色器编写：编写顶点和片段着色器来实现光照模型是一个有挑战性的任务。理解光照模型的原理，以及如何在着色器中计算环境光、漫反射和镜面反射等部分也很有挑战 4....我学会了如何加载和渲染3D模型，以及如何处理用户输入来控制相机位置和方向。 熟悉了Assimp库：使用Assimp库来加载模型是一个非常有用的技能，它使加载不同格式的3D模型变得更加容易。

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    Assimp Android 编译

    Assimp的全称是Open Asset Import Library，一个很流行的OpenGL 3D+4D 模型处理框架。...相关环境和版本 Assimp官方文档没有提供比较明确的编译成.so文件的说明。网上的资料也比较少，而且最新的也是一年前的了。在编译的时候会有很多坑。不同的版本和环境，编译时遇到的坑也不尽相同。...模型文件导入 -DASSIMP_BUILD_FBX_IMPORTER=TRUE 支持FBX格式的3D模型文件导入 -DASSIMP_BUILD_ALL_IMPORTERS_BY_DEFAULT=FALSE...assimp默认支持很多种3D模型格式，这里只指定常用的一两种格式即可，减小.so包的大小 -DASSIMP_BUILD_TESTS=OFF 这个要关掉，不然make时会有一些奇怪的错误 -DASSIMP_NO_EXPORT...=TRUE 只需要解析3D模型，不需要生成3D模型 处理成功的结果，如图： ?

    2.8K40

    NDK OpenGL ES 3.0 开发（二十）：3D 模型

    OpenGLES 3D 模型 ? OpenGLES 3D 模型本质上是由一系列三角形在 3D 空间（OpenGL 坐标系）中构建而成，另外还包含了用于描述三角形表面的纹理、光照、材质等信息。...利用 3D 建模软件，设计师可以构建一些复杂的形状，并将贴图应用到形状上去，不需要去关注图像技术细节。最后在导出模型文件时，建模工具会自己生成所有的顶点坐标、顶点法线和纹理坐标。...OBJ 文件的结构 本文主要介绍 obj 3D 模型文件及其附属文件 mtl ，下面是 obj 模型文件的数据结构（为了方便展示部分数据被略过）。...模型加载库 Assimp Assimp 全称为 Open Asset Import Library，可以支持几十种不同格式模型文件的解析（同样也可以导出部分模型格式），Assimp 本身是 C++ 库，...Assimp生成的模型文件数据结构 一个模型往往是由很多小模型组成，这些小模型在 Assimp 中称之为 Mesh ，Mesh 进行独立渲染，Mesh 对象本身包含渲染所需的所有相关数据，比如顶点位置、

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    OpenGl读取导入3D模型并且添加鼠标移动旋转显示

    原文作者：aircraft 原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11543828.html 最近实习要用到opengl库就是跟opencv 有点像的那个，然后下了一个3D...模型的读取显示来研究 现在分享给大家吧  注释基本我都打好了，所以也懒得再写很多解析了，自己看注释吧！...一、操作 鼠标控制物体旋转移动，滚轮缩放,上下左右键可以控制模型的移动 F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8可以更换显示文件 Insert键 更换显示模式 (wire,flat,flatlines...可以实现旋转： ? 旋转之后： ? 可以实现缩放： ? 缩小： ? 可以实现平移： ?...GL_SMOOTH); glEnable(GL_DEPTH_TEST); //用来开启深度缓冲区的功能，启动后OPengl就可以跟踪Z轴上的像素，那么它只有在前面没有东西的情况下才会绘制这个像素，在绘制3d

    3.1K30

    任你旋转跳跃不停歇，也能完美呈现3D姿态估计 | 代码开源

    想要做到这一点，人体运动数据不可或缺，但实际上，真实的3D运动数据恰恰是稀缺资源。...现在，来自马克斯·普朗克智能系统研究所的一项研究，利用对抗学习框架，在缺少真实3D标签的情况下，也能对实时视频里的人体运动，做出运动学上的合理预测。 就像这样，奔跑、跳跃都能跟得上： ?...可以不难看出，VIBE在3DPW和MPI-INF-3DHP这两个数据集上的表现是比较好的，性能上超越了其他模型。 在H36M数据集上，也得到相对接近于目前最优值的结果。...VIBE模型能够恢复正确的全局旋转，这是前人提出的方法中存在的一个比较严重的问题，这也是在表1中MPJPE和PVE指标比较好的原因。 ?...此外，实验还证明，有和没有运动鉴别器DM，对模型的性能也具有较大的影响，如表2所示。 ?

