如何获取ARKit摄像头的当前旋转？

获取ARKit摄像头的当前旋转可以通过ARSession的currentFrame属性来实现。ARSession是ARKit的核心类之一，它负责管理AR会话并提供与AR相关的数据。

要获取ARKit摄像头的当前旋转，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你已经导入ARKit框架，并在代码中引入ARKit库。

import ARKit

1. 在你的AR会话中，获取当前帧的ARFrame对象。

guard let currentFrame = yourARSession.currentFrame else { return }

1. 通过ARFrame对象的camera属性，获取当前帧的相机姿态。

let cameraTransform = currentFrame.camera.transform

1. 从相机姿态中提取旋转信息。

let rotation = cameraTransform.rotation

现在，你可以使用rotation变量来获取ARKit摄像头的当前旋转信息。具体来说，rotation是一个四元数（quaternion），它包含了相机的旋转信息。

需要注意的是，ARKit使用的是右手坐标系，旋转信息是基于欧拉角（Euler angles）的四元数表示。你可以根据需要将四元数转换为其他形式的旋转表示，例如欧拉角或旋转矩阵。

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