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超声波传感器模块

1.HC-SR04介绍 超声波传感器有很多种类的型号：HC-SR04、UC-025、UC-026、UC-015、US-100等等，但是他们都大同小异。...2.HC-SR04原理介绍 2.1原理概述 超声波测距的工作原理其实很简单，传感器发送超声波，超声波碰到障碍物反弹回来，被传感器接收到。...正常测距时的时序： 单片机会给超声波模块发送大于10us的高电平的触发信号； 超声波模块接收到触发信号后 Trig端发送8个40KHz的超声波脉冲。...4驱动代码编写 明白了超声波测距的原理，我们知道了超声波测距的重点是测量超声波在空气中的时间。接下来我们来写超声波传感器的驱动代码。...（单位：cm） return distance; } 5.总结 本文章中，我们介绍了超声波传感器的原理，并以其中较为经典的 HC-SR04为例，给出了驱动代码。

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    arduino超声波测距_stm32超声波测距lcd显示

    2、Model S/X，Model 3 Autopilot 2.0版本 搭载来自法雷奥的超声波传感器(12颗)，特斯拉官方曾宣称2.0版本超声波传感器的探测最大距离是8米。...在V9.0之前的版本，盲点监控依赖于超声波传感器，其最大有效测距为8米。...同时，在超声波传感器(这个被很多主机厂所轻视的)上特斯拉也在持续创新。 比如，众所周知的Model X上的自动鹰翼门，车门内侧加装了超声波传感器以探测车辆周围的环境，并采用电动开启方式。...为了避免超声波传感器裸露在门那里，这在美观上并不理想。 早在2015年8月，特斯拉就发布了集成超声波传感器(可以穿透金属)的方法，并获得了专利申请。...虽然鹰翼舱门上的超声波传感器在打开过程中能够探测到离它很近的物体，但当它关闭时，却无法探测到在门下方的手指或障碍物，这个时候主要依靠“压力传感器”起作用。

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    LabVIEW控制Arduino实现超声波测距（进阶篇—5）

    本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。...超声波传感器、读取DS18B20温度传感器以及上传数据，LabVIEW软件作为上位机，负责接收超声波时间、空气温度和计算超声波所测量的距离值并显示，上下位机利用USB-TTL接口实现通信。...然后，将DS18B20温度传感器VCC、GND、DQ分别连接至Arduino Uno控制板的3.3V、GND和数字端口D4上，且在DQ与3.3V之间连接一个1KΩ的上拉电阻。...Arduino Uno控制板通过串口接收上位机发来的命令，分析得到有效命令，读取DS18B20数字温度传感器，将气温数据上传给LabVIEW软件或控制超声波传感器发射超声波，并测量出超声波往返的时间，将超声波往返的时间上传至...Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的距离测量和温度采集命令，并通过HC-SR04超声波传感器和DS18B20传感器获取超声波往返时间和温度数据，通过串口发送回上位机LabVIEW

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    超声波传感器测距的原理及方法

    超声波传感器测距的原理及方法：垃圾桶超声波满溢检测器 IDM-E35以微功率超声波距离检测技术（MP-SONIC）为基础垃圾桶标签NB-IoT垃圾箱状态信息实时更新，包括满溢、翻盖、定位、丢失、维修等状态...在日常生产生活中，超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、及机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。目前有两种常用的超声波测距方案。...一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统，一种是基于CPLD的超声波测距系统。超声波传感器原理：将超声波信号转换成其他能量信号的传感器。...因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波传感器测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。超声波传感器方法：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。...其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。

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    使用.NET IoT驱动超声波测距传感器

    背景 最近买的一堆传感器到货了，先来把玩一下超声波测距传感器。超声波传感器一般用于机器人，小车的避障，物体的测距，液位检测，停车检测等领域。...HC-SR04 知识回顾 开始之前我们先复习一下高中的物理知识。 原理 通过上图的原理图，又已知声波速度，这里取 340 m/s （空气中的音速在1个标准大气压和15℃的条件下约为340m/s）。...其上还连接了 I2C 设备，一个SSD1306 OLED 显示屏，作为后续的距离展示，更详细的介绍可以看我之前的文章《使用.Net驱动Jetson Nano的OLED显示屏》。...接线图 上图因为没找到 TX2 的图片所以用的 Nano。树莓派，Nano 和 TX2 的物理引脚功能一样，只是 PCM 编码和 GPIO 的编号是不一样的，代码有的情况下需要调整，后续会讲到。...这里需要注意的是，传入的 triggerPin 和 echoPin 是所用设备的 GPIO 编号，不是物理的针脚号，需要查阅资料获取。

