已通过TangoService_connectOnPointCloudAvailable()注册回调，但未调用

// 导入相关的类和包
import com.google.atap.tangoservice.Tango;
import com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData;

// 创建Tango对象
Tango tango = new Tango(context);

// 注册回调函数
tango.connectListener(new Tango.OnPointCloudAvailableListener() {
    @Override
    public void onPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloudData) {
        // 在这里处理点云数据
        // 可以进行三维重建、环境感知等操作
    }
});

// 启动Tango服务
tango.connect();

// 在适当的时机调用以下代码来触发回调函数的执行
tango.updatePointCloudData();

// 当不再需要点云数据时，可以取消注册回调函数
tango.disconnectListener(Tango.OnPointCloudAvailableListener.class);