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Unity Hololens2开发|（八）MRTK3空间操作 BoundsControl（边界控制）

7.操作选项 BoundsControl 的操作行为可以通过多种方式进行调整。 选项 RotateAnchor 控制使用旋转功能时，BoundsControl 围绕其旋转的透视点。...为 BoundsCenterRotateAnchor 指定 将导致 BoundsControl 始终围绕计算边界的几何中心旋转，而不是对象的实际原点。...RotateAnchor 指定旋转句柄是围绕对象的原点旋转，还是围绕其计算边界的中心旋转。 ScaleAnchor 指定刻度柄是围绕对角旋转刻度，还是围绕其计算边界的中心旋转刻度。...RotateLerpTime 输入表示要应用到旋转的平滑量。平滑0表示没有平滑。最大值意味着不改变值。 ScaleLerpTime 输入表示平滑量以应用于刻度。平滑0表示没有平滑。...TranslateLerpTime 输入表示平滑量的Translate以应用于翻译。平滑0表示没有平滑。最大值意味着不改变值。 EnableConstraints 启用或禁用此组件的约束支持。

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Unity摄像机基本操作详解：移动、旋转与缩放

本文将围绕一个示例代码，深入探讨Unity中摄像机的基本操作，包括移动、旋转和缩放。我们将从基本定义出发，详细解析涉及的API，并结合示例代码进行实际演示，帮助开发者构建高效的摄像机控制系统。...旋转的基本概念摄像机的旋转是指改变其朝向，调整观察角度。在Unity中，摄像机的旋转通常通过改变其Transform.eulerAngles属性来实现。...Transform.eulerAngles是一个包含三个角度值的Vector3，分别表示摄像机绕X轴、Y轴和Z轴旋转的角度。2....平滑移动与旋转为了使摄像机的移动和旋转更加平滑，可以使用插值（Lerp）或平滑阻尼（SmoothDamp）方法。...八、总结本文围绕Unity摄像机的基本操作（移动、旋转和缩放），详细介绍了相关的基本定义、API解析以及示例代码。

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    UE5中四元数的旋转技巧

    //插值参数 FQuat q3 = FQuat::FastLerp(q1, q2, f); 3.四元数/旋转体怎么球面插值【让物体或镜头平滑过渡/旋转】【推荐】 球面插值能做到角速度很平滑的旋转 UE4C...，发现都没有球面插值好，就不献丑了 ---- 物体围绕任意轴旋转【物体旋转的同时，会将一面永远朝向轴心】 思路： 1.获取物体A、中心B位置，计算向量BA； 2.向量BA旋转Ф角度加上中心B位置，得到新位置...C； 3.设置原来物体A的到新位置C，和旋转增量Ф； 这是不修改物体与轴之间的距离 自定义物体与轴之间的距离 轴旋转节点 RotateVector / UnrotateVector 旋转向量 / 未旋转向量...向量A旋转B / 向量A反向旋转B RotateVectorAroundAxis 围绕轴旋转向量 向量 A 绕着 Axis 轴旋转了 Angle Deg 度 Rotator from Axis and...Angle 轴和角中的旋转体 以轴A经过Angle旋转后的旋转角

    3.8K20

    Direct3D 11 Tutorial 5: 3D Transformation_Direct3D 11 教程5：3D转型

    在本教程中，我们将扩展转换的概念并演示可以通过这些转换实现的简单动画。 本教程的结果将是围绕另一个轨道运行的对象。 展示转换以及如何将它们组合以实现期望的效果将是有用的。...图2.在对象空间中定义的立方体 ? 旋转 旋转是指围绕穿过原点的轴旋转顶点。 三个这样的轴是空间中的X，Y和Z轴。 2D中的示例是逆时针旋转矢量[1 0] 90度。 旋转的结果是向量[0 1]。...0 0 1 图6显示了围绕Y轴旋转以原点为中心45度的立方体的效果。...图3.围绕Y轴旋转的效果 ? 缩放 缩放是指沿轴方向放大或缩小矢量分量的大小。 例如，矢量可以沿所有方向按比例放大或仅沿X轴按比例缩小。...围绕X，Y和Z轴执行的旋转分别使用函数XMMatrixRotationX，XMMatrixRotationY和XMMatrixRotationZ来完成。 它们创建围绕主轴之一旋转的基本旋转矩阵。

