如果我没有响应RTSP GET_PARAMETER命令会发生什么？ - 腾讯云开发者社区

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如果我在 Linux 上运行“sudo rm -rf ”会发生什么？

Linux 中的根目录 (/) 是什么？root 是 Linux 系统内所有子目录的父目录（层次结构中的顶部），包含与系统驱动器、引导文件、配置或用户目录相关的文件。...rm使用该命令删除此目录意味着永久擦除根目录中的每个文件，从而使您的系统瘫痪。rm命令的作用Linux系统中的rm命令用于从命令行中删除指定的文件或目录。...例如，下面，我在我的主目录中创建了一个目录来演示 rm 命令在 Linux 中的工作。$ mkdir mydir现在在Linux中，每当你尝试删除一个目录时，它都会提示目标“是一个目录”，如下图所示。...这个目录是我创建的，我可以删除，但是删除根目录（/）需要root权限或者sudo账号，以防止未经授权的用户执行恶意事件。如果我在 Linux 上运行“sudo rm -rf /”会发生什么？...rm -rf如果您是 root 用户，sudo无论有无运行都会发生什么，它会删除您的系统文件吗？让我们通过执行来找出答案。

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面试官：如果我一直往线程池里面放任务，会发生什么？

线程池的各种参数面试的时候最常问的就是线程池的各种参数的含义，和线程池的整个运行流程，这个一定要会 ThreadPoolExecutor一共有4个构造函数，但最后调用的都是如下构造函数参数含义 corePoolSize...RejectedExecutionHandler接口来自定义策略类策略 AbortPolicy 丢弃任务，抛运行时异常（默认的处理策略） CallerRunsPolicy 执行任务 DiscardPolicy 忽视，什么都不会发生...如果正在运行的线程数量小于corePoolSize，那么马上创建线程运行这个任务 b. 如果正在运行的线程数量大于或等于corePoolSize，那么将这个任务放入队列 c....如果队列满了，而且正在运行的线程数量大于或等于maximunPoolSize，那么线程池会抛出RejectedExecutionException 当一个线程完成任务时，它会从队列中取下一个任务来执行...当一个线程无事可做，超过一定的时间（keepAliveTime）时，线程池会判断，如果当前运行的线程数大于corePoolSize，那么这个线程就被停掉。

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EasyPlayer-rtsp 如何配置向Server发送心跳信息？

, unsigned int _mediaType, char *_username, char *_password, void *userPtr, int _reconn/*1000表示长连接,即如果网络断开自动重连..., 其它值为连接次数*/, int outRtpPacket/*默认为0,即回调输出完整的帧, 如果为1,则输出RTP包*/, int heartbeatType/*0x00:不发送心跳 0x01:OPTIONS...0x02:GET_PARAMETER*/, int _verbosity/*日志打印输出等级，0表示不输出*/); EasyRTSPClient在设计之初就已经定义了相关命令交互的设计，看上面函数中...heartbeatType参数定义： int heartbeatType/*0x00:不发送心跳 0x01:OPTIONS 0x02:GET_PARAMETER* 当给heartbeatType传1时，...会定时向Server发送心跳信息；再遇到此类RTSPSERVER需要Session保活检测机制的时候，我们需要将heartbeatType参数值传1。

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网络流媒体协议之——RTSP协议

客户端分析该SDP描述，并为会话中的每一个流发送一个RTSP连接建立请求(SETUPrequest)，该命令会告诉服务器用于接收媒体数据的端口，服务器响应该请求(SETUP response)并建立连接之后...PLAY请求中可指定播放的range，若未指定，则从媒体流的开始播放到结束，如果媒体流在播放过程中被暂停，则可在暂停处重新启动流的播放。.../1.0 200 OK CSeq: 6 Session: 12345678 以上就是RTSP中常用的命令及其实例介绍。...最后，来看一段实际使用的RTSP命令交互过程，该过程是通过PC对海康摄像头视频流的拉取和播放，并通过Wireshark抓取客户端的数据得到的： OPTIONS rtsp://10.3.8.202:554...;rtptime=3566398668 Date: Mon, Jan 29 2018 16:56:47 GMT GET_PARAMETER rtsp://10.3.8.202:554/ RTSP/

