苹果公司的文档说，一些参考系“可能需要设备移动来校准磁力计”，但没有详细说明。
如何确定磁力计当前是否需要校准？
浏览 7提问于2016-08-26得票数 0
1回答
我目前正在为iOS进行航向估计，我正在使用CoreLocation记录trueHeading和magneticHeading，我还在记录原始磁力仪数据以及校准的磁力仪数据。我观察到，在默认参考系CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical中，对于校准的磁性数据，我总是得到0。我做错了什么吗？另外，在一些论文中，我找到了一个从磁力计计算航向的公式。公式如下：
H= -atan2( my，mx)，其中mx、my和H
浏览 1提问于2015-09-17得票数 2
3回答
我正在用iPhone 4S加速度计做一些测试。如果我取Z轴上的原始数据(桌面上的电话支架)，我得到的加速度为9.65-9.70m/s2(g转换后为9.8261)。但是如果我把电话放在边上，在X轴上测量加速度计值是非常不同的。9.80-9.85m/s2(相同g转换后)。我的问题是，如果重力是相同的，为什么会有这种差异？它不是callibrated吗？
浏览 2提问于2012-11-29得票数 3
3回答
然而，我注意到，这些设备都没有使用iPhone 4中提供的陀螺仪功能，该功能为最终用户提供了更流畅的体验。干杯,
查利
浏览 0提问于2011-03-06得票数 6
回答已采纳
1回答
我正在尝试实现ARHS算法，为此，我需要知道我的磁力计是否正确校准。我可以问你我如何校准移动感应器吗？或者它是开箱即用的？
浏览 6提问于2019-11-18得票数 0
1回答
如何禁用磁力仪自动校准？
、、、、
有很多关于如何通过旋转所有3个轴来校准指南针传感器的线索，只有通过检查GPS数据才能真正知道它是否超出了校准范围。像这样：
但我的问题是-我正在使用磁力计用于其他科学目的，我不想让它重新校准到目前的环境，因为那会影响我的测量。android操作系统只在手机移动超过一定阈值时校准传感器，还是基于计时器，还是两者兼而有之？是否可以完全禁用校准，或者是否需要启动操作系统？感谢您对此的任何想法:-)
浏览 7提问于2018-01-26得票数 0
2回答
iOS陀螺仪接口
、、、、
我正在学习用iOS编写一个使用陀螺仪传感器的应用程序。对于加速度计，是否有类似于UIAcceleration/UIAccelerometer/UIAccelerometerDelegate的处理陀螺仪的类？
浏览 2提问于2011-08-21得票数 13
回答已采纳
我正在尝试理解在计算空间中的位置和方向时需要使用的最佳传感器是什么。如果我所能期望的是56英尺的户外精确度，这意味着我的广告牌必须很大。
PS。在使用metaio SDK for AR时，我也注意到了令人难以置信的电池消耗，我不确定我所描述的从电池寿命的角度来看是否可行-运行加速计、陀
浏览 0提问于2012-03-01得票数 2
1回答
最后，我将借助陀螺仪传感器的数据来计算我的手机的方位。我知道我应该使用卡尔曼滤波器或互补滤波器来处理陀螺漂移。我将在第二步中执行此操作，但我在这里询问的问题对于这两种方法都是相同的。所以，真正的问题是：
从陀螺仪我只能得到角度的变化(积分后)。所以我需要的是一些初始值，我可以将当前测量的变化添加到。但是我如何才能达到这个起点呢？我需要使用加速计和磁力计来确定手机的方向吗？如果这很重要，我使用Android来实现这一点，并实现了在加速计和磁力计的帮助下<
浏览 1提问于2012-01-16得票数 4
回答已采纳
2回答
陀螺仪未显示任何漂移
、、、、
我预计陀螺仪会像到处报道的那样漂移很大。所以这个问题找出了我为什么看不到任何漂移的原因。
最后，我使用Galaxy Nexus (Android 4.0.3)和它的陀螺仪进行了一些方向变化检测。