    2.4K40

    Unity基础教程系列(新)（七）——有机品种（Making the Artificial Look Natural）

    4.1 下垂旋转轴 我们可以通过旋转所有对象以使其下垂一点来模拟自然下垂。因此，我们必须围绕轴旋转每个实例，以使其局部轴轴看起来被拉低。然后，第一步是确定零件在世界空间中的向上轴。...因此，在调整零件的世界旋转之前，我们将基于零件的固定局部旋转及其父级的世界空间旋转在Execute的开头旋转。 ? 如果一个零件不是垂直指向上，那么它自己的向上轴将不同于整个向上轴。...通过绕另一个轴旋转，可以从世界的轴向上旋转到零件的轴向上。我们将这条轴命名为凹陷轴，它是通过交叉法，对两个轴进行叉乘得到的。 ? 叉积的结果是一个垂直于两个自变量的向量。...（统一下垂45度） 请注意，这意味着我们不再需要追踪每个零件的方向矢量，并且删除所有与之相关的代码。 ? 4.3 调制下垂 下垂似乎有效，但在分形运动时观察它也很重要，因此请使其再次旋转。 ?...然后为反向旋转机会添加另一个配置选项，以概率表示，因此值在0–1范围内。 ? ? （速度和反向旋转） 我们可以通过检查随机值是否小于反向旋转机会来选择CreatePart中旋转的方向。

    1.7K10

    第4章-变换-4.1-基础变换

    当矩阵存储在内存中时，十六进制的最后四个值是三个平移值，后跟一个1。 4.1.2 旋转 旋转变换将向量（位置或方向）围绕通过原点的给定轴旋转给定角度。...在三个维度上，常用的旋转矩阵有 、 和 ，它们分别围绕x轴、y轴和z轴旋转一个实体 弧度。...对于每个 旋转矩阵 ，它围绕任何轴旋转 弧度，其迹（即矩阵中对角线元素的总和）是独立于轴的常数，并计算为[997]： image.png 旋转矩阵的效果可以在第65页的图4.4中看到。...旋转矩阵 的特征除了它绕轴i旋转 弧度这一事实之外，它还使所有留在旋转轴i上的点不变。请注意， 也将用于表示围绕任何轴旋转的旋转矩阵。...这也适用于任意数量的这些变换的级联。旋转矩阵还有另一种求逆的方法： ，即绕同一轴向相反方向旋转。 示例：围绕一个点旋转。假设我们要围绕z轴将对象旋转 弧度，旋转中心是某个点 。

    4.7K110

    距离-视觉-惯性里程计：无激励的尺度可观测性（ICRA2021）

    在通用激励下，除了全局位置和围绕重力矢量的旋转外，VIO 状态被发现是可观察的。[16]-[17][18] 为非线性系统证明了这一点；而[19]，[20]证明了线性化系统并提高了其一致性。...[21]进一步分析了具有未知偏差的线性化系统在两种特定运动下不可观察的方向。首先，他们表明，如果系统没有自己的旋转运动，那么所有三个全局旋转都将变得不可观察。...VIO Scale Drift Mitigation 距离传感器及其等效物可用于补充或替代单目相机，以消除 VIO 的尺度可观察性问题。...uri 是在时间 i 沿 LRF 光轴方向的单位向量。Ii 是该轴与地形的交点。F1、F2 和 F3 是 SLAM 特征，在图像空间中围绕 Ii 形成一个三角形。...Unobservable Directions 1) 通用运动 可以验证跨越全局位置的向量或围绕重力向量旋转的向量仍然属于 Mk 的右零空间。

    1.1K50

    Android-MediaPlayer(3)加打碟旋转效果

    第一个值表示你要启动动画的图片实例，第二个值代表动画效果是什么，rotation表示旋转动画：围绕Z轴旋转(如果你不理解什么是Z轴的话，你就当它是自转就好)，rotationX旋转动画：围绕X轴旋转，rotationY...旋转动画：围绕Y轴旋转，alpha表示透明度动画，translationX平移动画：在X轴上平移，translationY平移动画：在Y轴上平移，scaleX缩放动画：在X轴上缩放，scaleY缩放动画...：在Y轴上缩放。...第三个参数表示旋转开始的角度，第四个参数表示旋转结束的角度(也就是自转一圈)。其他的代码里已经注释了，我相信你已经会用了吧。...; animator1.end(); } 一目了然，然后我们只需要在你点击播放按钮的事件下面加上RecordRotation()方法，在暂停和停止的点击事件下面加上StopRecordRotation