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手撕RTSP协议系列（11）——RTSP_SET_PARAMETER

上一篇介绍了RTSP的GET_PARAMETER消息，看到这个消息类型，我们很容易习惯性的想到应该还要有一个RTSP_SET_PARAMETER消息，如我我们所愿，RTSP确实有这样一条消息，本篇我们来看一看...当客户端想要确定为什么某一个特定的请求失败时，请求应该只包含一个参数。如果请求中包含多个参数值，则服务器只有在所有的参数被成功设置的情况下，才会生效。...URI表示rtsp的地址； Rtsp Version表示版本号; CSeq表示序列号； Content-length表示内容长度 Content-type表示内容类型；之后跟着1个或多个参数及对应的值...我们再来看一下GET_PARAMETER回复的结构： ?...到这里，关于RTSP的主要的一些请求，我们基本就都了解了，当然，RTSP还有一些其他更加细节的请求，在实际中应用较少，就不再做详细介绍了！

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WFD_RTSP交互包分析

3.3 RTSP M3 Message M1和M2交互类似日常见面的打招呼，你Hi一句，我点个头回复一句Hello。接下来进行的M3交互，询问Sink端的能力和支持的功能。...M3 Request 如下图所示，Source发送给Sink在消息体里面包含 Request: GET_PARAMETER rtsp://localhost/wfd1.0 RTSP/1.0\r\n 用于标明获取...3.4 RTSP M4 Message M3交互Source端了解到Sink端的编解码能力后，Source依据自身的能力和Sink端的能力决定使用编解码格式等，通过M4发送给Sink端，Sink端如果验证后支持...Source -> Sink 你支持什么音视频格式 wfd_video_formats/wfd_audio_codecs M4 SET_PARAMETER Source -> Sink 我们使用这个格式吧...GET_PARAMETER如下图所示，这里不再敖述。

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RTSP协议解析_RTP协议

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 RTSP被用于建立的控制媒体流的传输，它为多媒体服务扮演“网络远程控制”的角色。...一次基本的RTSP操作过程是:首先，客户端连接到流服务器并发送一个RTSP描述命令（DESCRIBE）。流服务器通过一个SDP描述来进行反馈，反馈信息包括流数量、媒体类型等信息。...客户端再分析该SDP描述，并为会话中的每一个流发送一个RTSP建立命令(SETUP)，RTSP建立命令告诉服务器客户端用于接收媒体数据的端口。...解决办法——定期发送心跳包维持连接（参见GetParam） 7、GET PARAMETER 从服务器获取参数，目前主要获取时间范围保持RTSP连接（发送空的GET_PARAMETER）关键字段...第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如http请求等等），则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。

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RTSP协议抓包及讲解

客户端：拉流 1、数据源为视频文件参考我之前的博客 “音视频开发常用工具” 下图部分 2、数据源为摄像头 ①、搭建 RTSP 流媒体服务器、点击媒体 -> 流、选择捕获设备...S -> C：服务器回复客户端 sdp 文件，该文件告诉客户端服务器有哪些音视频流，有什么属性，如编解码器信息，帧率等。...第 ② 步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如 http 请求等等），则我们也不需要通过 rtsp 中的describe 请求来完成。...注意：媒体流传输参数必须用 SETUP 命令设置。将设置传输参数限制为 SETUP 有利于防火墙。...例如，RTSP 控制可通过 TCP 连接，而数据流通过 UDP。因此，即使媒体服务器没有收到请求，数据也会继续发送。在连接生命期，单个媒体流可通过不同 TCP 连接顺序发出请求来控制。

