要避免这个问题，就要保证git签出的VS解决方案的启动项目是一致的，然而启动项目的设置并不保存在.sln文件中，而是保存在.suo文件中，但是.suo文件通常不放在git中，因为它经常变动。...于是问题变成了——有没有办法直接在.sln文件中设置启动项目呢？...捣鼓了一会发现，如果不设置启动项目，Visual Studio会自动选择一个固定的项目作为启动项目，Visual Studio是根据什么作出这样的选择呢？...用文本编辑器打开.sln文件分析后发现原来是第一个”Project…EndProject”。...于是，解决方法一跃而出——修改.sln文件，将要设置为默认启动项目的项目的”Project…EndProject”放在第一个。
在本配方中，我们希望更进一步，并演示如何在构建时记录 Git 哈希（或一般而言，执行其他操作），以确保每次我们构建代码时都会运行这些操作，因为我们可能只配置一次，但构建多次。...在本章中，我们将讨论如何组合这些构建块，并引入抽象概念以避免庞大的CMakeLists.txt文件，并最小化代码重复、全局变量、全局状态和显式排序。...在任何编程语言中，函数允许我们抽象（隐藏）细节并避免代码重复，CMake 也不例外。在本配方中，我们将讨论宏和函数作为示例，并引入一个宏，使我们定义测试和设置测试顺序更加方便。...与第四章，创建和运行测试，配方 2，使用 Catch2 库定义单元测试不同，我们将把源文件结构化为子目录，并形成以下文件树（稍后我们将讨论 CMake 代码）： . ├── CMakeLists.txt...最后，我们构建并运行测试： $ cmake --build . $ ctest 注意，首先启动的是长测试： Start 2: long 1/2 Test #2: long ...........
，并说明如何有效地使用您的代码或库，对于开发者，描述库的内部细节，并帮助其他程序员参与并贡献于您的项目。...如何操作 与之前的食谱相比，我们将修改根CMakeLists.txt文件，并实现一个函数（add_sphinx_doc）： 在将cmake文件夹附加到CMAKE_MODULE_PATH之后，我们如下包含...如何操作 src目录中的CMakeLists.txt文件未更改。...一旦文件夹打开，请注意 CMake 配置步骤是如何自动运行的（底部面板）： 现在，我们可以右键单击CMakeLists.txt（右侧面板）并选择“构建”： 这构建了项目（请参见底部面板的输出）： 这样就成功编译了可执行文件...我们将在src/CMakeLists.txt中扩展，添加一个选项以添加代码覆盖率的编译标志。
最后，位于src下的CMakeLists.txt将构建我们的示例代码，该代码依赖于 Boost。 让我们从external/upstream/boost/CMakeLists.txt文件开始讨论。...关于如何使用该目标测试示例源码的讨论，我们请读者参考第四章，创建和运行测试，第 3 个菜谱，定义单元测试并链接到 Google Test： 我们首先包含FetchContent模块，它将提供我们所需的函数来声明...注意COMMAND是如何设置为调用 CMake 可执行文件本身以在执行 Python 脚本之前正确设置本地环境的。...Boost_USE_MULTITHREADED可以设置为ON以确保选择并使用多线程版本。...与前一个示例相比，我们将展示如何在配置时获取 pybind11 依赖项，并使用我们在第四章，创建和运行测试，示例 3，定义单元测试并与 Google Test 链接中遇到的 FetchContent 方法构建我们的项目
注意： 本教程使用 cmake 启动并运行 GoogleTest：需提前安装 CMake。 术语：测试（Test）、测试用例（Test Case）和测试套件（Test Suite）。...使用 cmake 启动并运行 gtest 1....设置项目 CMake 使用 CMakeLists.txt 来配置项目的构建系统【使用该文件设置项目，并声明对 gtest 的依赖】 首先，创建一个项目的目录： mkdir my_project && cd...my_project 接下来，将创建 CMakeLists.txt 文件并声明对 GoogleTest 的依赖。...创建并运行二进制文件 将 gtest 声明为一个依赖项后，你就可以在自己的项目中使用 GoogleTest 代码。