    1.3K60

    神经网络可视化技术：大环游方法详解

    主成分分析是典型的线性降维方法，它选择投影数据以尽可能保留最多的方差。然而，softmax层中的数据分布通常在多个轴方向上具有相似的方差，因为每个轴围绕类别向量集中了相似数量的示例。...我们建议使用一种称为“大环游”的技术，通过平滑地动画化随机投影来可视化这些数据。从随机速度开始，它在高维空间中平滑地绕原点旋转数据点，然后将其投影到2D进行显示。...奇异值分解定理表明，任何线性变换都可以分解为一序列非常简单的操作：一个旋转、一个缩放和另一个旋转。将矩阵A应用于向量x等价于应用这些简单操作：x A = x U Σ V^T。...将这种观察从轴手柄推广到任意数据点，我们希望找到将选定数据点子集的质心c~移动到c~(new) := (c~ + Δ~) · ||c~|| / ||c~ + Δ~||的旋转。层转换ReLU层。...对于任意的U和V^T，X^{l-1}上的变换是旋转(U)、缩放(Σ)和另一个旋转(V^T)的组合，这可能看起来很复杂。然而，考虑将层X^l的“大环游”视图与层X^{l+1}的视图相关联的问题。

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    第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算

    显示默认视图方向，沿负z轴朝向，沿y轴向上方向。 欧拉角 、 和 表示航向、俯仰和滚转应围绕各自的轴旋转的顺序和程度。...要将螺栓固定到位，您必须围绕x轴旋转扳手。现在假设您的输入设备（鼠标、VR手套、太空球等）为你提供了一个旋转矩阵，即用于扳手移动的旋转。问题是将这个变换应用到扳手可能是错误的，它应该只围绕x轴旋转。...假设旋转轴 已正则化，并且创建了一个围绕 旋转 弧度的变换。 为此，我们首先变换到一个空间，其中我们想要旋转的轴是x轴。这是通过一个称为 的旋转矩阵完成的。...因此，围绕归一化向量 旋转 弧度的最终变换是: image.png 换句话说，这意味着首先我们变换使得 是x轴（使用 ），然后我们围绕这个x轴旋转 个弧度（使用 ），然后我们使用...在该部分中还有针对相关问题的更有效算法，例如从一个向量到另一个向量的旋转。

    4.1K40

    OpenGV 2.0：基于运动先验的车载环视标定与SLAM系统

    (3) 旋转中心（垂直方向）的约束 当车辆发生 较大角度旋转 时，可以认为旋转轴主要沿着 车辆的垂直方向（z 轴），因此可以用此信息来进一步优化摄像头的旋转参数。...具体而言，车辆的瞬时运动是围绕瞬时旋转中心（ICR）旋转的，该旋转中心位于非转向的双轮轴上。换句话说，车辆的瞬时航向与其速度方向是平行的。...在 KITTI 上的测试：为了进一步测试在自然数据中利用垂直线测量的能力，将该方法应用于 KITTI 基准数据集提供的立体序列，并禁用了旋转轴约束（λ2 = 0）。...我们对每个实验执行了 1000 次随机实验，并且由于规模可观察性问题，主要报告相对旋转估计的准确性。 2....尽管数据集包含一个指向前方的立体摄像头和三个指向汽车两侧及后方的单目摄像头，仅使用单目摄像头来展示系统在视觉重叠非常有限的情况下处理较不理想设置的能力。

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    亲手养成一只自己的动漫主播！单张头像生成动画，可指定姿态或真人视频迁移

    姿势向量的三个分量的值在区间[-1,1]内。 一个部件控制围绕颈根关节的$Z轴的旋转。在这里，我使用坐标系统，Y轴指向上面，X轴指向字符的左边，Z轴指向前面。角度范围控制在正负15度之内。 ?...一个组件控制围绕颈尖连接的X轴的旋转。从身体上看，它表示头部向上或向下倾斜的程度。...再次，我们将组件值的范围[-1,1]映射到旋转角度的范围[-15°，15°]，正值意味着头向上倾斜，负值意味向下倾斜，0意味着头面向平行于Z轴的方向。 ?...最后一个组件与上一个组件具有相同的角度范围，但是它控制着围绕脖子尖端连接的Y轴的旋转。换句话说，它控制面部的水平方向。 ? 我省略了许多运动，包括眉毛，虹膜和上身的运动。...同时，还可以观察到，由于感知损失，PU-P产生了更清晰的图像，这和Park等人所观察到的结果如出一辙。 ? 另一方面，ZH-L1和ZH-P在直接从输入图像复制像素时会产生非常清晰的结果。