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RTSPOnvif摄像机在做H5无插件直播中遇到对接海康摄像机发送OPTIONS心跳的问题

用到的流媒体协议也是RTSP，那么，我们在摄像机NVR流媒体接入上，就是直接采用统一的RTSP协议接入；然而，在RTSP协议上，由于各个厂家都有不同的处理方法，比如海康、大华、雄迈、宇视、天地伟业等厂家的...RTSP地址规则就不一样，在有Onvif协议支持的设备还好一些，可以通过Onvif将摄像机的RTSP地址发现出来，但是遇到不支持Onvif的设备，就要自己拼接各个厂家的RTSP地址规则了，例如：海康、大华...RTSPClient（live555）可能长时间都在从RTSPServer（IPC/NVR）取流，但缺没有向RTSPServer发送保活报文，如果服务器端启动了Session保活检测机制（参看live555...主动断开与客户端的连接（不管客户端是否正在取流）；所以，我们为了解决上述的问题，我们大部分的RTSPClient客户端都会定时（例如30s）向RTSPServer发送OPTIONS（有的也有可能发送的是GET_PARAMETER...）命令，类似于保活报文，这样服务器端就能正常地发送直播数据流了；然而，并不是所有的RTSPServer都做的那么好，就比如海康的某些IPC/NVR型号，当RTSPClient在拉流的过程中，突然发送

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一个RtspServer的设计与实现和RTSP2.0简介

这里我把主要设计和思考过程，以及实现框架分享一下。因为关注的是直播，这里只讨论RTSP直播协议。...下图是典型的RTSP直播过程中服务端-客户端主要交互过程： ? 当然，直播过程中也可能在服务器与客户端之间调用GET_PARAMETER等其他接口，上图偷懒省略了。...RTSP over UDP 对于udp模式，客户端在发送PLAY以后，就开始建立udp端口，以接收服务器发来的RTP包，同样，服务器也会建立udp端口，并向客户端发送RTP包。...我在实际写代码中，也是首先实现了rtsp over udp的模式，然而，通过实际测试，我发现在高分辨率高码率情况下，由于h.264 NAL单元过大，会拆分成很多的rtp包，而udp不可靠的传输方式，总是难免丢包...，在低码率的时候还不明显，高码率情况下，丢包导致的花屏会频繁出现，这样体验特别差。

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RTP over TCP

但是我们如果在TCP传输协议上承载RTSP/RTP将解决这些问题。 1. RTSP/RTP的控制命令和数据都通过一个端口，即RTSP的端口（默认为554），进行交互。 2....TCP是可靠的传输协议，但正是因为如此，会导致在实时流媒体中的延时。接下来让我们来了解一下怎么使用TCP承载RTSP/RTP。...TCP承载RTSP/RTP 当使用TCP协议承载RTSP/RTP时，所有的命令和媒体数据都将通过RTSP端口，通常是554，进行发送。同时，数据将经过二元交织格式化之后才能发送。...所以，如果你设定数据信道为 0 ，那控制信道应该是 0 + 1 = 1。...RTP和RTCP数据会以$符号＋1个字节的通道编号＋2个字节的数据长度，共4个字节的前缀开始，RTSP数据是没有前缀数据的。

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RTSP协议

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...区别：rstp有状态，不同的是RTSP的命令需要知道现在处于一个什么状态，也就是说RTSP的命令总是按照顺序来发送的，某个命令总在另外一个命令之前发送。RTSP不管处于什么状态都不会断掉连接。...而HTTP则不保存状态，协议在发送一个命令以后，连接就会断开，且命令之间没有依赖性，RTSP协议使用544端口，HTTP协议使用80端口。...应用程序对应的是play，seek，pause，stop等命令，RTSP则是处理这些命令，在UDP传输时使用RTP(RTCP)来完成。如果是TCP连接则不会使用RTP(RTCP)。...Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应 Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER

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端–边–云一体的实时音视频转发：多路RTSP转RTMP推送技术深度剖析

