如何缩放到特定的标记- osmdroid API (版本5.2@aar)

implementation 'org.osmdroid:osmdroid-android:5.2'

<org.osmdroid.views.MapView
    android:id="@+id/mapView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

MapView mapView = findViewById(R.id.mapView);
mapView.setTileSource(TileSourceFactory.DEFAULT_TILE_SOURCE); // 设置地图瓦片源
mapView.setBuiltInZoomControls(true); // 启用内置的缩放控件

// 设置初始显示位置和缩放级别
GeoPoint startPoint = new GeoPoint(latitude, longitude); // 标记点的经纬度
mapView.getController().setCenter(startPoint); // 设置地图中心点
mapView.getController().setZoom(zoomLevel); // 设置缩放级别

GeoPoint markerPoint = new GeoPoint(markerLatitude, markerLongitude); // 特定标记点的经纬度
mapView.getController().animateTo(markerPoint); // 平滑移动地图到指定位置
mapView.getController().setZoom(markerZoomLevel); // 设置缩放级别