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    火焰传感器在Arduino中的使用方法

    前言 在智能家居环境监测项目需要使用的传感器元件中，火焰传感器是一种简单易用的传感器。...在使用这种红外传感器之前，我们首先需要了解一下什么是红外线： 红外线原理 红外光线是波长介于微波与可见光波之间的电磁波，波长在760纳米到1毫米之间，是波形比红光更长的不可见光。...自然界的一切温度高于绝对零度（-273.15℃）的物体，其表面就会辐射红外线。 ? 那么燃烧的火焰其辐射的红外线特征跟为明显，利用这一点，把红外感应管便可以作为火焰传感器元件来使用。...实验测试 按图连接好火焰传感器模块和LED，火焰传感器5v供电， Arduino的3号IO口设为输入模式，如果火焰传感器检测到火焰，引脚DO输出低电平；如果没有检测到火焰，引脚DO输出高电平 ?...模块 DO口输出低电平； 传感与火焰保持一定距离，以免高温损坏传感器，打火机测试距离为80cm,火焰越大，可响应的有效距离越远.

    4.1K10

    Arduino 入门项目系列 (3) - 超声波距离检测警报器

    这周主要学习的是蜂鸣器和超声波传感器的使用，超声波传感器在智能小车上会有很多的用处。后来结合了 LCD 的使用，搭建了简易的距离检测警报器。...硬件准备 Arduino UNO 一个 蜂鸣器一枚 1602LCD一块(附带 PCF8574T 转接板) 超声波传感器一个 面包板一块 连接线若干 软件准备 Arduino IDE Ultrasonic...Library LCD i2c Library 电路连接 超声波传感器的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，Trig ——> A0，Echo ——> A1 LCD 的连线：VCC ——...： /* * 使用超声波传感器测量距离并显示在 LCD 上，当距离小于 20 时，发出警报同时亮灯提示 */ // 导入库文件 #include "Ultrasonic.h" #include 的接口接到面包板上（因为 5v 端口不够用），LCD 和 超声波传感器再分别连接 5v。烧录代码后可以正常测量距离了，虽然有时候还是不准确。

    4.6K20

    教你DIY一个会打招呼的龟仙人——萌萌哒乌龟机器人

    3D打印部件~ 40-60美元 Arduino Uno~ 20美元 Arduino 5V传感器扩展板~ 11美元 HC-06蓝牙模组~ 10美元 8个Futaba S3003标准舵机~ 80美元 超声波传感器...第四步：连线 之后再将带有扩展板的Arduino和电池等安装到基板上，将蓝牙模组、舵机和超声波传感器对应连接在Arduino的相应位置上，最后连接电池。...我首先定义了触发引脚、相应引脚以及超声波传感器的最大距离；之后我又定义了一个布尔变量，可以用来切换机器人的自动模式。之后又定义了舵机。...在设置函数中，我初始化了串口检测器，让我可以将命令发送到Arduino上。在循环函数中，我设置超声波传感器发送最近物体的距离给串口检测器，然后检查用户输入。...打开串口监视器，你可以查看超声波传感器的读数，并且可以将机器人通过USB连接到电脑上进行控制。 下面是机器人工作时的视频： ?

