完全关节连接的多体系统是指由多个刚体通过完全关节连接而形成的系统。在这种系统中,各个刚体之间的连接点是通过关节实现的,关节可以使刚体在一定范围内自由运动。这种系统常用于模拟和分析机械系统、机器人、动画等领域。
完全关节连接的多体系统的分类包括刚性多体系统和柔性多体系统。刚性多体系统中的刚体被认为是刚性的,不考虑其形变。柔性多体系统则考虑刚体的形变和变形。
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