如何编写Linux驱动模块调用/使用其他驱动模块？

在Linux操作系统中，驱动模块是一种特殊类型的内核模块，用于管理硬件设备。要编写一个Linux驱动模块，首先需要了解Linux内核编程和设备驱动程序的基本概念。

以下是编写Linux驱动模块的基本步骤：

准备开发环境：要开始编写Linux驱动模块，需要安装Linux内核源代码和相关开发工具。可以使用apt-get或yum等包管理器安装build-essential、linux-headers等软件包。
编写模块代码：创建一个C文件，例如my_driver.c，并编写驱动模块的代码。在代码中，需要包含linux/module.h、linux/kernel.h、linux/init.h等头文件，并定义模块的初始化和清理函数。
编译模块：使用make命令编译驱动模块。例如，可以创建一个名为Makefile的文件，并添加以下内容：

obj-m += my_driver.o
KVERSION := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVERSION)/build
PWD := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

然后运行make命令，将生成一个名为my_driver.ko的内核模块文件。

加载模块：使用insmod命令加载驱动模块。例如：

sudo insmod my_driver.ko

卸载模块：使用rmmod命令卸载驱动模块。例如：

sudo rmmod my_driver

要在Linux驱动模块中调用或使用其他驱动模块，可以使用以下方法：

使用request_module函数：在驱动模块的代码中，可以调用request_module函数来加载其他驱动模块。例如：

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>

static int __init my_driver_init(void) {
    printk(KERN_INFO "Loading my_driver module\n");
    request_module("other_driver");
    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void) {
    printk(KERN_INFO "Unloading my_driver module\n");
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

使用platform_device和platform_driver：可以使用platform_device和platform_driver框架来管理设备和驱动程序。在驱动模块中，可以使用platform_device_register函数注册一个platform_device，并使用platform_driver_register函数注册一个platform_driver。例如：

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/platform_device.h>
#include<linux/platform_driver.h>

static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev) {
    printk(KERN_INFO "Loading my_driver module\n");
    return 0;
}

static int my_driver_remove(struct platform_device *pdev) {
    printk(KERN_INFO "Unloading my_driver module\n");
    return 0;
}

static struct platform_driver my_driver = {
    .probe = my_driver_probe,
    .remove = my_driver_remove,
    .driver = {
        .name = "my_driver",
    },
};

static struct platform_device my_device = {
    .name = "other_driver",
};

static int __init my_driver_init(void) {
    int ret;

    ret = platform_device_register(&my_device);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register platform device\n");
        return ret;
    }

    ret = platform_driver_register(&my_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register platform driver\n");
        platform_device_unregister(&my_device);
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void) {
    platform_driver_unregister(&my_driver);
    platform_device_unregister(&my_device);
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

在这个例子中，my_driver模块使用platform_device和platform_driver框架来管理other_driver设备和驱动程序。在模块初始化时，会注册一个platform_device和一个platform_driver，并在模块退出时注销它们。

总之，要在Linux驱动模块中调用或使用其他驱动模块，可以使用request_module函数或platform_device和platform_driver框架。

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