一、为什么要“端侧转发”：从集中到边缘传统做法：摄像头（RTSP/RTMP）→ 中心转发 → CDN/业务平台。...DESCRIBE：拿 SDP（媒体能力/编码/时钟）； SETUP：为每个 track（video/audio）建立承载通道； PLAY：进入传输态； Keepalive：OPTIONS 或 GET_PARAMETER...；发生 Transport 变化（切 UDP/TCP、IP 变更）时需对各 track 重新 SETUP。...7) 常见坑位与对策少了 Sequence Header：首屏花/黑；重连未重发 SH 也会黑屏。 CT 使用错误：CT 过大/跨 GOP 负回拨导致卡顿或 A/V 漂移。...指标与事件建议接入你的监控体系（如 Prometheus/ELK 或自有看板），上线排障会非常省时。

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WifiDisplay(Miracast)技术原理及实现

WFD中涉及的技术层面比较多，相关的协议也比较多，包括了WIFI P2P技术、RTSP及RTP技术、流媒体技术以及音视频编解码相关的技术，如果要对WFD有比较深入的了解，还需要花费较多的时间去研究相关的技术细节...通过下面命令抓取了WifiDisplay相关的协议包，主要是RTSP控制流相关的协议包。...tcpdump -i any -w /savePath 具体的协议包相关的内容如图4所示，协议中相关的流程及步骤和图1、2中的交互流程是一致的，具体包括以下几个主要步骤OPTIONS、GET_PARAMETER...图11 设备发现流程图当用户点击了optionMenu中enable wifi display选项时，会触发相关的设备扫描及更新操作，在WifiDisplaySettings和WifiDisplayController...图15 WFD控制流程图图14给出了Intel实现的sink端的RTSP会话管理流程图，RTSP的协议实现主要通过C++实现，对于协商后相关的状态反馈通过回调函数完成，如果想进一步了解相关的流程，请查看相关的代码

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ROS2与Rviz2的贪吃蛇代码学习

限制/错误没有提供启动文件（将来可以制作一个）如果足够好来填满整个棋盘，游戏就会崩溃。...一段时间后，消息会慢慢延迟明显的数量；只需重新启动 rviz2 或关闭并打开标记显示（不要问为什么会这样） ---- 核心代码： #ifndef SNAKEGAME_HPP #define SNAKEGAME_HPP...("snake_color_r").as_int() / 255; colors.snakeColor.g = this->get_parameter("snake_color_g").as_int...= this->get_parameter("grid_color_g").as_int() / 255; colors.gridColor.b = this->get_parameter("grid_color_b...= this->get_parameter("fruit_color_b").as_int() / 255; colors.fruitColor.a = 1; return colors;

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轻松实现在web页面中直接播放rtsp视频流「建议收藏」

实现我用 node.js 实现了转码推流的功能，并将其打包成 rtsp2web 发布到了 npm 上。...我已经将我的 windows 64位电脑上使用的 ffmpeg 上传到了资源库中，如果你的电脑上没有，你可以点击下载并解压安装。...（不会可以找我）安装成功以后，你重新打开一个命令行终端，输入：ffmpeg -h，如果能输出 ffmpeg 的相关信息出来，则证明你的电脑安装 ffmpeg 成功。...运行rtsp2web 创建一个空的目录（目录名不能是rtsp2web），进入目录后，依次运行下面的命令： npm init --yes npm i rtsp2web 创建 index.js，内容如下：...url=' + btoa(rtsp)；第二个参数是一个对象，对象属性包含 canvas。课外知识 node install –unsafe-perm 是什么作用？

