导致精灵位置改变的旋转矩阵

是一种数学工具，用于描述和实现物体在三维空间中的旋转变换。旋转矩阵是一个3x3的矩阵，其中的元素代表了不同坐标轴上的旋转分量。

旋转矩阵可以通过不同的旋转角度和旋转轴来定义。常见的旋转矩阵包括绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转。通过将这些旋转矩阵按照一定顺序相乘，可以实现任意复杂的旋转变换。

旋转矩阵在计算机图形学、游戏开发、虚拟现实等领域中广泛应用。它可以用于实现物体的旋转动画、相机的视角变换、碰撞检测等功能。通过使用旋转矩阵，开发人员可以方便地控制和操作物体在三维空间中的位置和方向。

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矩阵旋转的解决

今天做了一道 leetcode 关于矩阵旋转(rotate-image，点击可查看原题)的题目，自己写了一种解法(基于Python)，网上也看到一些比较好的解决方式，借此做一个总结。...关键词： 1、matrix: 矩阵 2、2D matrix: 二维矩阵 3、rotate: 旋转 4、clockwise: 顺时针 5、90 degrees: 90度即：我们需要将一个二维矩阵顺时针旋转...这里有点小投机的是，题目中说的是不能新定义一个二维矩阵，不是说不能去新开辟空间，所以一度程序上是有简化的。...代码如下： """ https://leetcode.com/problems/rotate-image/submissions/ 解题思路：转换规律是： matrix[row][col] 转换后的位置为...matrix[col][total_row - 1 - row] 这里的 row 与 col 均从 0 开始计算因为只能原地修改原二维矩阵，也不能重新分配一个新的二维矩阵，所以投机了一下，先生成了一个和目标矩阵顺序的一维矩阵

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改变视图的位置和大小

self.titleV.frame.size.height -1); self.underLine.bounds = CGRectMake(0, 0, titleVW, 2); }]; 直接修改视图的x...或y是不行的直接修改视图的宽或高是不行的

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Flash：DisplayObject的矩阵旋转（移动修改注册点，修改旋转点）

简单来说，原理就是利用matrix运算，先把旋转点移到原点位置，旋转变换后再恢复到原来的位置 var a:Sprite = new Sprite(); a.graphics.beginFill(0);...dy:Number = m.ty; m.translate(-dx , -dy); //把位移归零 m.translate(-50,-50); //宽高的一半...，设置旋转点到中心点 m.rotate(45/180*3.14); //旋转45度，这个跟a.rotation略有不同 Matrix的具体用法详见：http://help.adobe.com

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博采众长式的旋转位置编码

，该变换实际上对应着向量的旋转，所以我们称之为"旋转式位置编码"，它还可以写成矩阵形式：为什么旋转对应矩阵相乘，可以看这篇文章：旋转之一 - 复数与2D旋转，或者大家直接搜复数乘法与向量旋转...，\boldsymbol{R}_m是一个正交矩阵，它不会改变向量的模长，因此通常来说它不会改变原模型的稳定性由于\boldsymbol{R}_m的稀疏性，所以直接用矩阵乘法来实现会很浪费算力，推荐通过使用下述方式来实现...这是因为其他的相对位置编码，都是直接基于Attention矩阵进行操作的，但是线性Attention并没有事先算出Attention矩阵，因此也就不存在操作Attention矩阵的做法，所以其他的方案无法应用到线性...，而且分母有0的风险，可能会带来优化上的不稳定，考虑到\boldsymbol{R}_i,\boldsymbol{R}_j都是正交矩阵，它不改变向量的模长，因此我们可以抛弃常规的概率归一化要求，使用如下运算作为一种新的线性...） Reference Transformer升级之路：2、博采众长的旋转式位置编码

