安装失败，并显示消息INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED

，这是一个常见的安装错误，通常是由于Android应用程序的清单文件（Manifest）格式错误导致的。

清单文件是Android应用程序的重要组成部分，它包含了应用程序的基本信息、权限声明、组件声明等。当清单文件格式错误时，系统无法正确解析应用程序的配置信息，从而导致安装失败。

要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查清单文件格式：确保清单文件的XML格式正确，没有缺少标签、标签闭合不正确等问题。可以使用文本编辑器打开清单文件进行检查。
2. 检查权限声明：清单文件中的权限声明是应用程序与系统交互的重要部分。确保权限声明正确，并且没有重复声明或者声明了不存在的权限。
3. 检查组件声明：清单文件中的组件声明包括Activity、Service、Broadcast Receiver等。确保组件声明正确，并且没有重复声明或者声明了不存在的组件。
4. 检查包名和应用ID：清单文件中的包名和应用ID必须唯一且正确。确保包名和应用ID与应用程序的其他部分一致。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试以下方法：

1. 清除应用程序数据：在设备的设置中找到应用程序管理器，找到安装失败的应用程序，尝试清除应用程序数据后重新安装。
2. 重新编译应用程序：如果你是开发者，可以尝试重新编译应用程序，并确保清单文件没有错误。
3. 使用其他安装方式：如果以上方法都无效，可以尝试使用其他安装方式，例如通过ADB命令行安装应用程序。

总结起来，INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED错误是由于Android应用程序的清单文件格式错误导致的安装失败。解决方法包括检查清单文件格式、权限声明、组件声明、包名和应用ID的正确性，以及清除应用程序数据、重新编译应用程序和使用其他安装方式等。