    1.3K20

    OpenGl 导入读取多个3D模型 并且添加鼠标控制移动旋转

    在我之前网上的博客都只有读取移动旋转单个3d模型的， 导致我根本查不到有关的资料，只能自己写了。 　　前人栽树，后人乘凉。 　　...有了前面两篇的分部实现，掌握这次的就不难了： OpenGl读取导入3D模型并且添加鼠标移动旋转显示 OpenGl 实现鼠标分别移动多个物体图形 ----------移动一个物体另外一个物体不动--读取多个...3d模型操作的前期踏脚石 当然还是要回顾一下整个实现过程，和一些需求准备。...一.读取3D模型 　在3d图形处理中，一个模型(model)通常由一个或者多个Mesh（网格）组成，一个Mesh是可绘制的独立实体。...读取3d模型有很多种方法，但是最常用的无非就是调用别人写好的库，比如（openmesh），其次呢就是自己读取解析3d模型文件里面的一个个坐标数据，什么v  vf  vn之类的。

    3.5K30

    Android Motion Stills实现AR即时运动捕捉

    即时运动捕捉 即时运动捕捉的核心思想是解耦摄像机的平移和旋转估计，将其视为独立的优化问题。首先，我们只根据相机的视觉信号确定3D相机的平移。为此，我们观察目标区域的明显2D平移和跨帧的相对缩放比例。...一个简单的针孔照相机模型将图像平面中的框的平移和缩放与相机的最终3D平移相关联。 可以使用图像平面中的框的平移和尺寸（相对缩放比例）的变化来确定两个相机位置C1和C2之间的3D平移。...独立的平移（仅从红色框显示视觉信号）和旋转捕捉（从陀螺仪;但未显示） 我们使用手机的内置陀螺仪来获得设备的3D旋转（翻滚，俯仰和偏摆）。...估算的3D平移与3D旋转相结合，使我们能够在取景器中正确渲染虚拟内容。而且，由于我们分别处理旋转和平移，所以我们的即时运动捕捉方法不需要校准，可以在任何带有陀螺仪的Android设备上工作。...Motion Still AR模式下的小鸡家庭 我们很高兴为Android的Motion Stills增加这种新的模式，我们也希望您能喜欢它。

    82910

    「音视频直播技术」OpenGL渲染之距阵变换

    图像渲染过程 一般将一个3D图像显示在2D的平面上需要三个步骤的距阵变换，我们称之为MVP，即模型（Model）, 观察(View)以及投影(Projection)。...模型：将要显示的3D物体从模型坐标系变成世界坐标系。 观察：将3D物体从世界坐标系变换成从人眼角度看到物体的坐标系。 投影：就是将3D坐标系换成2D坐标系。也就是3D物理如何在2D平面上展示。...距阵的平移 有个 4x4 的距阵，如下： 平移距阵 其中，X、Y、Z是点的位移增量。...距阵的旋转 旋转矩阵比较复杂，绕 X 轴旋转使用的距阵： 绕X轴旋转 绕 Y 轴旋转使用的距阵： 绕Y轴旋转 绕 Z 轴旋转使用的距阵： 绕Y轴旋转 累积距阵变换 前面已经学习了如何旋转、平移和缩放向量...另外，变换的顺序不同，得出的结果也不同。所以，顺序不能乱。

    1.4K20

    基于OpenCV的位姿估计

    针孔相机数学模型 针孔相机模型是相机的数学表示。它接受3D点并将其投影到像上图所示的图像平面上。...由于拍摄照片时会从3D转换为2D，因此深度范围会丢失。因此，可以将无限数量的3D点投影到相同的2D点，这使得同质坐标在描述可能性射线时非常通用，因为它们的比例相似。...用齐次坐标表示的笛卡尔坐标，在比例上也相等。 ? ?...该信息存储在旋转矩阵以及平移矢量中。旋转矩阵存储相机的3D方向，而平移矢量将其位置存储在3D空间中。 ? 旋转矩阵 然后将旋转矩阵和平移向量连接起来以创建外部矩阵。...一旦有了单应性矩阵，就可以将其分解为摄像机的平移和旋转。单应矩阵的分解如下所示： ? ? ? ?

