我正在开发一个应用程序,它利用加速度计数据来检测跌倒和没有移动,当我将手机放在平面上,并在X、Y和Z方向上采样2000个加速度计读数时(平行于工作台,重力作用在Z方向)。然后我取这些读数的平均值,并使用这个值来校准手机(从随后的每个读数中减去这个值)。我得到了这些读数 z = 8.97
y = 0.10
x = 0.3 但是当我改变方向(例如:屏幕朝向地面)时,我得到了这些读数 z = -10.228
y = -0.181
x = -0.009 对于其他角度也是如此。 所以我的问题是,如何校准加速度计,以适应所有可能的方向?
我正在使用lmfit将倾斜的高斯函数拟合到大量的独立数据集(10000)。我得到了非常好的结果,但拟合10000像素所需的时间相当长,所以每毫秒我可以刮掉拟合时间将是有帮助的。这是我正在使用的代码,其中x和y是我想要拟合的数据。对参数的猜测对我来说真的很好,但主要是通过试验和错误产生的。 import lmfit as lm
from lmfit import Model
from lmfit.models import GaussianModel, ConstantModel, ExponentialGaussianModel, SkewedGaussianModel
from lmfit
我刚在两台带有Nvidia显卡的机器上安装了Ubuntu22.04。
使用默认的新视频驱动程序,Firefox或Chromium (都是快照)都不会启动。
Firefox在从终端启动时会出现以下错误:
ATTENTION: default value of option mesa_glthread overridden by environment.
(firefox:2324): Gdk-WARNING **: 13:50:57.016: The program 'firefox' received an X Window System error.
This probab
我使用了以下公式来实现velocity verlet算法(在这里用一种伪代码编写):
time+=timeStep;
newPosition+=timeStep*(velocity+acceleration*timeStep*0.5);
newA = Force/mass, force is a function of newPosition
v+= 0.5*timeStep*(newA-acceleration);
这不管用!newA-acceleration非常小。我用错公式了吗?或者速度verlet算法对于小的timeSteps (我使用的是2秒)不能很好地工作?
(如果这个放错了地