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    基于神经网络的智能RC小车（Python+OpenCV）

    看代码时发现的一个有趣的例子，实现使用四大利器： Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR 硬件速览 指示停车 参考：https...（Youtube） 使用RC车，Raspberry Pi，Arduino和开源软件的自动驾驶系统的缩小版本。...该系统使用带有相机和超声波传感器的Raspberry Pi作为输入，处理转向，物体识别（停车标志和交通灯）和距离测量的处理计算机以及用于RC车辆控制的Arduino板。...ultrasonic_client.py：将由传感器测量的距离数据发送到主机 Arduino的/ rc_keyboard_control.ino：作为rc控制器和计算机之间的接口，允许用户通过USB...：带键盘的驱动RC车（测试目的） picam_calibration.py：pi相机校准，返回相机矩阵 collect_training_data.py：接收流式视频帧和标签框以供后续培训 mlp_training.py

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    Arduino驱动MPX5700AP气压传感器（压力传感器）

    目录 1、传感器特性 2、硬件原理图 3、控制器和传感器连线图 4、驱动程序 4.1、采集数据 4.2、校准传感器 MPX5700AP测量范围15~700kPa，支持I2C数字输出，可以根据已知气压值进行标定...，可以快速、准确的测量管路或其他环境中的气压值。...1、传感器特性 传感器特性如下所示： 检测物理量： 气压 工作电压： 3.3～5.5V DC 功耗：0.06W（5V） 输出信号： I2C输出（0~3V） 测量范围： 15-700kPa 误差...：<2.5% 分辨率： ≤1kPa 工作温度： 0～85℃ 2、硬件原理图 传感器原理图如下所示： 3、控制器和传感器连线图 控制器和传感器连线图如下所示： 4、驱动程序 4.1、采集数据 驱动程序如下所示...; delay(1000); } Serial.println("i2c begin success"); /* *添加现在环境中的标准气压值用以校准 */ mpx5700

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    树莓派基础实验24：超声波测距传感器实验

    超声波传感器模块   该传感器有4个引脚： VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可 Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波 Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，...声音是由振动产生的，能够产生超声波的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。   ...常用的是压电式超声波发生器，是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波传感器探头内部有两个压电晶片和一个共振板。...超声波传感器就是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换成超声波发射出去；而在接收时，则将超声振动转换成电信号。   ...超声波传感器工作原理   本实验中，HC-SR04超声波传感器通过发送声波，并计算声波返回超声传感器所需的时间来工作。通过往返时间检测法，它可以告诉我们物体相对于超声波传感器有多远。

    2.6K31

    智能小车设计规划_智能循迹避障小车设计

    摘要 该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。...采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。...关键词：智能小车，arduino，循迹，避障，TCP/UDP，WiFi，Qt 引言 在传感器、自动化、智能化的基于计算机科技技术的快速发展趋势下，不仅仅改善了人们的生活方式，也促进了人工智能机器人产业的兴起...控制模块 该设计采用Arduino作为通知芯片。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源硬件产品，具有丰富的接口，有数字I/O口，模拟I/O口，同时支持SPI、IIC、UART串口通信。...避障方案有超声波、红外线避障。但因超声波传播的方向存在一定的偏差，而且电路复杂，成本高。红外线必涨是使用简单，成本低，性能较为稳定，而且传播的距离较远，因此避障选择红外线避障。

    2.7K40

    Arduino Sensor Shield v5 传感器扩展板

    描述 Sensor Shield V5.0适用于Uno，Mega 2560和类似外形的Arduino板，并提供了一种方便的方法来连接传感器和其他外围设备，例如伺服电机。...包裹包括： 传感器防护罩V5.0 SENSOR SHIELD V5.0的主要功能： 此屏蔽将标准的Arduino I / O引脚引到接头，以及每个I / O的专用接地和电源引脚，以方便将传感器连接到其他设备...与A0-A5关联的VCC引脚以及其他I / O连接器均硬连线至Arduino 5V电源。传感器通常需要尽可能地清洁电源，因此将其保持在Arduino 5V上是有意义的。...与D0-D13相关的VCC引脚由SEL跳线控制。 已安装SEL跳线 = Arduino 5V电源也已连接到这些引脚。此模式有助于使用数字传感器和其他低功耗I / O。...移除了SEL跳线 = 移除了 Arduino 5V电源，并且引脚的电源必须由连接到2脚螺丝端子的单独电源供电。