    2.1K20

    ICLR2022 | SphereNet与G-SphereNet : 3D分子图表示与分子几何生成的自回归流模型

    SphereNet在三个广泛应用的数据集MD17,QM9,OC20上取得SOTA的结果，同时也很高效。...因此，为了能够从头设计具有优秀量子性质的分子，我们提出了一种能够从头生成分子三维几何结构的生成模型。 问题 分子的三维几何结构一般是由原子的三维笛卡尔坐标表示，并且三维结构具有旋转和平移不变性。...怎么样设计分子三维几何结构的生成模型，使得模型本身具有旋转和平移不变性，即对于任意一个三维结构，生成模型赋予它的似然值和赋予它旋转或者平移后的结构的似然值相同？...分析 显然，直接生成原子的笛卡尔坐标是不能满足旋转或平移不变性的。...距离，角度和二面角这三者本身是满足旋转和平移不变性的，所以可以通过以这三者为生成目标来设计生成模型。

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    谷歌优化Android版Motion Stills，通过陀螺仪实现实时运动追踪

    通过假定追踪设备与地平面平行，并根据设备中加速度计传感器提供的，该设备相对地平面的初始定向，可以为摄像头提供6DoF追踪（3个平移DoF，3个旋转DoF），准确地改变和渲染真实场景中的虚拟3D对象。...而即时运动追踪的核心是，将摄像头的平移估计和旋转估计分离，将其视作独立的优化问题。 ? 谷歌表示：“我们根据摄像头的视觉信号，来确定3D对象的平移。...首先，我们会观察目标区域明显2D平移和跨帧的相对比例。然后，通过一个简单的针孔照相机模型，将图像平面中对象的平移和缩放，与相机最终的3D平移进行关联。”...谷歌补充道：“该软件系统可以通过图像中3D对象的平移和尺寸的变化，来确定其在两个相机位置C1和C2之间的3D平移（如图）。...谷歌最后表示：“Motion Stills系统可单独处理平移和旋转，所以我们的实时运动追踪不需要经过校准，可在任何带有陀螺仪的Android设备上运行。”

    1.5K60

    提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

    C + 拖动 平移。 平移视图。 X + 拖动 缩小。 按住并拖动光标。松开指针会进行缩小。 Z + 拖动 放大或缩小。 放大或缩小视图。 T 显示折点。...您可根据需要重复按方向键来进行平移微调，也可按住方向键同时沿某一方向移动指针。 U 沿向上远离视图的方向移动。 在 2D 中，这类似于持续缩小。在 3D 中，照相机会垂直抬起。...左键拖动 - 平移 单击左键 - 弹出 滚动滚轮 - 缩放 单击并拖动滚轮 - 倾斜和旋转（在 3D 中） 右键拖动 - 持续缩放 在使用其他工具进行居中并放大或居中操作时，请分别按下 C+Shift...您可根据需要重复按方向键来进行平移微调，也可按住方向键同时沿某一方向移动指针。U沿向上远离视图的方向移动。在 2D 中，这类似于持续缩小。 在 3D 中，照相机会垂直抬起。J沿向下靠近视图的方向下移。...在平移立体影像对时，地形跟踪会自动将立体光标保持在高程表面上。此功能在导航立体显示时非常有用。如果要通过远程网络连接使用非常大的影像，建议您不要使用此功能，因为系统检索正确信息可能会造成严重延迟。

    9.7K20

    基于结构的药物设计与几何深度学习

    E(3)和SE(3)都包括3D坐标系统中的旋转和平移变换，此外，E(3)还包括反射变换。因此，如果一个网络需要对手性输入给出不同的结果，需要考虑SE(3)。...通过使用3D图而不是直接对笛卡尔坐标进行操作，这些方法通常关于输入结构的旋转平移操作不变。 有不同的方法建立3D图。...一个例子是，使用旋转平移等变的方式利用边特征（包含距离和角度）让模型获得几何理解，随后使用空间图卷积或者图Transformer预测成对的残基级别的作用势。...该方法在两个阶段生成可控数量的结合姿势：首先，评分模型使用逆扩散过程将随机初始的配体姿势通过旋转、平移、改变键角转换为预测的姿势。...尽管这些基于图的3D从头设计模型能构建大部分新型的分子，它们的实际应用仍然需要探索。 未来展望 以前的研究表明，结合物理学的某些方面和模型中的对称性往往会增加准确性、普遍性和可解释性。

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    直接分子构象生成

    直接生成3D分子构象存在两个挑战：一是保持生成构象坐标的旋转平移不变性，二是对称原子的坐标的置换不变性。以图一中的分子为例进行说明。...（1）如果任意旋转或者平移整个分子构象的坐标，分子构象应该具有不变性。在损失函数中，应体现为旋转平移后的构象和标准构象的误差应保持一致。...之后，对于任意 , 最优平移旋转操作 可通过求解一个矩阵的特征值和特征向量得到。这个矩阵中的元素与R和 相关。根据这两步即可实现 的求解。具体细节在论文第2.1节。...基于DMCG的模型架构和训练方案，作者提出基于2D & 3D的联合预训练。该工作发表于KDD2022。训练目标如图四所示，是三个损失函数的加和。...在2D分子图到3D构象生成的任务上，作者和未经过预训练的版本进行了对比。经过预训练后，在3D构象生成的任务上也取得了显著提升。 表3：分子构象生成任务。

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