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旋转矩阵与欧拉角的相互转换

欧拉角的理解 2.2. 欧拉角转旋转矩阵 2.3. 旋转矩阵转欧拉角 1. 概述欧拉角与旋转矩阵的相互转换，是图形计算中的常见问题。 2. 详论 2.1....欧拉角的理解表达旋转变换最简单的理解是三种旋转矩阵（绕X轴旋转矩阵，绕Y轴旋转矩阵以及绕Z轴旋转矩阵）级联。...三个欧拉角定义的矩阵级联也可以定义成旋转矩阵，这种旋转变换也叫做欧拉变换。...欧拉角转旋转矩阵如上节所述，确定欧拉角到底是绕哪一个轴旋转的关键是确定默认的视图方向。另一个需要确定的因素就是旋转的顺序。由于矩阵的乘法不满足交换律，那么矩阵级联的顺序不同，得到的旋转矩阵也不同。...说明在GLM中欧拉角的定义以及旋转顺序，与本文论述的一致。 2.3. 旋转矩阵转欧拉角已知绕X轴、Y轴以及Z轴旋转矩阵的公式以及它们的旋转顺序，可以很容易倒推旋转矩阵表达的欧拉角。

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旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用

向量的平移，比较简单。缩放也较为简单 ? 矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。 ?...稍微复杂一点的是旋转，如果只是二维也很简单（因为很直观），但因为是三维的，有xyz三个轴，先推导二维的再延伸到三维。...v=8XRvpDhTJpw 有点P（Xa，Ya），当坐标由 x –> y 旋转 θ 度后，求该点在新坐标轴的坐标是多少 ? ? ? ? 所以对于二维旋转来讲，旋转矩阵就是 ?...三维旋转，需要先搞清楚正、负方向（使用的是右手法则，在二维平面增加一维z，它的正方向朝向屏幕外）。绕x轴进行旋转（在yz平面顺时针旋转） ? ? 绕y轴进行旋转（在zx平面顺时针旋转） ? ?...当前的模型观察矩阵，用于将顶点/方向矢量从模型空间变换到观察空间 UNITY_MATRIX_V 当前的观察矩阵，用于将顶点/方向矢量从世界空间变换到观察空间 UNITY_MATRIX_P 当前的投影矩阵

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python | pandas 改变列的位置、填充缺失值

本期的文章源于工作中，需要固定label的位置，便于在spark模型中添加或删除特征，而不影响模型的框架或代码。...spark的jupyter下使用sql 这是我的工作环境的下情况，对你读者的情况，需要具体分析。...sql = ''' select * from tables_names -- hdfs下的表名 where 条件判断 ''' Data = DB.impala_query(sql...) -- 是DataFrame格式 **注意：**DB是自己写的脚本文件改变列的位置前面生成了DataFrame mid = df['Mid'] df.drop(labels=['Mid'], axis

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python | pandas 改变列的位置、填充缺失值

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Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

旋转向量 1，初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵...::Quaterniond quaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1，初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix...<<x_00,x_01,x_02,x_10,x_11,x_12,x_20,x_21,x_22; 2，旋转矩阵转旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_matrix...UnitZ())); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 3，欧拉角转旋转矩阵...rotation_vector(quaternion); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=quaternion; 3，四元数转旋转矩阵

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输入行列的值，打印出左手旋转矩阵。

问题描述输入行列的值，打印出左手旋转矩阵。输入格式输入一行，不超过20的m,n表示矩阵的行和列。

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【笔记】《游戏编程算法与技巧》1-6

比较好的方法是用一张(少数张)来保存多个精灵所需的内容, 称为精灵表单....然后按照设置好的索引位置和区域大小来从表单中读取所需的图像, 这样能消除图像切换的消耗下图左边是分离的图像, 右图是整合后的精灵表单: 常见的2D游戏单轴滚屏: 游戏世界只按照x轴或y轴滚动,...缩放倍率为负时称为反射: 错切: 保持对角线上的值不变, 改变另一个轴的偏移量....大多数时候三维旋转使用xyz三个轴固定下的轴对齐欧拉角旋转矩阵连乘得到...., 这个特性动手推一下就能够得到, 本质是因为与x和z轴的时候不同, 绕y轴旋转时, z的初始位置是(0, -1), 本质是手性带来的不对称性.