    13.1K52

    机器人控制器编程课程-教案03-进阶

    Tone Keyboard：使用力传感器和压电扬声器的三键音乐键盘。 Tone Melody：用压电扬声器演奏旋律。 Tone Multiple：使用tone（）命令依次在多个扬声器上播放音调。...Calibration：定义预期模拟传感器值的最大值和最小值。 Fading：使用模拟输出（PWM引脚）缓慢变化亮度的LED。 Smoothing：平滑模拟输入的多个读数。...While Statement Conditional：如何在读取按钮时使用while循环校准传感器。 6.传感器 Sensors ADXL3xx：读取ADXL3xx加速度计。...伺服控制器示例 使用rosserial和Arduino控制R / C伺服的教程 IR Ranger教程 使用带有rosserial和Arduino的IR Ranger SRF08超声波传感器 在本教程中...，我们将使用Arduino和SRF08超声波传感器作为测距仪.SRF08通过SPI / I2C与Arduino通信。

    3.8K21

    物联网智能家居项目---智能卧室

    介绍 设计需求 为了提高用户生活品质，改善睡眠质量差人群的睡眠质量，推动智能化生活，解决当今社会生活压力大对睡眠环境的要求高的问题。...在智能家居领域中，智能卧室睡眠环境装置可以很好的对睡眠环境出现的多种情况都做出相应反应，增加卧室的智能、舒适、安全。 功能介绍 本项目是我为一个物联网比赛制作的智能家居项目。...主要的功能为： 自动感应卧室的温度和湿度并通过LCD1602显示屏显示出来 在温度高时自动打开风扇 在湿度低时自动打开加湿器 检测人体时自动开灯 下雨或外界有声音时自动关窗 有烟雾时自动报警且开窗 窗户有人擅自开动时...，自动报警 准备 软件准备 Arduino IDE DHT11温湿度库 IIC版本的LCD1206屏 Servo关于舵机的库 硬件准备 Arduino开发板 Arduino 扩展版 杜邦线 LCD1602...显示屏 LCD1602 IIC转换器 DHT11温湿度传感器 直流电机 超声波传感器 LED灯 舵机 烟雾传感器 雨滴传感器 加湿模块 声音传感器 震动传感器 项目制作

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    Arduino开发：如何使用Arduino开发板连接HTU21D温湿度传感器

    传感器模块具有SCL（串行时钟）和SDA（串行数据）引脚，可与Arduino或支持相同接口的其他传感器的I2C接口连接。然而，HTU21D传感器模块带有一个固定的I2C地址，即0x40。...跳转跳转您将需要以下组件ArduinoHTU21D传感器模块跳线HTU21D与Arduino板的连接非常简单。...HTU21D模块的VCC端接Arduino的3.3V，地接地（commonground），传感器的SCL接Arduino的SCL脚（A5），传感器的SDA接Arduino的SDA脚（A4）.Arduino...因此，您应该拥有最新版本的ArduinoIDE。由于我们将HTU21D传感器模块与Arduino连接，因此，我们必须安装库以访问传感器数据。...跳转原理图——带Arduino和HTU21D的OLED跳转您将需要以下组件ArduinoHTU21D传感器模块SSD1306有机发光二极管面包板跳线下表显示了应连接在一起的三个设备的端子。

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    Arduino智能小车——循迹篇

    Arduino智能小车——循迹篇 Arduino智能小车系列教程时空门： Arduino智能小车——拼装篇 点击跳转 Arduino智能小车——测试篇 点击跳转 Arduino智能小车——调速篇 点击跳转...Arduino智能小车——超声波避障 点击跳转 Arduino智能小车——蓝牙小车 点击跳转 Arduino智能小车——循迹篇 点击跳转 Arduino智能小车——小车测速 点击跳转 文章目录 Arduino...模块特色 1、采用TCRT5000红外反射传感器 2、检测距离：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm 3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。...3.3V-5V 6、输出形式 ：数字开关量输出（0和1） 7、设有固定螺栓孔，方便安装 8、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm 9、使用宽电压LM393比较器 工作原理   TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线...传感器在接收到反射不同的距离的时候“AO”引脚电压会不同，是模拟信号，“DO”是数字信号输出。因为在这里我们只用判断是否检测到黑线，因此使用“DO”数字信号即可。

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