说明 在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。...但是需要完成的工作量较大,既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时,tfmv2_gpio.c将会编译成驱动,内核启动时,该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...通过这次的总结,对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚,同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高,和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下,驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib: 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...,相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称 返回值: 成功返回0,失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树...驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...2.设备树 设备树节点转化成device_node.gpio_keys. c与其他驱动一样采用platform总线架构,在设备树获取硬件相关属性。 Show me the code: ?...拿第一个设备节点解析: key_power { label = "Power Key"; //按键描述性名称 linux
gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态; sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...2.1 直接操作GPIO: 因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下: 1 device_node { 2 ... 3...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码: 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之(3):pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码: 1 device_node
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程,使用的开发板是正点原子的阿尔法,以及左老师的书籍和视频。...函数,程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、 * GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。...在i.MX系列处理器中,设置为5的MUX_MODE表示该引脚被设置为GPIO模式,即将该引脚设置为普通GPIO引脚功能。.../* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */ ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */ ldr r1...pull/keeper使能,开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
1 提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。...(可以参见我之前写的文章:Linux文件编程)。...(非必须) 我们先看看一个简单的驱动程序的框架: #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...第二个问题,解决起来也不是很困难,在Linux中提供了一种机制是udev,可以用于自动的创建设备,在嵌入式Linux的文件系统,比如busybox,也有一套简化版的机制,是mdev,在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include #include #include #include
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实,我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的,那是因为汇编代码已经有人帮你写好了,但是现在我们使用Linux,就需要我们自己去写我们的汇编代码了,那么这些汇编代码有什么用呢?我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍,这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的,包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3):当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力, 总共有 8 个可选选项,如下所示: 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω,1.8V
背景:需要更换wifi厂家提供的驱动程序,此驱动不是insmod测试程序,而是需要编译进内核,开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码,使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件,手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1:将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2:查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全,一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动,需要在配置的时候选中cfg80211。 未完,待续。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义,有两种方法: 老方法:gpios 新方法:sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain,就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain: 它表示其他驱动
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决: 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上,如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统,可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1.字符设备(char device) 字符设备是Linux最简单的设备,可以像文件一样访问。...4.杂项设备(misc device) 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动,在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
TL-WN725N 2.0 驱动版本:8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上,所以首先我们需要更改驱动的Makefile; CONFIG_PLATFORM_I386_PC...= /usr/src/linux-3.0.8 endif 其中KVER是你开发板的linux版本,一般情况下跟我们电脑环境的Linux版本是不一样的,那么此时我们就需要把开发板上的内核在电脑上编译一下(...当这些全部完成之后,执行make命令编译,就可以得到开发板上面的驱动文件8188eu.ko。...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...休眠时内核会依次调用驱动链表上所有驱动的suspend() 函数,在这里应该将硬件设置为休眠低功耗状态。...name匹配时才会调用驱动的probe()。
通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。...GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合,包括:设置管脚方向: 方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)读写管脚电平值: 电平值可以是低电平或高电平设置管脚中断服务函数:设置一个管脚的中断响应函数...,以及中断触发方式使能和禁止管脚中断:禁止或使能管脚中断GPIO接口定义在base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h文件中接口说明功能分类...设置管脚上拉/下拉 使用指导使用流程GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚,使用GPIO的一般流程如下所示。...确定GPIO管脚号GPIO管脚号需要结合开发板的电路图来确定,具体开发板电路原理图的资料需要从开发板厂商获取。
由于单片机的GPIO口的输出电流非常小 (功率很小),所以单片机的GPIO口只能驱动类似于LED灯、数码管等小功率用电器,而不能驱动像继电器这样大功率的用电器。...继电器 SRD-03VDC-SL-C继电器:只需要3V电压就可以控制继电器中的单刀双掷开关,但不能用GPIO口的高电平驱动继电器,需要用上述提到的驱动电路进行驱动。...所以,GPIO口通过三极管驱动继电器的电路如下: 左边是STM32的单片机端口通过三极管输出电压,右边是继电器。...当GPIO为0时,三极管断开,发射极没有电流,功耗极低,继电器不被驱动。220V电流不导通。 当GPIO为1时,三极管导通,发射极上有电流,4.3k电阻上有2.6V电压。...继电器也有2.6V电压,电流值为2.6 V / 25 Ω= 104 mA,继电器被驱动。 这个电路图中,功率要比改进前小很多。 另外,当GPIO = 0时,继电器不被驱动。
1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 pinctrl-sunxi.c 1.3 相关人员 本文档适用于所有需要在 Linux 内核 sunxi...在软件上,Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作: • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚; • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力,如驱动能力...Pinctrl framework:Linux 提供的 pinctrl 驱动框架。 Pinctrl sunxi driver:sunxi 平台需要实现的驱动。...linux-5.4 已经标准化该接口,直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...5 使用示例 5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 对于使用 pin 的驱动来说,驱动主要设置 pin 的常用的几种功能,列举如下: • 驱动使用者只配置通用 GPIO, 即用来做输入、输出和中断的
本次測试针对GPIO1进行,挑选了GP1[31],引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩,贴上driver.c,Makefile,test.c: dm8168_gpio.c: #include #include #include #include /* copy_to_user...,copy_from_user */ #include #include #include static...: obj-m:= dm8168_gpio.o CROSSCOMPILE := /opt/codesourcery/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- CC...交叉编译測试程序:arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c 执行:.
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了...4.MPU6050驱动 本章以板子上的MPU6050 传感器为例,来介绍驱动的编写。由于板子上使用的是PE10和PE11,它们不是真正的I2C引脚,所以这里我们使用GPIO来模拟I2C时序。...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用,可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异,驱动需要关注底层,需要深入的阅读芯片的数据手册,同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多,真正懂驱动的人相对较少,大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件,或者选择可以提供Linux驱动的元器件,以降低开发难度。
在前两次文章中,我们给大家简单介绍了树莓派,并介绍了如何安装raspbian系统,今天我们来看下,系统安装后,我们如何来操作树莓派的GPIO来控制LED灯的点亮。...准备工作: 安装有respbian系统的树莓派开发板,鼠标,键盘,HDMI线 LED灯,电阻,面包板,导线若干 搭建电路: 电路很简单,就是用树莓派的gpio驱动LED灯,按照树莓派的GPIO管脚分布图...,将LED灯串联一个限流电阻后,一段接GPIO 引脚,一端接地。...电路搭建好之后,就是写程序来驱动LED点亮 打开python3 ? 新建一个文件,并添加下图代码,保存,并运行 ? 点击运行模块, ? 即可看到LED灯点亮 ?
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