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【Isabella Message】【SPOJ - ISAB】【HDU-4119】【模拟】【矩阵的旋转】

思路题目链接题意：题目中先给了一个N阶矩阵样子的字符，后给了一个mask，然后又给出你应该认识的一些单词，最后是让你输出最终字典序最小的一句话。思路：根据题目要求模拟即可。...不过个人觉得比较重要的是矩阵旋转部分，下面附这一块的代码。

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窗口大小、位置及其大小改变引起的事件QResizeEvent

Qt窗口大小和位置 Qt窗口大小、位置及其大小改变引起的事件QResizeEvent 1.使得Qt界面的控件随窗口的变化而变化 1.1....目的要将Matlab Command Window嵌入到一个QDialog中，使得这个窗口控件随着窗口大小的改变而改变。...那么问题来了，需要对Qt窗口有个大致的了解。 2. Qt窗口大小和位置 ?...相关函数解释 frameGeometry() 几何尺寸**(位置+大小)** 对于窗口，包含窗口装饰器 x()、y()、pos() 只包含位置信息(左上角坐标) 对于窗口，包含窗口装饰器 move(...setGeometry() 改变位置和大小不包含窗口装饰器 resize() 只改变大小不包含窗口装饰器另外3个有用的函数： //设备相关的屏幕尺寸信息 QDesktopWidget* desktopWidget

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如何使用Python找出矩阵中最大值的位置

numpy中有两种方式可以找最大值（最小值同理）的位置。1....通过np.max和np.where通过np.max()找矩阵的最大值，再通过np.where获得最大值的位置，测试如下：a = np.random.randint(10, 100, size=9)a =...接着，我们调用了a.reshape((3,3))来将这个一维数组重塑为一个3x3的二维数组。reshape函数用于改变数组的形状，它接受一个元组作为参数，指定了新的形状。...我们通过传入(3,3)，将一维数组转换为3行3列的二维数组。然后，代码使用print(a)打印出了重塑后的二维数组a。这将显示形状为3行3列的矩阵，其中的元素为随机生成的整数。...通过np.argmaxnp.argmax可以直接返回最大值的索引，不过索引值是一维的，需要做一下处理得到其在二维矩阵中的位置。

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Nature Neuroscience：怀孕导致人类大脑结构的长久改变

另一次随访显示，灰质（GM）的减少在怀孕后至少持续了两年。本研究的数据提供了第一个证据，证明怀孕会导致女性大脑的长久性改变。...性激素是神经元形态和数量的重要调节因子。毫不奇怪，与怀孕相比，激素水平波动不那么极端和迅速的其他内分泌事件会导致人脑的结构和功能改变。...初产父亲在伴侣怀孕期间的GM体积变化为了进一步测试这些变化对经历怀孕生物学过程的参与者的特异性，而不是由父母身份转变导致的其他变化。...长期随访由于动物模型提供了令人信服的证据，表明生育与女性大脑和行为的改变有关，而这些改变在断奶后，甚至在老年时中都很明显。...然而，导致所观察到的神经解剖学变化的因素无法确定。与父母身份转变相关的生活方式变化，如社会地位或环境的变化，可能会起到一定作用。

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java:图像矩阵90,270度原地旋转的java实现

https://blog.csdn.net/10km/article/details/88344120 对图像矩阵原地旋转(In-place matrix transposition)的好处就是不用占用额外内存...，所以在一些资源比较紧张的应用场景，原地旋转就显得必要了。...参照这篇文章：《opencv图像原地（不开辟新空间）顺时旋转90度》，我实现了java代码，90,270度。...swap(input,(i*height + j)*bpp, (I*width + J)*bpp, bpp, tmp); } } } /** * 对数据array中x和y指向的数据交换...* @param array * @param x * @param y * @param size 数据交换长度 * @param tmp 用于数据交换的临时缓冲区，长度必须

