已通过TangoService_connectOnPointCloudAvailable()注册回调，但未调用

TangoService_connectOnPointCloudAvailable()是Google Tango平台中的一个函数，用于注册一个回调函数，以便在点云数据可用时进行处理。点云数据是通过Tango设备的深度传感器获取的，可以用于进行环境感知、三维重建等应用。

在调用TangoService_connectOnPointCloudAvailable()函数后，需要在适当的时机调用相关的函数来触发回调函数的执行，以处理点云数据。具体的调用方式和时机取决于应用的需求和设计。

以下是一个示例代码片段，展示了如何使用TangoService_connectOnPointCloudAvailable()函数注册回调并触发执行：

// 导入相关的类和包
import com.google.atap.tangoservice.Tango;
import com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData;

// 创建Tango对象
Tango tango = new Tango(context);

// 注册回调函数
tango.connectListener(new Tango.OnPointCloudAvailableListener() {
    @Override
    public void onPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloudData) {
        // 在这里处理点云数据
        // 可以进行三维重建、环境感知等操作
    }
});

// 启动Tango服务
tango.connect();

// 在适当的时机调用以下代码来触发回调函数的执行
tango.updatePointCloudData();

// 当不再需要点云数据时，可以取消注册回调函数
tango.disconnectListener(Tango.OnPointCloudAvailableListener.class);

在这个例子中，我们使用了Google Tango的Java API来演示如何注册回调函数并触发执行。具体的实现方式可能因不同的开发平台和语言而有所不同。

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