    2.7K20

    【Sensors】运动传感器（3）

    例如，在单个传感器事件期间，加速度计返回三个坐标轴的加速度力数据，并且陀螺仪返回三个坐标轴的旋转速率数据。这些数据值与其他 参数一起返回到float数组（values）中SensorEvent。...传感器坐标系与加速度传感器使用的坐标系相同，测量单位（m / s 2）也一样。 使用旋转矢量传感器 ---- 旋转矢量表示设备作为角度和轴的组合的方向，其中设备围绕轴（x，y或z）旋转角度θ。...旋转矢量的三个元素等于单位四元数（cos（θ/ 2），x sin（θ/ 2），y sin（θ/ 2），z * sin（θ/ 2））。旋转矢量的元素是无单位的。x，y和z轴的定义与加速度传感器相同。...逆时针旋转为正值; 也就是说，如果设备似乎正在逆时针旋转，则位于原点上的设备上的从x，y或z轴上的某个正位置看的观察者将报告正转。这是正向旋转的标准数学定义，与定向传感器使用的滚动定义不同。...有些应用程序可能更喜欢这些未校准的结果，因为它们更平滑，更可靠。例如，如果应用程序试图进行自己的传感器融合，引入校准实际上可能会扭曲结果。 除了旋转速率之外，未校准的陀螺仪还提供每个轴周围的估计漂移。

    2.7K20

    课程笔记8--fMRI的数据预处理

    ，即关于X,Y,Z轴三个方向的平移（Translation）以及围绕这三个轴的旋转（Rotation）。...例如 相似变换（平移，旋转和等比缩放，七个自由度） 仿射变换（关于三个轴的平移，旋转，缩放和切变换，12个自由度） ?...例如我们可以使用所有体素数据值的差的平方和或者互信息（Mutual information）（信息论里一种有用的信息度量，它可以看成是一个随机变量中包含的关于另一个随机变量的信息量，或者说是一个随机变量由于已知另一个随机变量而减少的不肯定性...我们希望经过一些列的平移很旋转使蓝色的大脑和绿色的重合在一起。这就是头动校正。 ? ?...但通常平滑核的尺寸是在观察激活区之前就根据先验知识确定的，所以我们不大可能使得该尺寸与激活区尺度完全匹配。另外，我们通常采用同样尺寸的平滑核对整个大脑图像进行平滑，但在不同脑区，激活区的尺度不尽相同。

    5.6K40

    玩转 CSS3 3D 变换：打造炫酷立体网页效果

    3D旋转 包括 rotateX()、rotateY()、rotateZ() 和 rotate3d() 四个函数，用于围绕不同轴线进行三维旋转。...相比之下，2D中仅支持 rotate(30deg) 这种围绕Z轴的旋转。 3D缩放 包括 scaleZ() 和 scale3d() 两个函数，用于在Z轴上以及三维空间中进行缩放操作。...通过设置 perspective-origin 属性，我们可以调整观察者的角度。当使用绝对定位样式移动元素时，坐标系的 X 轴和 Y 轴会以设置了相对定位的祖先元素的中点为原点。...需要注意的是，在调整 Z 轴的位置时，用户的视角也会随之发生变化。 perspective-origin 属性可以定义观察者的角度，包括俯视、仰视、左右侧视等。...3 旋转 在3D空间中，使用 rotateX、rotateY、rotateZ 方法可以围绕相应的轴线以给定的度数进行顺时针旋转。负值同样适用，此时元素将逆时针旋转。

