嵌入式Linux开发主要有四种方式:裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中,开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性,同时针对特定的硬件平台进行优化和调整,以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中,开发者需要深入理解Linux内核架构,学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...设备驱动程序是操作系统的一部分,负责与硬件设备通信并控制其操作。这包括编写代码来直接与硬件交互、处理硬件中断、以及实现与系统其他部分的数据交换。驱动开发是我们学习的重点内容。...这3类驱动程序共同构成了Linux系统与各类硬件设备交互的基础,确保了系统的多功能性和高效性。它们的实现通常涉及到深入的操作系统内核知识,硬件通信协议,以及驱动程序开发的技巧。
文章目录 Linux嵌入式开发——用户与用户组 用户 用户组 创建用户和用户组 1、图形化界面创建 2、命令创建 添加用户 用户查询 修改用户密码 删除用户 添加用户组 显示组内用户名 删除用户组 Linux...嵌入式开发——用户与用户组 用户 Linux是一个多用户操作系统,不同的用户拥有不同的权限。...Linux用户记录在/etc/passwd这个文件内,我们使用命令打开这个文件夹查看一下,可以看到root用户和ygr用户,也就是初次创建的用户。...而Linux用户密码记录在/etc/shadow这个文件内,我们使用命令打开这个文件夹查看一下,即可看到对应的密码。
文章目录 Linux嵌入式开发——压缩与解压缩 一、前期准备 二、Linux下的压缩格式 三、gzip压缩工具 1、gzip压缩文件 2、gzip压缩文件夹 四、bzip2压缩工具 五、tar打包工具...嵌入式开发——压缩与解压缩 一、前期准备 首先我们需要在Windows下安装7-ZIP软件,这个比较简单,到官网去下载,然后安装即可。...安装7-ZIP软件的主要原因是因为Linux下很多文件是.bz2,.gz结尾的压缩文件,而7-ZIP软件可以在Windows环境下将文件压缩为这些格式,便于我们进行交互。...二、Linux下的压缩格式 Linux下常用的压缩扩展名有:.tar、.tar.bz2、.tar.gz,其中.tar.bz2、.tar.gz使用的较多。...gzip -d a.c.gz 总结一下,就是我们压缩与解压缩文件,主要就是使用下面两个命令,当然也有其他功能,等我们去慢慢摸索。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数,涵盖了各种领域,从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数,同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件(.so)的形式提供,存放在根文件系统的 /lib 目录下。...尽管从实现者的角度来看,系统调用与库函数存在根本的区别,但从用户使用的角度来看,这些区别并不重要。对于应用编程者来说,它们都是 C 语言函数。在实际应用编程中,库函数和系统调用都会被使用。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下,使用的C语言库主要是GNU C语言函数库,也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库,为开发者提供了丰富的函数集,涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
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注:linux内核中一个功能模块有三种编译方法:一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)mkdir -p include/linux include/config $(Q)$(MAKE) $...---- .config “.config文件中每一行都是一个配置项,从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。...所以linux内核是高度可配置的,而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级,因此linux内核不像uboot那样直接手工配置,而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
自己总结的Linux学习路线,还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧: 入门 - 抛弃旧的思维习惯,熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情,因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段,推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口,学会自己进行程序设计 这一部分,我的建议是分两部分学习: linux程序设计,通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发,学会基本的linux内核数据结构、接口等等,了解linux设备模型、设备树等,为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析,对每个子系统的代码架构深入研究,能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核(第三版)》。
在 Linux 中,可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中,文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中,不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
与I/O多路复用机制(如select和poll)相比,异步I/O通过信号通知机制,使得进程不需要反复查询I/O状态,而是由内核主动向进程发送信号(如SIGIO)来通知I/O状态的变化。...2、实现异步I/O的步骤 在Linux中,使用异步I/O通常需要配合信号机制。...串口通信:在嵌入式系统中,串口通信是一种常见的通信方式。通过异步I/O,进程可以同时执行其他任务,不会因为串口I/O而阻塞。...5、异步I/O的缺陷与优化 默认异步I/O信号SIGIO的局限 默认情况下,异步I/O使用非实时信号SIGIO作为通知信号。由于SIGIO是非实时信号,不支持信号排队机制,可能导致多个通知丢失。...si_band:事件的位掩码,与poll()函数的revents字段一致,用于进一步确认事件细节。
Linux 文件锁是一种用于管理多进程或多线程环境中资源访问的机制,确保只有一个进程或线程在特定时间内对文件进行操作,从而避免数据不一致的情况。...Linux 提供了多种文件锁机制,包括 flock、fcntl 和 lockf,每一种方法各有其优缺点和适用场景。...1、使用 flock() 进行文件锁定 flock 是 Linux 中最简便的文件锁方法之一,它提供了对文件整体加锁的功能。...LOCK_NB:非阻塞锁标志,与 LOCK_SH 或 LOCK_EX 组合使用。如果无法立即加锁,则返回错误并设置 errno 为 EWOULDBLOCK。...与 lseek() 函数中的 offset 和 whence 参数类似。 l_pid:锁持有者的进程 ID,主要用于检测文件锁冲突时(F_GETLK)。
