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    Linux驱动开发-编写超声波测距模块驱动

    示例代码 下面是超声波测距模块驱动代码,将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上,配置为上升沿触发,当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数,在中断服务函数里调度工作队列,最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); free_irq(irq,NULL); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5

    1.8K30

    Linux-insmodrmmodlsmod驱动模块相关命令(10)

    insmod:加载模块 参数: -f  不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致,强制将模块载入。 -k  将模块设置为自动卸除。 -m  输出模块的载入信息。...-o    指定模块的名称,可使用模块文件的文件名。 -p  测试模块是否能正确地载入kernel。 -s  将所有信息记录在系统记录文件中。 -v  执行时显示详细的信息。...-x  不要汇出模块的外部符号。 -X  汇出模块所有的外部符号,此为预设置。...实例:  insmod first_drv.ko 除了insmod外,还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时,会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数: -a  删除任何现在无需的模块

    2.2K70

    Linux内核模块驱动加载与dmesg调试

    因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考。...2、内核模块模型说明 (1)驱动和一般应用程序的执行方式很大不同   一般应用由main函数开始执行,流程基本由程序自身控制   驱动程序没有main函数,由回调方式驱动运行 (2)回调方式:   先向内核注册函数...  驱动销毁函数,通过宏静态注册;   $ rmmod PrintModule,卸载驱动并触发该函数; (3)DriverOpen   打开设备函数,动态注册;   应用调用open函数打开设备对象时...  设备控制函数,动态注册;   应用调用ioctl函数操作设备时,会触发该函数; (8)DriverMMap   设备内存映射函数,动态注册;   应用调用mmap函数时,会触发该函数; 下面给出驱动模块编写函数...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动,也是通过dmesg来查看内核驱动信息(也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试): image.png

    6.6K20

    kali mysql 卸载,linux mysql卸载命令

    想知道linux下怎么完全删除或者卸载mysql吗?下面由学习啦小编为大家整理了linux mysql卸载命令,希望大家喜欢!...linux mysql卸载命令 一、用root用户删除mysql软件 1、先查看mysql安装的rpm # rpm -aq|grep -i mysql MySQL-client-advanced-5.6.16...四、根据以上的步骤把mysql删除干净后,才可以再次在linux下安装mysql。 关于软件的卸载 1.软件的卸载主要是使用rpm来进行的。卸载软件首先要知道软件包在系统中注册的名称。...确定了要卸载的软件的名称,就可以开始实际卸载该软件了。键入命令:#rpm -e [package name]即可卸载软件。参数e的作用是使rpm进入卸载模式。...对名为[package name]的软件包进行卸载。由于系统中各个软件包之间相互有依赖关系。如果因存在依赖关系而不能卸载,rpm将给予提示并停止卸载

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    Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

    可以用 insmod 和 rmmod 工具来测试这个模块,注意只有超级用户可以加载和卸载模块。...⑥、卸载 hello.ko 模块 ⑦、查看卸载时的打印信息 sudo dmesg -c 三、内核模块相比于应用程序 不同于大部分的小的和中型的应用程序从头至尾处理一个单个任务,每个内核模块只注册自己以便来服务将来的请求...模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备;模块的退出函数就在模块卸载时调用。这种编程的方法类似于事件驱动的编程,但是虽然不是所有的应用程序都是事件驱动的,每个内核模块都是。...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...四、编译和加载 1、编译模块 上面已讲解,这里不再讲述。 2、加载和卸载模块 模块建立之后,下一步是加载到内核,insmod 完成这个工作。

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