如何通过pyfirmata2使用INPUT_PULLUP

通过pyfirmata2使用INPUT_PULLUP可以实现对Arduino板上的数字引脚进行上拉输入。

首先，确保已经安装了pyfirmata2库。可以使用以下命令进行安装：

pip install pyfirmata2

接下来，创建一个Python脚本，并导入pyfirmata2库：

import pyfirmata2

然后，连接到Arduino板。可以使用以下代码连接到指定的串口：

board = pyfirmata2.Arduino('/dev/ttyACM0')  # 根据实际情况修改串口号

接下来，配置数字引脚为上拉输入模式。使用pyfirmata2.INPUT_PULLUP常量可以实现上拉输入：

pin_number = 2  # 根据实际情况修改引脚号
pin = board.get_pin('d:{}:i'.format(pin_number), pyfirmata2.INPUT_PULLUP)

现在，你可以使用pin.read()方法读取引脚的状态。如果引脚上有高电平输入，pin.read()将返回True；如果引脚上有低电平输入，pin.read()将返回False。

完整的代码示例：

import pyfirmata2

board = pyfirmata2.Arduino('/dev/ttyACM0')  # 根据实际情况修改串口号
pin_number = 2  # 根据实际情况修改引脚号
pin = board.get_pin('d:{}:i'.format(pin_number), pyfirmata2.INPUT_PULLUP)

while True:
    value = pin.read()
    print(value)

这样，你就可以通过pyfirmata2库使用INPUT_PULLUP来实现对Arduino板上的数字引脚进行上拉输入了。

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