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Excel揭秘27：谈谈DoEvents语句

然而，当保存文件、点击运行查看结果时，如果进行一些其他操作，例如单击一下鼠标，Excel会转变成“无响应”状态，如下图1所示。 ? 图1 此时，你可能会想：“Excel崩溃了吗？它还在运行吗？...现在我该怎么做？” 之所以这样，主要是因为Windows认为Excel没有响应（因为Windows显示屏幕顶部的内容），并且它认为这是因为Excel将其所有资源用于实际运行你的宏程序。...当你更新状态栏或者立即窗口时也会发生这种情况，你实际上可以看到更新停止和暂停。解决此问题的一个简单方法是将语句DoEvents放置在循环中的某个位置。...DoEvents语句本质上是将控制权传递回Windows，实际上是暂停你的代码并允许Windows将所有按键、命令和任何其他事件发送到Excel。...例如，代码： For i = 1 To 50000 Debug.Print "行号 -" & i DoEvents Next i 因此，如果想知道为什么Excel有时不响应Esc键或者Ctrl

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记一次调试资源管理器未响应经验

此时说明上面的猜测都是不对的，因为点击任务管理器也就是透明窗口失去焦点，如果他会隐藏，那么就隐藏了。...如果是全局钩子，那么也点不到任务管理器所以上面的思路是不对的实际问题在任务管理器发现了资源管理器没有响应也就是实际问题就是资源管理器没有响应，需要了解为什么资源管理器没有响应和可以如何解决如果这个问题在网上问...，等待一段时间，资源管理器又不能使用那么资源管理器从可以使用到不可以使用之间发生了什么，资源管理器是在做了什么事情，然后就未响应用微软极品工具箱的 Process Monitor 可以知道某个进程访问的文件...那么这个文件和 mfc90u.dll 有什么联系，我将这个文件夹复制到我的电脑，通过 VisualStudio 的开发者命令行进入我的电脑复制到的文件夹，使用 dumpbin 工具找引用 dumpbin...如果做 Windows 开发，需要的知识会虐前端几倍，从系统到驱动，从整个程序是如何运行的到系统机制

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【技术分享】如何实现功能完备性能优异的RTMP、RTSP播放器？

更重要的长时间运行，不会发生内存泄漏或其他异常。2....音视频同步处理：在极端低延迟下，音视频同步是可以忽略的，如果超过200ms的音视频时间差值，感官体验还是很差的，除此之外，还有些前端RTMP或RTSP时间戳会乱跳，这种也需要很好的兼容和矫正。3....网络抖动处理(如断网重连)：我们遇到好多开发者在做播放器选型的时候，说你们的RTMP和RTSP播放器除了非常低，长时间跑不挂，也没什么内存泄漏，资源占有低点，和我外面找的播放，其他也也测不出什么问题，那是因为大多测试是在内网稳定的网络环境下...长期运行稳定性：长时间稳定性适用于比如一些智能设备或监控等场景，几乎常开的，如果资源占用持续升高、莫名crash等问题，非常恼火，问题也非常难定位；12. log信息记录：为什么要有日志？...实时下载速度反馈：为什么需要音视频流实时下载回调？其实就是为了确保实时下载速度反馈，以此来监听网络状态，当然，如果不需要，我们也快设置关闭，也可以设置回调时间间隔；14.

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用Jetson Xavier NX和大疆无人机做一个野火检测原型

仅在2019年和2020年，发生的野火就足以使地球的生态失衡。其中一些事件包括亚马逊野火，加州野火，北极野火和澳大利亚丛林大火。通过早期发现和缓解，可以减少野火造成的破坏。 ?...，我建议浏览一下这些步骤。...file:///home/astr1x/Videos/Wildfire1.mp4 rtsp://admin:admin%40123@192.168.1.1:554/stream 现在，通过运行以下命令来运行该应用程序...运行以下命令以启动tello控制脚本： python3 tello-control.py 该脚本将在以下URL上启动Tello流： rtsp：//127.0.0.1：6969 / hermes 要用键盘控制无人机...总结我的努力和想法一直致力于利用最新技术来改善我们的环境。随着计算机视觉的发展，如果我们愿意的话，新一代支持AI的设备和机器人将使我们的星球变得更美好！

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