Android Studio将会为我们生成一个模板工程，我们可以直接运行，启动之后界面上会显示 Hello from C++。...创建 CMake 编译脚本，告知 CMake 如何将原生源文件编译入库。如果导入和关联预编译库或平台库，您也需要此编译脚本。...创建 CMake 构建脚本 如果您的原生源文件还没有 CMake 构建脚本，则您需要自行创建一个并包含适当的 CMake 命令。 必须将其命名为 CMakeLists.txt。...右键点击选中 app ，然后选择 New > File，输入CMakeLists.txt 作为文件名并点击 OK。...在您构建应用时，Gradle 会以依赖项的形式运行 CMake 或 ndk-build，并将共享的库打包到您的 APK 中。
在 Vim 示例中，源文件位于src目录下，为了保持主CMakeLists.txt的可读性和可维护性，我们将创建一个新文件src/CMakeLists.txt，并通过在主CMakeLists.txt中添加以下内容来在它自己的目录范围内处理该文件...在这种情况下，代码甚至不会配置，因为源文件列表包含生成的文件。在我们讨论生成的文件和链接依赖之前，我们将把这个长列表分成几个部分，以限制目标依赖的范围，并使项目更易于管理。...实现多步骤测试 在src/testdir/Makefile中的目标表明 Vim 代码以多步骤测试运行：首先，vim可执行文件处理一个脚本并生成一个输出文件，然后在第二步中，输出文件与参考文件进行比较，如果这些文件没有差异...其次，为测试添加COST估计，以便在并行运行时，较长的测试首先启动，以最小化总测试时间（参见第四章，创建和运行测试，第 8 个配方，并行运行测试）。...我们以 Vim 项目为例，并添加了以下文件： . ├── CMakeLists.txt └── src ├── autogenerate.cmake ├── CMakeLists.txt
ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration ? 此功能包包含如下文件： ?...─ rviz 按官网介绍，安装并配置后，启动示例如下： $ roslaunch husky_gazebo husky_empty_world.launch $ roslaunch husky_viz...请保存所有这些文件，并使用它们作为参考在Indigo配置！ 安装和配置Husky软件 说明：使用安装程序映像从头设置Husky机器人PC。...从USB驱动器启动您的机器人PC，并让安装程序工作的魔力。 5. 设置过程将自动完成，可能需要很长时间，具体取决于您的互联网连接的速度。 6. 一旦设置过程完成，PC将关闭。...，运行此命令或将其添加到〜/ .bashrc文件： source〜/ devel_ws / devel / setup.bash 3.打开Gazebo和Husky 运行启动文件，这将带来与Husky +
生成导出头文件 本节的代码可在github.com/dev-cafe/cmake-cookbook/tree/v1.0/chapter-10/recipe-02找到，并包含一个 C++示例。...该文件将包含我们导出的目标。我们还添加了一个测试，以检查项目的安装和导出是否按预期工作。 如何操作 再次，根CMakeLists.txt文件与前一个食谱相比未更改。...该脚本将打印已安装可执行文件的RPATH并运行它。.../CMakeLists.txt文件，该文件配置了账户示例目标并使用以下项目树： . ├── account │ ├── account.cpp │ ├── account.hpp │ ├──...唯一的增加是包含install_requires=['cffi']的行，以确保安装我们的示例包也会获取并安装所需的 Python CFFI。
示例代码下面是一个示例的 CMakeLists.txt 文件，演示了如何使用 CMAKE_CURRENT_LIST_DIR 变量来解决 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR...(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include)上述代码通过设置 CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY 来指定可执行文件的输出目录，并添加了一个名为...以下是示例代码：cmakeCopy codecmake_minimum_required(VERSION 3.15)project(MyProject)# 设置可执行文件输出目录set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY...}/include)在上述示例代码中，我们通过 target_include_directories 函数来设置 MyExecutable 目标的包含目录。...运行CMake：使用CMake命令行工具或者图形界面工具，指定CMakeLists.txt文件的路径，然后运行CMake。CMake会解析CMakeLists.txt文件，并生成相应的构建脚本。
