从上文可以得出,start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数,其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init (PID=1)和 kthreadd (PID=2)内核进程。
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
在上一篇文章中Linux驱动实践:你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗?我们说过:字符设备的驱动程序,有两套不同的API函数,并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
我们就继续以此为基础,用保姆级的粒度一步一步操作,来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
大家好,我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
距离上一次更新有一段时间了,主要是最近更忙一些,一般来说,有时间我会尽量更新,如果比较忙的话就更新慢一些。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
__init__宏:被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中(本来默认情况下函数是被放入.text段中)。对内核而言是一种暗示,表示该函数仅在初始化期间使用,内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数,加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏:被修饰的函数仅用于模块卸载,链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中,或内核的配置不允许卸载模块,则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数:模块在被加载到内核后,它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别,其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7),当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别,小于命令行设置级别的信息会被打印出来,大于的会被拦截。 module_init宏:该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏:该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏:指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR:描述模块作者。
设备的中断会打断内核进程中的正常调度和运行,系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽量短小精悍。但是,这个良好的愿望往往与现实并不吻合。在大多数真实的系统中,当中断到来时,要完成的工作往往并不会是短小的,它可能要进行较大量的耗时处理。 下图描述了Linux内核的中断处理机制。为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分解为两个半部:顶半部和底半部。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
资料中,难免会有一些错误,有任何问题,都可以在github向我提交issue。文中的勘误,我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
【快讯】 近期,有大量用户在火绒论坛反馈首页遭遇劫持。火绒工程师溯源发现,上述用户均是在某激活工具官网(现已被火绒拦截)下载安装了暴风激活、KMS、小马激活等激活工具导致首页被劫持。进一步分析发现,
Linux系统中,应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的,Linux将所有的外设都看做文件,统一存放在/dev目录下。
1. Failed to initialize NVML: driver/library version mismatch 问题:服务器更新 N 卡驱动版本之后,内核中的 N 卡驱动模块没有更新。 解决:有两种方式解决 2. NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and runni
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
上一篇介绍了linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf,是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别,printk
系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);//遵循linux协议
转载请标明原址:linux驱动最新面试题(面试题整理,含答案)_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
AntiSpy是一款完全免费,并且功能强大的手工杀毒辅助工具。它可以枚举系统中隐藏至深的进程、文件、网络连接、内核对象等,并且也可以检测用户态、内核态各种钩子。在它的帮助下,我们可以轻松删除各种顽固病毒、木马、Rootkit,还我们一片干净舒适的上网环境。
Linux kernel在自身初始化完成之后,需要能够找到并运行第一个用户程序(这个程序通常叫做“init”程序)。用户程序存在于文件系统之中,因此,内核必须找到并挂载一个文件系统才可以成功完成系统的引导过程。
(2)obj-m := led_driver.o,这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
注意区分 system 目录 与 sys 目录 , sys 是 Linux 系统内核文件 , system 目录主要是 Android 系统文件 , Linux 内核更底层 , Android 系统是基于 Linux 内核 , 在其上层 ;
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【Linux 中断的注册和处理】。
提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别,主要是基于不同的功能进行了分类,而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
在传统的应用场景中,服务器资源过剩情况普遍,为了充分利用服务器资源,产生了虚拟化技术。虚拟化技术以牺牲部分效率为代价提升了资源的使用率,将原来需要硬件完成的工作,通过软件模拟的方式,满足多个云租户的需要。随着5G、8K等新型业务的不断涌现,应用系统对性能提出了更高的要求,云服务也出现了满足不同QoS要求的分化,有(物理机、裸金属)等不同产品形态。各个功能模块的衔接配合,各租户之间的信息交互都需要高效的网络系统来实现。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
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一、initramfs是什么 在2.6版本的linux内核中,都包含一个压缩过的cpio格式的打包文件。当内核启动时,会从这个打包文件中导出文件到内核的rootfs文件系统,然后内核检查rootfs中是否包含有init文件,如果有则执行它,作为PID为1的第一个进程。这个init进程负责启动系统后续的工作,包括定位、挂载“真正的”根文件系统设备(如果有的话)。如果内核没有在rootfs中找到init文件,则内核会按以前版本的方式定位、挂载根分区,然后执行 /sbin/init程序完成系统的后续初始化工作。 这个压缩过的cpio格式的打包文件就是initramfs。编译2.6版本的linux内核时,编译系统总会创建initramfs,然后把它与编译好的内核连接在一起。内核源代码树中的usr目录就是专门用于构建内核中的initramfs的,其中的initramfs_data.cpio.gz文件就是initramfs。缺省情况下,initramfs是空的,X86架构下的文件大小是134个字节。
Install RS232 Driver For ubuntu 对于Ubuntu而言,RS232串口通信驱动模块已经是源码编译安装了的,但是未必已经驱动了的,需要我们手工驱动。 sudo modprobe usbserial sudo modprobe pl2303 启动之后,我们可以查看系统加载驱动模块了没有,如下: ➜ ~ lsmod | grep pl2303 pl2303 20480 0 usbserial 40960 1 pl23
在上一节LCD层次分析中,得出写个LCD驱动入口函数,需要以下4步: 1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc(); 2) 设置fb_info 3) 设置硬件相关的操作
摘要总结:本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动,并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭,以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的,它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。具体来说,devfs具有如下优点:
PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎,具有完整的解释器,字节码和虚拟机架构,可以在少于4KB的RAM下运行,用于小资源嵌入式系统。相比同类产品,如MicroPython,LuaOS等,资源占用减少85%以上。 入选2021年度 Gitee最有价值开源项目,加入RT-Thread嵌入式实时操作系统编程语言类软件包。 在CH32V103 RISC-V开发板上完成了PikaScript的部署,并为CH32V103提交了PikaSciprt标准BSP和驱动模块包,并完成了交互式运行的驱动。
---- 前言 调试内核肯定不是什么轻松的事情, 这里是使用kgdb进行调试, 你理解的没错, 就是kernel版的gdb. ---- 虚拟机串口设置 首先克隆下已经重新编译内核的虚拟机 然
在内核中. 每一个驱动模块都是一个驱动对象. 都有一个 DRIVER_OBJECT结构体代表. 可以想象成驱动对象是一个进程容器. 容纳百川. 下面针对驱动对象做一下简单的成员输出.以熟悉驱动对象.
随着互联网业务的快速发展,基础设施的可用性也越来越受到业界的关注。内存发生故障的故障率高、频次多、影响大,这些对于上层业务而言都是不能接受的。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。
它使用 xmake.lua 维护项目构建,相比 makefile/CMakeLists.txt,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中,在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的, 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来(因为2.6默认不到处所有的符号)。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本,从而支持更多的特性。
https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32/app_video_car.html
在软件开发中,单元测试是一种测试方法,用来验证各个独立模块的功能是否正确。为了更好地理解单元测试中的“桩模块(Stub Module)”、“驱动模块(Driver Module)”和“被测模块(Module Under Test)”,我们可以通过一个简单的比喻来说明这三者的角色和功能。
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