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2022.1.9日报：修复input placeholder导致位置不准的问题

*/ } input { /*line-height: inherit*/ line-height: 41px; } 发现mb57版本是好的。...对比了一下流程，发现mb57在LayoutTextControlSingleLine::createInnerEditorStyle这多了textBlockStyle->setLineHeight的第二次设置...另外默认的html.css也多了句input::-webkit-input-placeholder的line-height: initial;设置。

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大语言模型中常用的旋转位置编码RoPE详解：为什么它比绝对或相对位置编码更好?

相对位置编码相对位置位置不是关注标记在句子中的绝对位置，而是关注标记对之间的距离。该方法不会直接向词向量添加位置向量。而是改变了注意力机制以纳入相对位置信息。...RoPE 的优雅之处在于其简单性和高效性，这使得模型能够更好地掌握语言语法和语义的细微差别。旋转矩阵源自我们在高中学到的正弦和余弦的三角性质，使用二维矩阵应该足以获得旋转矩阵的理论，如下所示！...我们看到旋转矩阵保留了原始向量的大小(或长度),如上图中的“r”所示,唯一改变的是与x轴的角度。 RoPE 引入了一个新颖的概念。它不是添加位置向量，而是对词向量应用旋转。...这确保了角度以及这些向量之间的点积保持恒定 RoPE 的矩阵公式 RoPE的技术实现涉及到旋转矩阵。...在 2D 情况下，论文中的方程包含一个旋转矩阵，该旋转矩阵将向量旋转 Mθ 角度，其中 M 是句子中的绝对位置。这种旋转应用于 Transformer 自注意力机制中的查询向量和键向量。

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零基础入门 32：修改组件的位置.宽高.旋转.缩放

已经不止一两个同学来问过我这个问题了，如何修改一个组件的位置啊，宽高啊，旋转啊，缩放啊之类的问题，鉴于好多同学都有这个疑问，我就单独把他抽出一个小分享内容列出来。 ?...从上图可以看出来，刚刚创建的Image，大家所关心的位置啊，宽高啊，旋转啊，缩放啊，都通通在一个叫RectTransform的组件内，所以大家想知道的这些信息也都属于这个RectTransform的属性...首先是位置对于位置来说，在3D世界中有xyz三种坐标轴，但是对于2D UI来说，我们通常只需要修改它的x和y 也就是下图的属性就是用来控制位置的 ?...旋转值就是Rotation属性 ? 缩放就是Scale属性 ? 知道了什么属性修改什么值以后呢，接下来就把代码列出来，修改这个Image组件的 ?...; //修改宽高 m_image.rectTransform.sizeDelta = new Vector2(120.0f, 120.0f); //修改旋转

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CSS-精灵图片的使用（从一张图片中截图指定位置图标）

目录一、名词解释二、使用难点三、使用步骤四、程序源码 ---- 一、名词解释在网页中，我们可以看到有很多的小图标，比如微博上的登录位置有很多这样的小图标。...精灵图片的使用难点在于如何在这一张图片中定位到我们需要的部分，首先我们需要理解三个坐标：浏览器坐标、组件坐标、图片坐标，每个组件都有自己的坐标点，左上角为原点，往上y值为负数，越来越小；往左x...为负数，越来越小假如我们的组件的宽高分别为16px，图片宽高为200px，我们发现如果将图片作为组件的背景图片，将会从图片0,0左边点开始显示，只能显示图片的16px，因为组件只有这么大，多余的图片就被舍弃了...以及微博认证为例 3.创建三个div，宽高分别等于vip3和4以及微博认证大小，如vip3和4宽高都为16px，微博认证x及y坐标分别为95px 35px 创建三个div 指定宽高、背景图片、图标所在位置...height: 16px; background-image: url("images/icon.png"); } /* 从精灵图片中获取需要的图片

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