我将介绍一下基本的设置，并尽力将进一步学习所需的工具提供给你。 虽然我的重点是游戏编程，但我不会告诉你如何写一个 OpenGL 应用或者如何构建一款自己的游戏引擎。这些东西得写整本书来讨论。...现在我们需要建一个 CmakeLists.txt 文件来告诉 Android 如何构建我们的 C++ 工程。在工程视图下右击 app 创建一个新文件： ?...这对 Android 内所有面向用户的进程都适用，因此你的代码首次运行的地方是在一个虚拟机内。然后代码必须加载一个含有你的逻辑的共享库文件，如果你使用了本地 Activity，该共享库将为你处理。...将代码与目标关联后，我想说一下目标是在哪里找到它的头文件的。我使用 target_include_directories 将包含它的所有头文件的文件夹包含进来并将设置为 PUBLIC。...现在依然不能运行这个 Activity，却可以随意构建以确保一切正常。
It will do the following: 接下来，需要编写示例HTTP服务器源代码。...初始化HTTP路由器并设置请求处理程序，以在向端点发出GET请求时生成随机数作为响应/rolldice。...最后，在主函数中初始化并运行应用程序。...要将OpenTelemetry添加到您的应用程序，请让CMakeLists.txt使用以下附加依赖项，并更新文件。...main.cpp使用以下代码更新文件，以初始化Tracer，并在程序处理/rolldice调用请求时发出Span。
单文件 假设工程中只有main.cpp一个文件，文件夹的布局如下： . ├── CMakeLists.txt └── main.cpp 那么该如何使用书写其CMakeLists文件呢，如下为一个简单的CMakeLists.txt...文件夹存放库的代码，Test文件夹生成测试库的代码，文件夹布局如下： . ├── CMakeLists.txt ├── source │ ├── CMakeLists.txt │ ├── include...target_link_libraries(${PROJECT_NAME} funclib) # 添加静态库目标 如上示例模拟了库文件和测试程序的构建，其中source文件夹存放库的代码，Test文件夹生成测试库的代码...以静态库为例，考虑引入其他同事提供的库func.lib，其配套的头文件为func.h，同时，生成的动态库名称为BirdEngine。...总结 本文结合实际场景讲解CMakeLists.txt文件的组织，包括单文件、多文件、多文件夹项目构建，以及如何灵活地集成和管理第三方库。
如何操作 以下步骤描述了如何逐步设置CMakeLists.txt，以使用 GTest 编译可执行文件及其相应的测试： CMakeLists.txt的开头与前两个配方相比大部分未变，只是我们需要 CMake...如何操作 以下是如何设置CMakeLists.txt以执行代码的动态分析： 我们首先定义了最低 CMake 版本、项目名称、语言、目标和依赖项： cmake_minimum_required(VERSION...在前面的示例中，我们学习了如何借助 CMake 并行运行测试，并讨论了从最长的测试开始的优势。虽然这种策略可以最小化总测试时间，但在特定功能的代码开发或调试过程中，我们可能不希望运行整个测试集。...在该代码示例中，我们探测现有的 BLAS 和 LAPACK 库，并编译了一个微小的 C++ 包装器库，以调用我们需要的线性代数例程的 Fortran 实现。 我们将代码分成两部分。...特别是，我们将考虑以下内容： 如何确保特定的代码片段能够成功编译成可执行文件。 如何确保编译器理解所需的标志。 如何确保特定的代码片段能够成功编译成运行的可执行文件。
了解示例项目中各个主题如何协同工作将非常有帮助。示例的教程文档和源代码可在CMake源代码树的Help/guide/tutorial目录中找到。每个步骤都有其自己的子目录，其中包含可以用作起点的代码。...教程示例是渐进式的，因此每个步骤都为上一步提供了完整的解决方案。 （第1步）基本起点 最基本的项目是从源代码文件构建一个可执行文件。对于简单的项目，只需三行CMakeLists.txt文件。...最后，它将编译包括了Table.h的mysqrt.cxx，以生成MathFunctions库。运行Tutorial可执行文件，并验证它是否正在使用该表。...运行在二进制目录中找到的安装程序。然后运行已安装的可执行文件，并验证其是否有效。 （第8步）添加Dashboard支持 添加支持以将测试结果提交到Dashboard非常容易。...导入一个CMake项目（消费者） 本示例说明项目如何查找生成Config.cmake文件的其他CMake软件包。 它还显示了在生成Config.cmake时如何声明项目的外部依赖关系。