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    设备方向事件与设备运动事件以及简单的摇一摇实现

    DeviceOrientationEvent 对象提供的数据可指定设备在地球固定坐标系上的对应方向。具体而言，此地球坐标系包含以下三个轴： 东方轴 (X) 为地平面，垂直于北方轴且正对东方。...这些（X、Y 和 Z）轴分别对应于 三个主要的属性： alpha: 在围绕 z 轴旋转时（即左右旋转时），y 轴的度数差。 beta: 在围绕 x 轴旋转时（即前后旋转时），z 轴的度数差。...gamma: 在围绕 y 轴旋转时（即扭转设备时），z 轴的度数差。 以下代码显示如何使用 deviceorientation 事件指导用户使其设备指向北方。 <!...设备运动事件 当移动或旋转（或者更精确地说是加速）设备时，会触发 DeviceMotionEvent 对象，并在 x、y 和 z 轴中提供 acceleration data（重力加速度对设备造成的 with...旋转遵循右手规则，这样，当顺着轴正向观察时，围绕该轴所做的正向旋转为顺时针旋转。 以下示例演示如何使用 ondevicemotion 事件检测和报告高于指定阈值的所有设备运动。 <!

    1.3K50

    R语言数据分析与挖掘(第六章):主成分分析(1)——主成分分析概论

    如果分别对每个指标进行分析，分析往往是孤立的，而不是综合的。盲目减少指标会损失很多信息，容易产生错误的结论。...问题描述 下表1是某些学生的语文、数学、物理、化学成绩统计： ? 首先，假设这些科目成绩不相关，也就是说某一科目考多少分与其他科目没有关系。...也就是说，无法直接看出这组数据的主成分，因为在坐标系下这组数据分布的很散乱。究其原因，是因为无法拨开遮住肉眼的迷雾~如果把这些数据在相应的空间中表示出来，也许你就能换一个观察角度找出主成分。...如果你再仔细想想，能不能把x,y,z坐标系旋转一下，使数据所在平面与x,y平面重合？这就对了！如果把旋转后的坐标系记为x’,y’,z’，那么这组数据的表示只用x’和y’两个维度表示即可！...，噪声的引入，导致了数据不完全相关，但是，这些数据在z’轴上的分布与原点构成的夹角非常小，也就是说在z’轴上有很大的相关性，综合这些考虑，就可以认为数据在x’,y’ 轴上的投影构成了数据的主成分！

    1.1K41

    iOS动画-CAAnimation使用详解

    因此，CoreAnimation也内嵌了一系列标准的缓冲函数来使动画看起来更平滑自然，这就是我们要说到的动画缓冲。...CALayer可被实现动画的属性keyPath，总结这些属性如下： 属性 解读 transform.rotation 默认围绕z轴旋转，相当于transform.rotation.z transform.rotation.xtransform.rotation.ytransform.rotation.z...分别围绕x轴、y轴、z轴旋转； transform.scale 在所有方向上进行缩放 transform.scale.x transform.scale.y transform.scale.z 分别在...六、关键帧动画CAKeyframeAnimation CACAKeyfameAnimation是CAPropertyAnimation的另一个子类，它和和CABasicAnimation一样都只能作用于图层对象的单一属性...过渡动画的过程就是对原始图层外观截图，然后添加一段动画，平滑过渡到图层改变之后的那个截图效果。

    3K10

    Unity通用渲染管线（URP）系列（八）——复杂的贴图（Masks, Details, and Normals）

    （金属度1，平滑度0.95） 2.1 MODS 我们为金属材质添加一个单独的贴图，为平滑度添加另一个贴图，但是两者都只需要一个通道，因此我们可以将它们合并为一个贴图。...当表面近距离观察时，这会让表面更加有意思，并且它还能提供更高分辨率的信息，这时，底图本身将显示为像素化。 细节应该只会稍微修改表面特性，所以我们再次将数据合并到一个非彩色贴图中。...（法线贴图） 该贴图遵循标准的切线空间法线贴图的约定，即将上轴（在这种情况下称为Z）存储在B通道中，而右XY轴和前XY轴则存储在RG中。...该空间的Y上轴与表面法线匹配。除此之外，它还必须具有与表面相切的X右轴。如果我们有这两个，则可以从中生成Z向前轴。 由于切线空间的X轴不是恒定的，因此需要将其定义为网格顶点数据的一部分。...此功能可围绕基础法线来旋转细节法线。 ? 最后，将UV细节传递给GetNormalTS。 ? ? （细节化后的法线） 5 可选贴图 并非每种材质都需要用到我们当前支持的所有贴图。

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