今天咱们来聊聊嵌入式Linux开发这个话题。 说实话,我从机械转行做嵌入式这么多年,最让我觉得有意思的就是嵌入式Linux这块。...什么是嵌入式Linux开发 1.1 嵌入式Linux的定义 嵌入式Linux开发,简单来说就是把Linux操作系统移植到嵌入式设备上,然后在这个系统上开发应用程序或者驱动程序。...这里的嵌入式设备可以是智能手机、路由器、工业控制器、汽车电子设备等等。 我在外企做的汽车电子项目,用的就是嵌入式Linux系统。...和我们平时用的Ubuntu、CentOS这些桌面Linux不同,嵌入式Linux通常需要经过裁剪和定制,因为嵌入式设备的资源往往比较有限。...2.2 Linux内核移植与配置 内核是整个系统的核心,它负责管理硬件资源、提供系统调用接口。 移植内核的第一步是下载内核源码,然后根据你的硬件平台进行配置。
在Linux系统中,I/O操作可以分为两种模式:阻塞式I/O和非阻塞式I/O。 这两种模式决定了进程在执行I/O操作时的行为方式,以及CPU资源的利用效率。...3 阻塞与非阻塞 I/O 的区别 举个例子,假设程序尝试从管道文件或网络套接字中读取数据: 阻塞式 I/O:如果当前没有数据可读,调用read()函数时,进程会被挂起,直到有数据写入管道或网络缓冲区为止...4 阻塞与非阻塞 I/O 的优缺点 阻塞式 I/O 优点: 程序结构简单,不需要处理I/O状态的变化。 在I/O等待时,能够让出CPU资源,提高系统整体的CPU利用效率。...以鼠标输入设备文件为例,Linux中鼠标对应的设备文件通常位于/dev/input/目录下,命名为mouseX(X为序号)或eventX。
在嵌入式 Linux 应用开发中,open 函数和 close 函数是文件 I/O 操作里极为基础且关键的函数。...资源管理与泄漏防范 ① 严格配对open()与close() 嵌入式系统资源有限:文件描述符(fd)是内核管理的稀缺资源,默认上限通常较小(如1024)。...嵌入式设备文件的特殊问题 ① 权限与udev规则 默认设备文件权限受限:如/dev/gpio通常只有root可访问。...掌握这些细节能显著提升嵌入式Linux应用的健壮性,尤其在资源紧张和高可靠性的场景中。 四、典型应用场景 4.1....调试与测试:使用调试工具(如gdb)和日志记录来跟踪和诊断open和close函数使用中的问题。 六、总结 open和close函数是嵌入式Linux应用开发中文件操作的基础。
在嵌入式Linux中,可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言,Lua可以被嵌入到C语言应用程序中,以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。下面是一些步骤: 1....在嵌入式Linux中安装Lua库 可以使用apt-get、yum等命令从Linux软件库中安装Lua库,也可以从Lua官网下载源代码编译安装。...嵌入式系统里可以下载lua的源码包进行交叉编译,然后把编译的库文件和可执行文件下载到系统里即可。 1. 在C语言应用程序中嵌入Lua库 C语言应用程序需要使用Lua库的API来加载和执行Lua脚本。...return 0; } 在Lua脚本中,可以使用以下代码来调用C语言函数: -- Lua脚本 local z = myfunction(1, 2) print(z) -- 输出3 通过上述步骤,可以在嵌入式...Linux中使用Lua语言扩展C语言应用程序的功能。
在Linux系统中,系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件,Linux中一切皆文件,这里存放了与设备通信的特殊文件,如硬盘分区(/dev/sda1)、键盘(/dev/input/eventX)等。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因: 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备,这些设备可能有自己的定制需求,例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务,因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制,如有限的存储空间或内存。因此,文件系统的组织可能会更加简化,以节省资源和提高性能。...硬件特性 嵌入式系统可能使用不同的硬件平台和架构,如ARM、MIPS等。因此,文件系统的组织方式可能会受到硬件特性的影响。
在嵌入式Linux应用开发中,read和write函数是文件I/O操作中最基础、最常用的两个系统调用。...3.3 阻塞与非阻塞模式 设置非阻塞模式: int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0); fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK); 3.4...四、嵌入式场景应用 4.1. 文件数据读写 ①配置文件读取 场景:嵌入式系统中的应用程序常常需要从配置文件中读取参数,以此来初始化系统。...同步与并发: 在多进程或多线程环境中,需要确保对文件或其他资源的访问是同步的,以避免数据竞争和不一致性。 可以使用文件锁、信号量或其他同步机制来实现这一点。...六、总结 read和write函数是嵌入式Linux应用开发中用于文件I/O操作的基础工具。通过这两个函数,可以实现从文件或设备读取数据和向文件或设备写入数据。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 (1)嵌入式处理器...4、嵌入式操作系统 功能: 种类:嵌入式linux;WinCE;Vxworks;μC/OS-II;Android;IOS。...嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 一、交叉开发模式 1、组成结构 (1)宿主机:开发主机,一般由PC、发行版linux系统、开发工具(本地及交叉编译)(代码编辑器Vi,编译器GCC...2、理解编译工具链与交叉编译工具链的异同 (1)相同点: ① 用于支持的语言的编译、链接与调试,编译器用法相同; ② 通常都有编译器、链接器、调试器、库及其他二进制工具构成。
Yocto :一个开源协作项目,提供模板、工具和方法,帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统,而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot:通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写,并且足够短以便开发人员了解整个系统,同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例,但它可以通过脚本进行扩展。...与 Yocto 相比,这个问题通过最小的镜像大小和构建时间得到了一定的解决,但在你调整配置时可能会导致构建时间过长。 中间软件包状态缓存默认情况下未启用,并且不像 Yocto 实施那么彻底。...个人感想: 我在使用buildroot之前,我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的,只是裸露的uboot,kernel,根文件系统。每一个都要自己去编译,创建。