本文将从零开始，介绍如何使用CMake构建一个简单的C/C++项目 安装CMake 首先，需要下载并安装CMake。可以从CMake官网下载。...以下是一个简单的CMakeLists.txt文件示例： # 指定CMake版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 指定项目名称 project(hello...# 生成Makefile文件 make # 编译源代码并生成可执行文件 执行完以上命令后，会在build文件夹中生成一个可执行文件hello。...，我们使用if语句来判断平台类型，并设置相应的编译器。...首先需要安装CMake，并创建一个项目文件夹。然后创建源代码文件和CMakeLists.txt文件。最后，在终端中输入命令进行构建和运行。
3.1 简单的可执行文件生成 本节示例中将演示如何运行CMake配置和构建一个简单的项目，该项目由单个源文件组成，用于生成可执行文件。我们将用C++讨论这个项目。...同时，这种分离可以简化并加速项目的重新编译。本示例中，我们将展示如何将源代码编译到库中，以及如何链接这些库。...CMake代码没有向读者传达，该值可以从外部进行修改。推荐在CMakeLists.txt中使用option()命令，以选项的形式显示逻辑开关，用于外部设置，从而切换构建系统的生成行为。...3.7 编译器选项设置 前面的示例展示了如何探测CMake，从而获得关于编译器的信息，以及如何切换项目中的编译器。后一个任务是控制项目的编译器标志。...本示例将展示如何使用foreach，来循环源文件列表。
Android SO文件的兼容和适配 当我们开发 Android 应用的时候，由于 Java 代码运行在虚拟机上，所以我们从来没有关心过这方面的问题。...${log-lib} ) 这其实是一个最基本的 CMakeLists.txt ，其实 CMakeLists.txt 里面可以非常强大，比如自定义命令、查找文件、头文件包含、设置变量等等。...（其实官方文档中大部分都是的，并没有使用 CMake） 幸运的是， Github上的官方示例 里面有个项目 hello-libs 实现了如何创建出静态库/动态库，并引用它。...现在我们把代码拉下来看下具体是如何实现的。...编辑好并 Sync 后，你就可以发现 hello-libs 中的c/c++代码可以引用暴露的头文件调用内部方法了。
CMake使用CMakeLists.txt文件描述项目的构建规则，并根据规则生成相应的构建文件（如Makefile或Visual Studio项目文件）。...安装新版本的CMake，并确保更新了系统的PATH环境变量，使得可执行文件路径正确配置。...下面是示例代码：cmakeCopy code# CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.12)project(MyProject)# 添加可执行目标...这样，当我们使用CMake构建项目时，预处理宏DEBUG_MODE将被添加到编译选项中，从而影响代码的编译。 请确保与实际项目相对应的文件和库的正确性，并根据实际需求修改示例代码。...希望这个示例能帮助你理解如何在CMakeLists.txt中使用add_compile_definitions命令。
#endif end program 如何做到这一点 我们将在转向 Fortran 示例之前从 C++示例开始： 在CMakeLists.txt文件中，我们定义了现在熟悉的最低版本、项目名称和支持的语言...准备就绪 我们将使用 Eigen C++模板库进行线性代数运算，并展示如何设置编译器标志以启用向量化。...在这里，我们选择使用add_custom_command以确保每次文件更改时都会复制文件，而不仅仅是在我们首次运行配置时。...我们的简单示例似乎有效：代码已编译并链接，并且在运行于多个核心时我们观察到了加速。...本食谱将向您展示如何检测并链接 Boost 库的某些组件。 准备就绪 我们将编译的源代码是 Boost 提供的文件系统库的示例之一，用于与文件系统交互。
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