浏览 4提问于2012-03-22得票数 1
回答已采纳
4回答
我的应用程序应该知道它何时做了180度、360度，或者设备是否垂直翻转。}
但是我不知道如何从这三个值(x，y，z)中收集所请求的信息(水平和垂直旋转)。
浏览 0提问于2012-02-02得票数 5
回答已采纳
1回答
是否可以通过在Movesense设备上校准acc和陀螺仪？我想补偿acc和gyro上的常量偏差，但我不确定如何使用API。
谢谢
浏览 1提问于2019-03-20得票数 0
1回答
我在网上看到了很多博客文章和视频，以及关于如何使用openCV进行相机+投影仪校准，以生成camera.yml、projector.yml和projectorExtrinsics.yml文件的资料。之后，我还没有看到任何人讨论如何处理这些文件。事实上，我自己做了一个校准，但是我不知道我自己的应用程序下一步是什么。在加载yml文件之后，projectPoints()似乎是我应该使用的openCV函数，但我不确定如何解释摄像机和投影仪的所有内在和外部<em
浏览 8提问于2014-03-10得票数 6
回答已采纳
1回答
我试图理解使用3D结构化照明扫描仪对物体进行3D重建，并且我被困在这样一个点上，即解码一组相机和投影仪的对应关系，以用于重建3D点云。如何准确地从这些对应关系获得的信息中获取三维点云信息？
浏览 6提问于2018-09-25得票数 0
我试图找到一种方法来校准附加在车辆上的磁强计，因为图8的校准方法在车辆上是不可能的。此外，移除磁力计，校准和固定将不会给出确切的结果，因为将其安装回车辆引入更多的硬铁变形，因为它是在没有车辆环境的情况下进行校准的。我的设备也有加速计和gps。我可以使用加速度计或gps数据(已校准)自动校准磁力计吗？
浏览 5提问于2020-03-13得票数 2
1回答
空间加速度计或陀螺仪中物体的操纵
、、、、
我用陀螺仪的尝试失败了。Phidget声称漂移为4°/min，但如果我将设备旋转几秒钟，这些值就会混乱得离谱，绝对无法使用。我必须每10秒将设备调零一次(当然我不能这样做，因为它需要在短时间内保持在相同的位置)。
我的问题是:有没有办法从加速度计/陀螺仪(也许是在指南针的帮助下)获得x，y和z旋转的正确值？
浏览 2提问于2014-03-05得票数 0
1回答
我试着把我的kinect校准到投影仪上。我读过微软研究公司的几篇论文，关于他们是如何做到这一点的。但我真的不太熟悉posit算法，当然也不太熟悉它在这里的用法。该算法的结果是一个平移向量和一个旋转矩阵。现在我的问题是，如何将它用于交互。
例如，如果我用
浏览 3提问于2012-02-24得票数 2
因此，我需要校准它们，并找到外部参数，如平移和旋转世界坐标系。一旦我有了这些信息，我就能以最高的准确度重建现场。重要的一点是:我想获得亚毫米精度，如果我可以在我的系统中使用强大的红外投影仪，那将是一件很好的事情。但我对红外传感器和校准方法没有任何背景。所以我需要了解两个主题: 1-是否可以将红外LED照明器添加到kinect并对其进行管理? 2-是否可以添加如何校准我的新系统？
浏览 3提问于2015-07-01得票数 1
1回答
我一直在尝试Coremotion，目的是将坐标从电话参考系统转换为“地球”参考系统，作为存储在CMAttitude对象中的参考系统。我并不热衷于3D图形，也没有多少关于如何使用各种CMRotationMatrix、四元数等的文档。对于我所读到的，这不是前进的路，但除此之外，我发现d.attitude.pitch返回的值只是PI弧度，所以我需要在计算从0到2PI的俯仰角时包括偏航，这样才能了解手机的头部指向哪里。另外，我想知道我是否需要使用一个矩阵，它是
浏览 2提问于2013-04-07得票数 3
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
腾讯会议活动推荐
腾讯云开发者
